Устройство для управления катушками возбуждения электромагнитных муфт многошпиндельного гайковерта Советский патент 1986 года по МПК G05B19/08 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гайковертам, и может быть использовано для сборки групповых резьбовых соединений.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения углового ориентирования гаек после достижения требуемой величины крутящего момента

На фиг, 1 показана схема устройства для управления катушками возбуждения электромагнитных муфт многошпиндельного гайковерта; на фиг. 2 - шпиндели гайковерта с датчиком углового положения и собираемым узлом; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Многошпиндельный гайковерт состоит из двигателя 1, на валу 2 которого расположен датчик 3 момента, приводной шестерни 4, находяш;ейся в зацеплении с ведомыми шестернями 5, установленными на каждом из шпинделей 65 включающих в себя планетарный редуктор 7, электромагнитную муфту 8 и рабочую головку 9, и датчика 10 углового положения шпинделя, состоящего из немагнитного диска 11с пазами в которых установлены постоянные маг )ниты 12, взаимодействующие с магнито .управляег ым контактом 13, установленным на корпусе 1 гайковерта и связанным с устройством 14 для управления катушками возбуждения электромагнитных муфт многошпиндельного гайковерта, содержащим компаратор 15,счет чшс 16 импульсов, мультивибратор 17, дешифратор 18, вторые элементы И 19, первый элемент НЕ 20, ключи 21, катушки 22 возбуждения электромагнитных муфт, блок 23 питания, третий элемент И 24, второй элемент НЕ 25 и

первый элемент И 26. I

Устройство работает следующим образом.

Рабочими головками многошпиндельный гайковерт устанавливают на гайки резьбового соединения и включают двигатель 1 и устройство 14 для управления катушками возбуждения электромагнитных муфт, предварительно установленное, в исходное состояние (не показано) . После включения двигателя 1 вращение с центральной шестерни 4 передается ведомым шестерням 5 и за счет остаточного момента (4-5% от номинального момента, передаваемого муфтой) в электромагнитных муфтах 8 сцепления вращение передается через

редукторы 7 на рабочие головки 9. При этом происходит свободное навинчивание гаек всеми шпинделями.

После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью собираемого узла все шпиндели, кроме первого, останавливаются, так как счетчик 16 импульсов находится в нулевом состоянии и на первом выходе дешифратора

16 есть напряжение 1, на выходе ждущего мультивибратора 17 напряжение отсутствует, поэтому на выходе элемента НЕ 20 также имеется напряже ние 1, следовательно, для элемента

И 19 выполняется условие совпадения, соответствующий (транзисторный) ключ 21 открыт, катушка 22 возбуждения соединена с блоком 23 питания, муфта 8 сцепления включена и передает вращение на рабочую головку 9, а для остальных элементов И 19 условие совпадения не выполняется, поэтому остальные ключи закрыты, катушки возбуждения 22 остальных муфт 8 отключены от блока 23 питания и муфты В момент не передают, а работают в режиме проскальзывания. Происходит затяжка первой гайки. При этом момент на гайке начинает возрастать,

следовательно, начинает возрастать напряжение, снимаемое с датчика 3 момента.

При достижении крутяпщм моментом установленной величины срабатьшает

компаратор 15 и на его выходе появляется напряжение 1. Если в этот момент времени магнит 12 датчика 10 углового положения находится над магнитоуправляемым контактом 13, то

последний замкнут и для элемента И 24 условие совпадения не вьшолняется, так как транзисторный ключ 21 открыт и на его выводе (коллекторе) имеется низкое напряжение, следовательно,на

выходе элемента НЕ 25 присутствует напряжение 1 и для элемента И 26 выполняется условие совпадения, на выходе элемента И 26 появляется напряжение 1. Это приводит к запуску ждущего мультивибратора 17, на выходе которого появляется импульс, длительность которого устанавливается в пределах 0,1-1 с, счетчик 16 импульсов переключается в следующее

состояние и на следующем выходе дешифратора 18 появляется напряжение 1, условие совпадения для элемента И 19 перестает выполняться, ключ 21

закрывается, муфта 6 отключается рабочая головка 9 отключается.

