Капустоуборочная машина Советский патент 1987 года по МПК A01D45/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к канустоуборочным машинам.

Цель изобретения - более полное удаление розеточных листьев и повышение качества обрезки кочанов при более надежном их захвате.

На фиг.1 изображена капустоуборочная машина, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - вид Б на фиг.1; на с|)иг.5 - вид В на фиг.2; на фиг.6 - то же, вид сверху; на фиг.7 - вид Г на фиг.5; на фиг.8 - электросхема привода.

Капустоуборочная машина содержит раму 1, на которой по ходу пере.мещения смонтированы лифтеры 2, теребильный аппарат 3, опорный поддон 4 с пазом, захватывающий транспортер 5 с пальцами для захвата кочанов, пассивные ножи 6 для обрезки в продольном направлении розеточных листьев и активные ножи 7 для поперечной обрезки розеточных листьев и кочерыг. Лифтеры выполнены из металлических труб, образуюш.их в своем сечении треугольник. На переднем конце нижних труб имеется резиновый наконечник 8 для начального подхода лифтера под заваленный или наклоненный кочан. Лифтеры имеют опорные башмаки 9 и заключенные в трубы подпружиненные демпферы 10, служащие для поджима их к земле, каждый лифтер шарнирно закреплен при помощи штанги 11 к каркасу 12 зажимного транспортера. Лифтеры приводятся в возвратно-поступательное движение с помощью пневмоцилиндров 13, которые шарнирно закреплены к балкам 14 цепных контуров теребильного аппарата. Каждый цепной контур теребильного аппарата, получающий движение от звездочки 15, снабжен сегментами 16, прикрепленными к осям роликовой цепи контура с помощью пластин 17, а натяжение цепи контуров осуществляется звездочками 18. Привод вращения звездочек 15 может быть осуществлен непосредственно от вала заднего колеса 19 трактора посредством цилиндрических 20 и 21 и конических 22 и 23 шестерен или от вала отбора мощности трактора. Скорость контуров теребильного аппарата должна быть равной скорости движения трактора и направлена в противоположную сторону, в этом случае скорость относительно неподвижного кочана равна нулю и теребление его происходит вертикально при условии наклона теребильных контуров аппарата относительно горизонтальной линии на угол 10-12° (фиг.1).

Для надежного перемещения кочанов по опорному поддону к ножам механизма обрезки установлен зажимной транспортер с пальцами для захвата кочанов, состоящий из корпуса, внутри которого размещены копиры 24 и два цепных контура 25, ведущие звездочки 26 которых получают вращение от цепной передачи 27 и звездочек 28 и 29, из них ведущая звездочка соединена непосредственно с вало.м 30 заднего колеса трактора. Цепные контуры зажимного транспортера соединены между собой попе- речными щтангами 31 посредством щек 32, закрепленных на осях роликов цепных контуров зажимного транспортера. Ца каждой штанге расположены подвижные каретки 33, на которых установлены ролики 34, входящие в контакт под действием пружин 35 с копирами. На противоположной стороне подвижной каретки зажимного транспортера расположены пальцевые вильчатые захваты 36, установленные с поворотом под действием пружин 37 кручения при захвате кочанов на угол порядка ± 60° относительно осей 38. Цальцевые вильчатые захваты действием копиров сближаются между собой в зоне захвата кочанов а и расходятся в зоне освобождения кочанов в.

На щтангах цепных контуров зажимного

транспортера с .двух сторон установлены ролики 39 с ребордами, устраняющие провисание цепей и поперечный сдвиг их при захвате кочанов. Пассивные ножи для обрезки в продольном направлении розеточных листьев выполнены из плоских пластин 40 с режущими кромками и закреплены неподвижно на балках цепных контуров теребильного аппарата по ходу движения кочанов. Активные ножи образованы из вертикальных 41 и 42 и горизонтальной 43 плос ких пластин с режущими кромками, установленными перпендикулярно направлению движения кочанов. Вертикальные пластины установлены с расстоянием друг от друга, равным максимальному диаметру кочерыги, и образуют вместе с горизонтальной пласти- ной коробку с открыты.ми полостями сверху и спереди. Пластины активных ножей закреплены на штоке 44 пневмоцилиндра 45, кинематически связанного с командным управлением следящей системы, состоящей из

0 подпружиненного шарнирного рычага 46, установленного на оси 47, и электросхе.мы включения привода. Передняя часть рычага выполнена из установленного на оси 48 наконечника 49, связанного с пружиной 50 кручения и упором 51, а задняя часть рыча5 га связана с пружиной 52 и регулируемым упором 53.

Пружина задней части предназначена для отвода рычага от конечного микровыключателя 54. Электросхема привода обеспечивает включение электромагнита 55 пневмораспре- делителя 56 при механическом воздействии рычага на конечный микровыключатель, а отключение электромагнита происходит промежуточным реле 57 и его электромагнитной катушкой 58 с выдержкой во времени,

5 например, конденсатором 59 и резистором 60 или реле времени (не показано). В случае необходимости опережения включения электромагнита пневмораспределителя положе

ние наконечника рычага может быть отрегулировано перемещением его по пазу 61. Во избежание задержки кочана при поперечной отрезке кочерыги и розеточных листьев пнев- моцилиндр с активными ножами имеет возможность при обрезке поворачиваться отно- сительно оси 62 вслед за движением кочерыги. Возврат в исходное положение ножей после обрезки происходит пружиной 63 до регулируемого упора 64. Для перевода рабочих органов машины в транспортное по- ложение имеется гидроцилиндр 65 и пружина 66 для разгрузки опорного башмака 67.

