Система углового ориентирования шпинделя гайковерта Советский патент 1986 года по МПК B25B21/00 

1 i

Изобретение относится к системам управления гайковертом и может быть использовано в любой отрасли промышленности при механизации процесса сборки резьбовых соединений

Целью изобретения является шение точности контроля углового положения шпи1щеля гайковерта,, которая достигается в системе углового ориентирования шпинделя гайковерта совпадения требуемых величин крутящего момента и угла поворота шпинделя

На чертеже схематически изображена система углового ориентирования шпинделя гайковерта.

Система углового ориентирования шпинделя гайковерта содержит блок I питания, устанавливаемую на выходном валу 2 двигателя 3 гайковгрта электромагнитную муфту 4 с катушкой 5 возбуждения, размещаемые на шпинделе 6 гайковерта с рабочей головкой 7 датчики 8 и 9 крутящего момента и углового положения, компаратор 10, логический элемент И 11, триггер 12, электронный ключ 13, счетчик 14 импульсов и дешифратор 15.

Компаратор 10 подключен входом к выходу датчика 8 крутящего момента, выходом - к первому входу логического элемента И 11, связанного выходом с установочным входом триггера 12, выход которого соединен с базой электронного ключа 13, коллектор последнего через катушку 5 возбуждения электромагнитной муфты 4 связан с положительньм выводом, а эмиттер - с отрицательным выводом блока 1 пита ния. Счетчик 14 иьтульсов выходами подк1тчен к входам дешифратора 15, Система снабжена генератором i 6 импульсов,, блоком 17 набора программь и формирователем 18 импульсов, вход которого подсоединен к вьгходу датчика 9 углового положения шпинделя 6 гайковерта, выход - к установочному входу счетчика 14 импульсов, связанного счетным входом с выходом генера тора 16 импульсов. Блок 7 набора пpoгpaм ы соединен входами с выходами дешифратора 15, выходами - с вторыми и третьими входами логического элемента И 11.

Система углового ориентирования шпинделя 6 гайковерта работает сле- дуюшлм образом.

Рабочей головкой 7 гайковерт устанавливают на резьбовое соединение

5

0

5

9807i(не показано) и вкл:очает двигатель 3 и систему углового ориентирования шпинд(гля 6 г айковерта, предварительно установленную в исходное положе- с, нив (не показано) . При этом rppirreo I 2 устанавливается в ед1-;ничнсе состояние, на его выходе появляется напряжение логической единицы, электронный клю( 13 открывается и подключает катушку 5 воз)улсдег:ия электро-- магнитной муфты 4 к блоку 1 питания. Электромагнитная муфта 4 включается и вращеьше двигателя 3 через матическую сзязь передается на рабочую головку 7 шпинделя 6. Начи;;аетсл холостое навинчивание резьбового соединения. При на выходе датчика 9 углового поло)1;екия за один оос- рот шпиваделя: 6 формируются кмл -- льсы, количество которь1х соответству.:;т количеству требуемых угловых пололсе- НИИ шпинделя: 6, Из переднего фронта импульсов на датчика 9 фор- 1мирователя 18 форм1-:руется короткий импульс, устанавлиЕающий счетчик 14 в исходное состоянг е. На счетный вход счетчика 14 и iпyльcoв поступают импульсы с йьгхода генератора 1б импульсов , частоту ксторых устанавливают равной

, ЗёО° --- ,

где f - частота иь-лульсов генератора ;

и - количестве требуем)х угловых положений шпинделя.

Таким образом, за период между импульсами на выходе формирователя 18 в счетчике 14 фиксируется количество импульсов, сое тветствуюш.ее не-- личине угла в градусах, между двут-.1я соседними требуег-шг :И положениями шпинделя 6.

Напряжение с вь; :одов счетчика li импульсов через деаифратор 15 поступает на входы блока 17 набора программы, при помощи которого устанавливается код угловсго положения шпип- Длсля 6. Про зводится стключепие электромагнитной муфть 4 гайковерта после достижения крутяш,им моментом установленной 1 еличикы относительно датчика 9 углового положения шпинделя 6 .

Изменяя при помсщи блока 17 набора программы код углового положения, можно дискретно, через 1°, смешать настройку углового положения шпинделя 6 при отключеггии.

