Преобразователь угловых перемещений в код Советский патент 1977 года по МПК G08C9/04 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ nEFEMEUiEHHH В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования угла поворота вала в цифровой код. Известен циклический преобразователь, построенный на базе синусно-косинусного трансформатора, работающий по методу сра нения фаз. Между задающей осью и ротором синусно-косинусного трансформатора введена механическая редукция, а информа цию об угле поворота на 360 получают с помощью грубого отсчета и cHHXpoHn3HpjToщего устройства. Этот преобразователь сложен и недостаточно точен. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является преобразователь угловых перемещений в код, содержащий делители частоты, синусно-косинусный трансформатор, выход которого подклю чен к одному из входов формирователя ко- да, другой вход которого соединен с выходом первого делителя частотЫ: а входы де лителей частоты подключены к выходу ганератора импульсов. Этот преобразователь также имеет недостаточную точность, кро- ме того, ннфор ацию об утпе поворота он выдает только при наличии определенного начального положения. С целью повышения точности в предлагаемый преобразователь тловых перемещений в код введены блок памяти, сумматор и блок сравнения, выход которого соединен с входом сумматора, а входы подключены соответственно к выходам формирователя кода и блока памяти, первый вход которого соединен с выходом второго делителя частоты, а. второй вход - с выходом формирователя кода. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого преобразователя. Преобразователь содержит синусно-ко- синусный тpaнcфop iaтop 1, подключенный к одному входу .ирователя кода 2, другой вход которого через делитель частоты 3 соединен с выходом генератора импульсов 4, а выход подк.чючан к одним входам блока сравненггя 5 и блока памяти 6. Выход блока сравнения 5 соединен со входом сумматора 7. другой вход блока сравнения подключен к выходу блока па-

мяти 6, вхоц которого через делитель час тоты 8 соединен с выходом генератора импульсов 4.

Преобразователь работает следующим образом.

Напряжение с синусно-косинусного трансформатора 1 поступает на формирователь кода 2, в котором формируются импульсы при прохождении мгновенного значения напряжения через нуль.

Временной интервал между этими импульсами, равный углу сдвига фаз между напряжением с фазовращателя и напряжением питания и соответствующий углу поворота чувствительной оси, заполняется высокочастотными импульсами, поступающими с генератора импульсов 4 через делитель частоты 3 в блок сравнения 5 и блок памяти 6.

В блоке сравнения 5 происходит сравнение полученного кода угла с кодом угла предыдущего цикла, поступившим из блока памяти 6. Полученная в результате сравнения разность кодов угла поступает в сумматор 7, где в результате суммирования получается значение угла поворота задающей оси датчика угла в любой момент времени работы преобразователя. Генератор импульсов 4 через делители частоты 3 и 8

обеспечивает цикличность работы преобразователя.

Введение в преобразователь новых элементов и связей между ними обеспечивает повышение его точности и позволяет получить информацию об угле поворота вала без установки блоков преобразователя в начальное положение.

Формула изобретения

Преобразователь угловых перемещений в код, содержащий делители частоты, синусно-косинусный трансформатор, выход которого подключен к одному из входов формирователя кода, другой вход которого соединен с выходом первого делителя частоты, а входы делителей частоты подключены к выходу генератора импульсов, отличающийся тем, что, с целью повы ujeHi-m точности преобразователя, в него введены блок памяти, сумматор и блок сравнения, выход которого соединен с входом сумматора, а входы подключены соответственно к выходам формирователя кода и блока памяти, один вход которого соединен с выходом второго делителя частоты, а другой - с выходом формирователя кода.