Стенд для воспроизведения комбинированных испытательных воздействий Советский патент 1987 года по МПК G01P21/00 G01M7/00 

112

Изобретение относится к испытательной технике и нредназначено для динамических испытаний и аттестации различных устройств и приборов, например, навигационных систем, опре- делягощих и контролирующих параметры движений различных объектов.

Цель изобретения - расширение f функциональных возможностей испытательного стенда.

На фиг.1 представлена конструктивная схема стенда; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Испытательный стенд включает в себя вибровозбудитель 1, электродви- гатель 2, ротор 3 которого жестко соединен со шпинделем 4. Шпиндель соединен через упругие элементы 5 со столом 6 стенда, а стол в свою оче

редь жестко соединен с подвижной ка

тушкой 7. На столе закрепляется испытуемое изделие 8. Червячная пара 9 и 10, установленная в корпусе 11 на бетонном основании 12, позволяет разворачивать весь стенд на угол i об при помощи двигателя 13 и сильфонной муфты 14. Угловая скорость ротации контролируется индукционным зубцовым датчиком 15, а съем сигналов от изделия 8 осуществляется токосъемным устройством 16, перемещение центра масс стенда и испытуемого изделия относительно полуосей I7 осуществляется с помощью винтов 18, 19, которые жестко закреплены на корпусе стенда 20, вращение винтов осуществляется с помощью угловых зубчатых колес 21 от дополнительного третьего привода 22, жестко установленного ма корпусе 20.

Стенд работает следующим образом. При включении двигателя 2 вращение передается от ротора 3 на шпиндель 4 и через упругие элементы 5 на стол 6, где установлено испытуемо изделие 8. При включении вибровозбудителя I, подвижная катущка 7 вибрирует, передавая испытательное воздействие на изделие 8. При включении двигателя .13 испытуемое изделие вмес те со стендом разворачивается на угол t об , изменяющийся от О до 360 . В любой момент времени червячная пара 9, 10 может быть разъединена и стенд будет совершать маятниковые движения вокруг полуосей 17. Если не52

обходимо изменить расстояние от центра масс стенда и изделия до поворотных полуосей и тем самым контролировать радиус маятника, то включается ц двигатель 22 и через кинематическую цепь 21, 18, 9 центр масс имеет возможность перемещаться от О до десятков метров.

Таким образом моделируется сложное комплексное воздействие. При необходимости воспроизведения более простых воздействий любой из приводов может быть отключен.

Предлагаемый стенд позволяет испытывать Навигационные системы, устанавливаемые на объектах, где положение цен,тра масс является переменным.

20 Формула изобретения

5

0

5

Стенд для воспроизведения комбинированных испытательных воздействий, содержащий основание, корпус, вибровозбудитель со столом для размещения испытуемого изделия, шпиндель с вертикальной осью вращения, параллельной оси вибровозбуждения, электродвигатель для вращения шпинделя, мембранный узел, соединяющий стол вибровозбудителя и шпиндель, токосъемные устройства, системы управления вибрацией и вращением, горизонтальные полуоси, установленные в подшипниковых узлах на основании, причем одна из осей жестко соединена с выходным звеном самотормозящегося червячного редуктора, кинематическая цепь привода которого с полуосью выполнена разъемной посредством поворотного червяка, а входное звено соединено с вторым управляемым электродвигателем, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введен направляющий узел для непрерывного перемещения корпуса и стола, вьшол- ненньй в виде полуосей, снабженных отверстиями с резьбой, через которые пропущены кодовые винты с правой и левой резьбой, установленные параллельно оси вибрации и ротации в подшипниках, закрепленных на корпусе и соединенных через кинематическую цепь с ротором третьего управляемого электродвигателя, жестко установленного на корпусе.

/////////////////////////////

13

Фиг. 2

Изобретение относится к испытательной технике и позволяет расширить функциональные возможности стенда. Испытуемое изделие 8 закрепляется на столе 6 стенда, имеющего возможность разворачиваться на необходимый угол с помощью червячной пары 9 и 10. Вращением винтов 18, 19 с правой и левой резьбой, осуществляемым угловыми зубчатыми колесами 21 от дополнительного привода 22, обеспечивается перемещение центра масс стенда и испытуемого изделия 8 относительно полуосей 17, От двигателя 2 и ротора 3 на стол 6 передается вращение через шпиндель 4 и упругие элементы 5, а возбудителем 1 в нем создаются вибрации, благодаря чему в стенде моделируется сложное комплексное воздействие. 2 ил. « (Л W --« tc 00 Ю ел 21