Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1987 года по МПК H03M1/64 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и може быть использовано для связи анапого- вых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Целью изобретения является повышение стабильности преобразователя путем исключения разбросов результатов преобразований.

На чертеже изображена структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит фазовращатель 1, первый 2 и второй 3 нуль- органы, триггер 4, генератор 5 импульсов, первый элемент И 6, счетчик 7, 11:ервы11 8 и второй 9 регистры, вы- читл.тель 10, блок 11 сравнения, второй э..гемент И 12. элемент 13 задержки, тнну питания, шины 15 уставок

Преобразователь работает следую- liu-iM образом.

На входе фазовращателя 1 формируется сигнал переменного тока, сдви- нуть по фазе по отношению к сигналу шины 1 питания на угол i.p, пропорциональный углу d поворота ротора фазовращателя 1. Нуль-органы 2 и 3 форг- Л Груют прямоугольные импульсы, от ФРОН.ТОВ которых срабатывает триггер 4,

На выходе триггера. 4 формируется вр( интервал, длительность которого пропорциональна углу oL поворота фазовращателя 1. Импульсы с выхода генератора 5 заполняют временно интервал с помощью элемента И 6. Число .импульсов, также пропорциональное углу поворота фазовращателя 1 , поступает- на иг формационньй вход счетчика 7. Параллельный код счетчика 7 импульсом с первого выхода элемента 13 задержки переписывается в регистр 8 через .время установления кода в счетчике 7.

Разрядность счетчика .7 выбирается бол.ьше требуемой разрядности преобразователя п на величину йп, которая определяетс.я из условия максимальной нестабильности временного интервала на выходе триггера 4 и нестабильнос- .т.ью частоты генератора 5 импульсов. При этом период следования импульсов генератора .5 должен быть менее величины иесгабилыюсти временного интервала.

Пр.и вращении фазовращателя 1 .в любую сторону код с .выходов регистров 8 и 9 поступает на входы вычитателя 10, определяющего, на какую величину отличаются один от другого коды в регистрах 8 и 9. Выходной код вычитателя 10 поступает на одну группу входов блока 11 сравнения, где сравнивается с кодом установки шин 15. Если код модуля разности кодов регистров В и 9 больше, чем код уставки, то на выходе блока 11 сравнения формируется логический уровень, разрешающий прохождение импульса с второго элемента 13 через элемент И 12. Параллельный код из регистра 8 переписывается в регистр 9 и код угла

поворота поступает на выход преобразователя. Импульс с третьего выхода элемента 13 задержки обнуляет счетчик 7.

Если входная ось неподвижна, то число импульсов на выходе элемента . 6 может изменяться на величину, не превышающую нестабильность преобразователя, а код модуля разности кодов регистров В и 9 меньше, чем код уставки с шин 15. На выходе блока 11 сравнения формируется уровень, запрещающий прохождение импульса с второго выхода элемента 13 через элемент И 12 на вход разрешения записи регистра 9. Код на выходе регистра 9 останется постоянным. Таким образом, в преобразователь вводится цифровой гистерезис, с помощью которого устраняются разбросы выходного кода от одного цикла преобразования к дру-. .

40

Формула изобретения

45

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращатель, вход и. выход которого через первый, и второй нуль-органы соответственно подключены к входам триггера, выход триггера и выход генератора импуль- сон подключены к входам первого элемента И, выход которого подключен к информационному входу счетчика, вы50 ходы разрядов счетчика подключены к информационным входам первого регистра, шину питания, подключенную к входу фазовращателя, отличающийся тем, что, с целью повыше55 ния стабильности преобразователя, в него введены второй регистр, вычита- тель, блок сравнения, второй элемент И, элемент задержки и кодовые шины

уставки, выходы разрядов первого регистра подключены к информацио гным входам второго регистра и к одной группе входов вычитателя, другая группа входов которого соединена с выходами разрядов второго регистра, выходы вычитателя и кодовые шины уставки подключены соответственно к одной и другой группам входов блока сравнения, выход которого подключен

12823334

к одному входу второго элемента И, выход второго элемента И подключен к управляющему входу второго регистра, выход второго нуль-органа под- 5 ключен к входу элемента задержки, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно к управляющему входу первого регистра, к другому входу второго элемента И fO и к установочным входам счетчика.

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения стабильности преобразователя путем исключения разбросов результатов преобразования в преобразователь, содержащий фазовращатель, первый и второй нуль-органы, триггер, генератор импульсов, первый элемент И, счетчик, первый регистр, шину питания, введены второй регистр, вычитатель, блок сравнения, второй элемент И, элемент задержки и кодовые шины уставки. На выходе фазовращателя формируется сигнал переменного тока, сдвинутый по фазе по отношению к сигналу шины питания на угол f. На выходе триггера формируется временной интервал, длительность которого пропорциональна углу V. В счетчике формируется код, пропорциональный временном интервалу. Код счетчика текущего отсчета переписьшается в первый регистр и сравнивается с кодом предыдущего отсчета, записанным во втором регистре. Если разность кодов текзгщего и пре- цьщущего отсчетов по модулю больше кода уставки, импульс с второго выхода элемента задержки переписывает код из первого регистра во второй. Элемент задержки предназначен для формирования трех управляющих-импульсов из вьгходного сигнала второго компаратора. 1 шт. с 3 ю ю оэ

П

/fffi

Редактор В.Данко

Составитель А.Смирнов

Техред М.Ходанич Корректор Т.Колб

Заказ 7286/58 Тираж 899Подписное

ВНИИПИ Государственного -комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4