0

5

0

5

0

5

312

После соприкосновения торца гайки с опорной поверхностью собираемого узла начинается затяжка резьбового соединения. Момент на шпиьщеле 6 гайковерта начинает возрастать, следовательно, начинает розрастать напряжение, снимаемое с выхода датчика 8 крутящего момента. При достижени на шпинделе б гайковерта установленной величины крутящего момента срабатывает компаратор 10 и на его вь1хо де появляется напряжение логической единицы. При этом, если щп шдель 6 находится в заданном угловом положении, то код счетчика 14 импульсов совпадает с кодом, набранным блоко 7 набора программы, на его выходах появляется напряжение логической единицы, условие совпадения для элемента М 1 начинает выполняться. триггер 12 устанавливается в нулевое состояние и на его выходе появляется напряжение логического нуля. Это приводит к закрытию электронного ключа 13 и отключению катушки возбуждения 5 электромагнитной муфты 4 от блока 1 питания. Муфта 4 отключается и перестает передавать вращение двигателя 3 на шпиндель 6. Затяжка заканчивается, отключают двигатель 3 и гайковерт отводят от собранного pe3bt)OBoro соедине1П я.

Если нри достил ении моментом на шпинделе б установленной величины шпиндель не находится в заданном угловом положении, то на выходах блока 17 набора r poгpa мы появляется напряжение логического нуля, услови.е совпадения для элемента 11 И не выполняется, триггер 12 находится в единичном состоянр и и затяжка продолжается .

При повороте б до заданного углового положения на дах блока 17 набора программы появля ется напряжение логической единицы, триггер 12 устанавливается в нулевое состояние, элект-ромагнитная муфта 4 откгаочается и затяжка заканчивается.

Составитель И, Лихачев Редактор Н. Швыдкая Техре. М.Ходаиич Корректор п. Эрдейи

Заказ 7002/13 Тираж 1031Подписное

ВНИ1ШП Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открыгий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. , д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

798074

Д;;я тс го чтобы из е1Н1ть нас ройку системы, достаточно при помощи блока 17 набора программы установить код нового углового положения шпинделя 6.

Введе.ние в систему углового ориентирования шпинделя гайковерта перечисленных 3acN eHTOB позволяет повысить точ{юсть контроля углового по- ложенгш шпинделя.

Формула изобретения

Система углового ориентирования

J5 шпинделя гайковерта, содержащая блок питашья, устанавливаемую на выходном валу двигателя гайковерта электромагнитную yфтy с катушкой возбуждения, размещаемые на шгпшделе гайковерта

20 датчики крутящего момента и углового положения, KONHiapaTop, логический И, триггер, электронный ключ, с етчик импульсов и дешифратор, компаратор подкл сче г входом к выходу

25 датчика крутящего момента, выходом - к первому входу логического элемента Н, связанного выходоь с установочным входом триггера, выход которого соединен с базой электронного ключа,

30 коллектор последнего катуш1су гзозбуждения электромагнитной муфты связан с положительным выводом, а эмиттер - с отрицательным выводом блока питания, счетчик импульсов вы,г ходами подключен к входам дешифратора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности копт- роля, она снабжена генератором им- иульсов, блоком набора програм ЕЫ и

40 формирователем импульсов, вход которого подсоединен к выходу датчика уг- лового положеггия шпинделя, выход - к установочному входу счетчика импульсов , связанного счетным входом с 45 генератор и пульсов, а блок набора программы соединен входами с выходами дешифратора, выходами - с вторыми и третьими входами логического элемента И.

Изобретение относится к системам управлени.я гайковертом и МОЖРТ быть использовано в любой отрасли нромышленности при механизации процесса сборки резьбовых соединений. Целью изобретения является повышение точности контроля углового положения шпинделя гайковерта, которая достигается в системе углового ориентирования шпинделя гайковерта путем совпадения требуемых величин крутящего момепта и угла поворота шпинделя. Система содержит блок питания 1, электромагшгтную муфту 4, датчики 8, 9 крутящего момента и углового положения, ко п1аратор 10, логический элемент 11 И, триггер 12, э;тектрон- ный ключ 13, счетчик 14 импульсов, де;1П фратор 15, генератор 16 импульсов, блок 17 набора программы и формирователь 18 импульсов. Затяжка резьбового соединения продолжается до тех пор, пока система не выдаст информацию о совпадении величин крутящего момента и угла поворота шпинделя заданным в системе величинам. 1 ил. с S ЩГЕЭ ХСПЗЗ «-Л «® сю