Кинематическая зубчатая передача Советский патент 1987 года по МПК F16H1/12 F16H57/02 

Изобретение относится к машиностроению, например к механнямам для передачи пространственного вращения в различных средах.

Целью изобретения является расти- рение кинематических возможностей зубчатой передачи за счет различного расположения валов передачи в пространстве.

На фиг.1 изображена зубчатая передача, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Кинематическая зубчатая передача

состоит из звеньев 1 корпуса с двумя сферическими элементами 2 и 3. Внутри одного из сферических элементов 3 каждого звена 1 установлен вал 4 с зубчатым колесом 5, зубья которого закруглены по ширине колеса,

на подшипниках качения 6 и 7. Ось

вала 4 перпендикулярна общей оси сферических элементов 2 и 3.- Первое звено передачи соединено с помощью фланца 8 с корпусом привода (не показан) , а зубчатое колесо 5 - с приводом. Последнее звено также имеет фланец 9, с помощью которого крепится к кбрпусу исполнительного механизма 10.

Кинематическая зубчатая передача работает следующим образом.

Крутящий момент от привода передается последовательно зубчатым колесом 5 передачи и далее - на исполнительный механизм 10. Исполнительный механизм может перемещаться в пространстве в любую сторону за счет гибкости зубчатой передачи, которая достигается взаимным смещением сферических поверхностей соседних звеньев 1, не меняющим межцентровое расстояние между зубчатыми колесами 5, а надежное зацепление между ними обеспечивается вследствие применения закругленных по ширине колеса зубьев.

Формула изобретения

Кинематическая зубчатая передача

с переменным расположением валов, содержащая корпус, валы и закрепленные на них зубчатые колеса с закругленными по ширине колес зубьями, отличающаяся тем, что, с

целью расширения кинематических возможностей, корпус вьшолнен в виде по крайней мере двух звеньев, имеющих каждое по два сферических элемента, охваташающих зубчатые колеса, один

элемент одного звена охвачен элементом другого звена, а в охватываемом элементе размещен вал одного из колес таким образом, что его ось пересечена с центром сферы.

Изобретение относится к области машиностроения, например к механизмам для передачи пространственного вращения в различных средах. Цепью изобретения является расшире:ние кинематических возможностей зубчатой передачи, которое достигается посредством применения сочлененного корпуса в В1ще сопряженных звеньев 1, состоящих нз двух сферических элемептов 2 и 3. Крутящий момент от привода передается последовательно друг к другу зубчатым колесом 5 передачи и далее на испол1штельный механизм. Исполнительный механизм может перемещаться в пространстве в любую сторону за счет гибкости корпуса передачи. Надежность зубчатого зацепления обеспечивается вследствие того, что межцентровое расстояние между зубчаты - колесами 5 соседних звеньев 1 не меняется, а зубья закруг- лены по ширине колеса. 2 ил. С |Ю 00 со сд со

Фиг:г, .

ВНИИПИ Заказ 7408/32 Тираж 811Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4