Если при срабатывании компаратора постоянный магнит 12 не находится над магнитоуправляемым контактом 13, то последний разомкнут, следова- тельно, для элемента И 24 выполняются условие совдгадения, на его выходе появляется напряжение 1, на выходе элемента НЕ 25 напряжение отсутствует, поэтому условие совпадения для элемента И 26 не выполняется, запуска ждущего мультивибратора 17 не происходит и затяжка продолжается до тех пор, пока постоянный магнит 12 не займет положение над магнитоуправляемым контактом 13.

При замыкании магнитоуправляемо- го контакта на выходе элемента И 26 появляется напряжение 1, осуществляется запуск ждущего мультивибратора 17, счетчик 16 импульсов переключается в следующее состояние и после окончания действия импульса ждущего мультивибратора начинает выполняться условие совпадения для следующего элемента И 19, открывается следующий транзисторный ключ 21, через который осуществляется подключение к блоку 23 питания катушки 22 возбуждения следующей электромагнитной муфты 8 и происходит затяжка очередной гайки в той же последовательности.

После окончания затяжки гаек всеми щпинделями отключают двигатель, гайковерт снимают с затянутых гаек и производят контровку гаек, например, отгибными шайбами.

Устройство позволяет производить угловую ориентацию гаек после достижения требуемой величины крутящего момента,что повышает производительность труда при сборке резьбовых соединений,

Формула изобретения

1. Устройство для управления катушками возбуждения электромагнитных jg

10

15

20

25

j

jg

30

35

40

муфт многошпиндельного гайковерта, содержащее датчик момента, подключенный выходом к nepBONfy входу компаратора, связанного вь ходом с первым входом первого элемента И, подключенного выходом к входу мультивибратора, связанного выходом через первый элемент НЕ с первыми входами вторых элементов И и счетным входом счетчика импульсов, подключенного разрядными выходами к входам дешифратора, соединенного выходами с вторыми входами вторых элементов И,подключенных выходами к управляющим входам соответствующих ключей, связанных первыми выводами с первым выводом блока питания, а вторыми выводами через катушку возбуждения соответствующей электромагнитной муфты - с вторым выводом блока питания, и третий элемент И, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения углового ориентирования гаек после достижения требуемой величины крутящего момента, в него введены второй элемент НЕ и по числу шпинделей датчики углового положения шпинделей, каждый из которых подключен первым выходом к входу третьего элемента И, соединенного выходом через второй элемент НЕ с вторым входом первого элемента И, причем второй вход компаратора подключен к установочной щине устройства, а вторые выходы каждого датчика углового положения - к второму выходу соответствующего ключа.

I

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что датчик углового положения шпинделя выполнен в виде немагнитного диска, в пазах которого установлены постоянные магниты, взаимодействукяцие с магнито- управляемым контактом, расположенным на корпусе гайковерта и подключенным выводами к первому и второму выходам датчика углового положения шпинделя.

i-ПК

Af

gtw&Z

Составитель Н.Горбунова Редактор Л.Пчелинская Техред М.Ходанич Корректор И.Муска

Заказ 4718/50 Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

иг.З

Устройство относится к области машиностроения и может быть использовано в гайковертах для сборки групповых резьбовых соединений. Устройство содержит компаратор, счетчик импульсов, мультивибратор, дешифратор, вторые элементы И, первый элемент НЕ, ключи, катушки возбуждения электромагнитных муфт, блок питания, третий элемент И, второй элемент НЕ первый элемент И, датчики углового положения шпинделей. Введение второго элемента НЕ и по числу шпинделей датчиков углового положения позволяет обеспечить угловое ориентирование гаек после достижения требуемой величины. 1 з.п. ф-лы. 3 ил. i СЛ 1с СП 4 4i СО