Капустоуборочная магпина работает следующим образом.

При перемещении машины лифтеры 2 приводятся в возвратно-поступательное движение от пневмоцилиндра 13, поднимают полеглые кочаны и направляют их в устье замкнутых контуров теребильного аппарата 3, где кочаны попадают между сегментами 16 контуров и перемещаются по пазам опор- ного поддона 4, а кочаны сверху захватываются вильчатыми захватами 36 зажимного транспортера 5. Захваченные кочаны за головки и кочерыги, оставаясь неподвижными относительно поступательного хода машины и обратного движения замкнутых контуров теребильного аппарата и зажимного транспортера, под действием вертикальной составляющей силы, образующей углом наклона теребильных контуров порядка 10-12° относительно горизонтальной плоскости, вертикально поднимаются вверх. Корни выходят из почвы и кочаны скользят по поддону, угол наклона которого относительно замкнутых контуров аппарата составляет 3°, благодаря чему после выхода корней кочанов из почвы осуществляется подтягивание кочанов к опорному поддону и выравнивание их перед зоной обрезки кочерыг.

На пути движения кочанов пассивные ножи из пластин 40, выступающие над поддоном на 10-15 мм, обрезают розеточные листья в продольном направлении. Обрезанные листья остаются поджатыми захватами 36 к кочану. При дальнейшем движении кочанов наконечник 49 входит в контакт с кочерыгой и при своем отклонении включает микровыключатель 54, последний в свою очередь вк тючает электромагнит 55 ппевморас- пределителя 56 и его золотник открывает доступ сжатого воздуха в пневмоцилиндр 45.

Установленные на штоке 44 пневмоцилиндра активные ножи перемещаются в попе- рпечном направлении, в процессе перемещения вертикальные пластины 41 с режущими кромками обрезают оставшиеся на кочане розеточные листья, а горизонтальная пластина 43 отрезает кочерыгу. Процесс обрезки розеточных листьев в поперечном направле- НИИ и отсекание кочерыги активными ножами

5

0

0 5

5

5

0

5

0

составляет 0,01 с и силой динамического удара порядка 65 кг. Обратный ход штока с активными ножами происходит при автоматическом отключении электромагнита 55 с незначительной выдержкой во времени посредством промежуточного реле времени, при этом золотник пневмораспределителя 56 под действием пружины перемещается в крайнее верхнее положение и открывает доступ сжатого воздуха в переднюю полость пневмоцилиндра 45, а из задней полости его воздух уходит в атмосферу.

Наконечник 49 рычага 46 в это время поворачивается под действием перемещающейся кочерыги, пока не выйдет из контакта с ней и не займет исходное положение под действием пружины 50 кручения до упора 51, а рычаг 46 при этом под действием пружины 52 выходит из контакта с микровыключателем 54 до подхода следующей кочерыги кочана.

Далее кочан капусты вильчатыми захватами 36 выносится в зону освобождения в, где захваты 36 под действием копира 24 расхо дятся, и кочан с отрезанными листьями поступает на выгрузку.

Формула изобретения

1.Капустоубороч)1ая машина, содержащая смонтированные на раме посдедова- тельно расположенные копирующие лифтеры, теребильный аппарат с цепными контурами, захватывающий пальцевый транспортер для кочанов, поддерживающий поддон с продольным пазом, отрезающий механизм и, привод, отличающаяся тем, что, с целью более полного удаления розеточных листьев и повыщення качества обрезки кочанов при более надежном их захвате, отрезающий механизм имеет расположенные продольно снизу поддона пассивные ножи, выполненные из горизонтальных и вертикальных пластин с режущими кромками, активные ножи, установленные с возможностью возвратно-поступательного поперечного движения и снабжен- пневмоцилиндром с приводом, кинематически связанным с системой управления, при этом пальцы захватывающего транспортера выполнены в виде вилок, установленных на осях с возможностью радиального поворота.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что поддерживающий поддон установлен с увеличивающимся по ходу технологического процесса зазором относительно цепных контуров теребильного аппарата.

3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что система управления выполнена из кинематически связанных подпружиненного шарнирного рычага, размещенного перед зоной обрезки кочерыг, промежуточного реле времени и конечного выключателя.

11 2

1

19

20

, ,

67 66 6 S 7 ZS 29 21

Риг.1

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки овощей. Целью изобретения является более полное удаление розеточных листьев и повышение качества обрезки кочанов при надежном их захвате. Машина содержит лифтеры с эластичными наконечниками,поддон с пазом,захватывающий транспортер и отрезающий механизм. В процессе работы после выхода корней из почвы кочаны скользят по поддону, угол наклона которого составляет 3°. Благодаря этому происходит выравнивание кочанов перед зоной обрезки. Отрезающий механизм имеет расположенные снизу поддонов пассивные ножи, образованные из горизонтальных и вертикальных пластин с режущими кромками. Активные ножи установлены с возможностью возвратно-поступательного поперечного движения и снабжены пневмоци- линдром с приводом, кинематически связанным с системой управления. Последняя имеет подпружиненный рычаг, промежуточное реле времени и концевой выключатель. Пальцы захватывающего транспортера выполнены в виде вилок, закрепленных на осях с возможностью радиального поворота. Поддон установлен с увеличивающимся зазором относительно цепных контуров теребильного аппарата. 2 з.п.ф-лы, 8 ил. i (Л 00 со UD

36 /J

18 18 0 3

1

fPu2.5

/V/Jl/Vv

срцг.6

Видг

53

ери г. 7

+

фиг. 8