Грузоподъемный электромагнит Советский патент 1987 года по МПК B66C1/06 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным магнитным устройствам промышленного робота, и может быть использовано для захвата, переноса и установки изделий из ферромагнит- ных материалов.

Цель изобретения - расширение диапазона захватываемых изделий.

На фиг. 1 изображен грузоподъемный электромагнит, обш,ий вид со стороны рабочих поверхностей наконечников; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - грузоподъемный электромагнит с тремя наконечниками, прилегаюш.ими к наружному полюсу, рбший вид; на фиг. 5 - то же, с четырьмя на- конечниками, прилегаюш,ему к наружному полюсу, обший вид; на фиг. 6 - то же, с наконечником, прилегаюш,им к наружному полюсу, общий вид.

Грузоподъемный электромагнит состоит из круглого корпуса 1 из магнитомягкого материала с кольцевыми наружным 2 и внутренним 3 полюсами. В открытой снизу полости корпуса 1 установлена обмотка 4 управления с заш,итными шайбами 5.

На полюсах 2 и 3 электромагнита смон- тированы изолированные между собой наконечники 6 и 7, выполненные из магнитомягкого материала. Их рабочие поверхности, взаимодействующие с изделием, расположены в одной плоскости.

Наконечник 6 прилегает к внутреннему полюсу 3 и установлен с зазором по торцу относительно наружного полюса 2 (фиг. 3) и защитной шайбы 5.

Наконечник 7 прилегает к наружному полюсу 2 и смонтирован с зазором относительно защитной шайбы 5. Наконечник 7 может быть выполнен составным (фиг. , 4 и 5), при этом все его составные части конгруэнтны и расположены симметрично относительно наконечника 6. Такое выполнение наконечника 7 обеспечивает равномерное распределение магнитных потоков, удерживающих изделие, что позволяет сохранять точность положения изделия при включении и отключении обмотки управления.

Наружные размеры наконечников 6 и 7 совпадают с диаметром внешней окружности, ограничивающей торцовую поверхность электромагнита.

Зазор между корпусом 1, защитной шайбой 5 и наконечниками 6 и 7 заполнен немагнитным материалом, например латунью, в виде прокладки.

Грузоподъемный электромагнит работает следующим образом.

Для захватывания плоского изделия из ферромагнитного материала с центральным отверстием электромагнит, установленный на исполнительном органе, подводят к изделию до контакта с ним рабочих поверхностей наконечников.

После включения обмотки 4 управления в цепь электрического тока возникающий маг нитный поток замыкается через тело изделия. Притянутое к наконечникам 6 и 7, являющимися концентраторами магнитного поля, изделие переносится на другое место и после отключения обмотки 4 управления от цепи электрического тока может быть отделено от электромагнита.

Формула изобретения

1.Грузоподъемный электромагнит с кольцевыми наружным и внутренним полюсами, в открытой снизу полости которого установлена обмотка управления с защитными и1айбами, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона захватываемых изделий, он снабжен выполненными из магнитомягкого материала изолированными между собой наконечниками, прилегающими соответственно к внутреннему и наружному полюсам, при этом рабочие поверхности наконечников расположены в одной плоскости, а их наружные размеры совпадают с диаметром внешней окружности, ограничивающей торцовую поверхность электромагнита.

2.Электромагнит по п. 1, отличающийся тем, что полюсный наконечник, прилегающий к наружному полюсу, выполнен составным, при этом все ei o части конгруэнтны и расположены симметрично относительно наконечника, прилегающего к внутреннему полюсу.

5 - Б поёернуто

Фиг. 2

Фиг. 3

Фиг.

Фиг. 5

Составитель А. Раевский

Редактор А. РевинТехред И. ВересКорректор М. Пожо

Заказ 7631/19Тираж 743.Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретеннн и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг. 6

Изобретение относится к области маши ностроен я, в частности к грузоподъемным машинам. Целью изобретения является расширение диапазона размеров захватываемых изделий. Грузоподъемный электромагнит содержит круглый корпус 1, выполненный из магнитомягкого материала с кольцевыми наружным и внутренним полюсами. В открытой снизу полости корпуса 1 установлена обмотка управления 4 с заш,итными шайбами. На полюсах смонтированы изолированные между собой наконечники 6 и 7, выполненные из магнитомягкого материала, рабочие поверхности которых расположены в одной плоскости. Наконечник 6 прилегает к внутреннему полюсу и установлен с зазором по торцу относительно наружного полюса и заш,итной шайбы. Наконечник 7 прилегает к наружному полюсу, смонтирован с зазором относительно за- шитной шайбы и может быть выполнен составным. Для захватывания плоского изделия из ферромагнитного материала с центральным отверстием после включения обмотки управления 4 в цепь электрического тока возникающий магнитный поток замыкается через тело изделия. Притянутое, к наконечникам 6 и 7, являющимся концентраторами магнитного поля, изделие переносится на другое место и после отключения обмотки управления и от цепи электрического тока может быть отделено от электромагнита. 6 ил. i (Л Х / 1чЭ 00 О5 4 СО 4 1/г. 1