Реверсивный электропривод Советский патент 1987 года по МПК H02P5/16 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных электроприводах постоянного тока.

Цель изобретения - повышение надежности и помехозащищенности.

На чертеже приведена схема реверсивного злектропйрвода.

Реверсивный электропривод содержит двигатель постоянного тока с обмоткой якоря 1, включенной в диагональ моста, выполненного на транзисторах 2-5 разной проводимости, подключенного второй диагональю к источнику питания, два предоконечных тран зистора 6 и 7, связанных эмиттером и коллектором с базами транзисторов 2-5 моста, два шунтирующих элемента (транзистора) 8 и 9, две цеп очки задержки, входами подключенные к управляющим входам 10 и 11-, два резистора 12 и 13. Базы предоконечных транзисторов 6 и 7 через резисторы 12 и 13 подключены к управляющим

7 отсутствуют, что искл режиме короткое замьпса торах моста. Как извес ,временный режим коротк

5 в транзисторах моста ( ки) возникает при быст нии полярности управляю (из-за инерционности п тия транзисторов), при

О выход из строя транзис исключения таких сквоз электроприводе обеспеч ванная пауза между отк рытием транзисторов мо - 5 ключении полярности .уп нала. Пауза обеспечи)за закорачивание базы пред транзистора осуо;ествля юьчим элементом без зад

20 наличия диодов 20 и 21 переход шунтирующих эл в состояние Вьжлючено блокировки) осуществля кой, определяемой посто

Д J 1 IlUM JiJ J - l i .у il lt- ciridiniUlU,11Mi v- J-i , ulli- t J,4.oi/. c;i-JV i-l IIVJ ..

входам 10 И II и к выходам щунтирую- элементов 14, 18, 16 и

щих элементов 8 и 9, входы которых подключены к выходам цепей задержки.

Цепь задеретси содержит резисторы 14, 15 (16, 17), конденсатор 18 (19) и диод 20 (21).

Шунтирующие элементы 8 и 9 могут быть вьто:шены в виде элементов ИЛИ-НЕ; .

Устройство работает следующим образом.

Управляющий сигнал подается на базы предоконечных транзисторов 6 и

7через резисторы 12 и 3 и одновременно на входы шунтирующих элементов

8и 9, причем при положительной полярности на одном из управляющих входов транзисторы 7, 2 к 5 открываются, а база предоконечного транзистоФормула изобретения Реверсивный электропривод, содержащий двигатель постоянного тока с 40 обмоткой якоря, включенной в диагональ моста, выполненного на транзисторах разной проводимости, подключенного второй диагональю к источнику питания, два предоконечных транзисра 6 зашунтирована, поскольку тран0гг, ,- /J тора, связанных эмиттерами и коллекзистор о также открыт. Такш-i образом торами с базами соответствующих транзисторов моста, два шунтирующих элемента, две цепочки задерш-си, входами подключенные к управляющим вхо- 50 дам электропривода, о т л и ч а га- щ и и с я тем, что, с целью повьш1е- ния надежности и помехозащищенности, в него введены два резистора, npi-гчем базы предоконечных траиз ясторов чеосуществляется управление только одной группой транзисторов (т.е. 7, 2 и 5, а при смене полярности - 6, 3 и 4), обеспечивающих рабочий ток двигателя, и надежная блокировка (закрытие) другой группы транзисторов.

При положительной полярности на

торами с базами соответствующих транзисторов моста, два шунтирующих элемента, две цепочки задерш-си, вхо, дами подключенные к управляющим вхо- 50 дам электропривода, о т л и ч а га- щ и и с я тем, что, с целью повьш1е- ния надежности и помехозащищенности, в него введены два резистора, npi-гчем базы предоконечных траиз ясторов чеобоих управляющих входах (что может 5 Р резисторы подкгаочеиы к управляюпроизойти в нештатном режиме, например, от электромагнитных или иных помех) открыты оба- шунтирующих элемента 8, 9 и токи в транзисторах 2щим входам электропривода и к выходам шунтирующих элементов, входы которых подключены к выходам цепей задержки.

7 отсутствуют, что исключает в этом режиме короткое замьпсание в транзисторах моста. Как известно, кратко- ,временный режим короткого замыкания

5 в транзисторах моста (сквозные токи) возникает при быстром переключении полярности управляющего сигнала (из-за инерционности процесса закрытия транзисторов), при этом возможен

О выход из строя транзисторов. С целью исключения таких сквозных токов в электроприводе обеспечена гарантированная пауза между открытием и закрытием транзисторов моста при пере- 5 ключении полярности .управляющего сигнала. Пауза обеспечи)заетс.я тем, что закорачивание базы предоконечного транзистора осуо;ествляется шунтиру- юьчим элементом без задержки из-за

20 наличия диодов 20 и 21, обратнь й же переход шунтирующих элементов 8 и 9 в состояние Вьжлючено (т.е. разблокировки) осуществляется с задержкой, определяемой постоянной времени

i v- J-i , ulli- t J,4.oi/. c;i-JV i-l IIVJ ..

Таким образом, цели задержки и шунтирующие элементы задерживают пе- реключе гае транзисторов моста только в момент реверса управляющего сигнала, в остальных случаях они не оказьгоают влияния, т.е. не уменьшают его быстродействия. При этом опреде- ленное включение пгуитирующих элементов повышает надежность электропри- вода и его помехозащищенность.

Формула изобретения Реверсивный электропривод, содержащий двигатель постоянного тока с обмоткой якоря, включенной в диагональ моста, выполненного на транзисторах разной проводимости, подключенного второй диагональю к источнику питания, два предоконечных транзисторами с базами соответствующих транзисторов моста, два шунтирующих элемента, две цепочки задерш-си, вхо, дами подключенные к управляющим вхо- дам электропривода, о т л и ч а га- щ и и с я тем, что, с целью повьш1е- ния надежности и помехозащищенности, в него введены два резистора, npi-гчем базы предоконечных траиз ясторов чеР резисторы подкгаочеиы к управляющим входам электропривода и к выходам шунтирующих элементов, входы которых подключены к выходам цепей задержки.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных электроприводах постоянного тока. Повьшение надежности и помехозащищенности достигается за счет исключения сквозных токов.. Пауза между открытием и закрытием транзисторов моста обеспечивается тем, что закорачивание базы предоко- нечных транзисторов 6, 7 осуществляется шунтирующими элементами 8, 9 без задержки из-за наличия диодов 20, 21. Обратный переход шунтирующих элементов 8, 9 в состояние Выклю- чрно осуществляется с задержкой, определяемой величиной постоянной времени цепей задержки. I ил. ГчЭ 00 00 00 00