Электропривод постоянного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P5/165 

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в вентипьных электроприводах постоянного тока.

Целью изобретения является повышение быстродействия электропривода.

На фиг. 1 представлена схема элек тройривода; на фиг. 2 - диаграммы сигналов, поясняюцще его работу.

Электропривод постоянного тока (фиг.l) содержит электродвигатель 1, последовательно соединеншз1е задатчик 2 тока, блок 3 ограничения, сумматор 4, линеаризованный вентильный преобразователь 5, выходом подключенный к якорной цепи электродвигателя I, датчики 6 и 7 ЭДС и токового режима якорной цепи, блоки 8 ц 9 памяти и сравнения, ключ 10 непрерывного режима и общую шину 11 управляющих импульсов .

При этом входы блока 9 сравнения через блок 8 памяти непосредственно связаны с выходом блока 3 ограничения, а выход через ключ 10 непрерывного режима соединен со вторым входом сумматора 4, третий вход которого подключен к датчику 6 ЭДС, а управляющие входы блока 8 памяти и ключа 10 непрерывного режима сншза- ны соответственно с общей н)иной 1 1 управляющих импульсов и с датчиком 7 токового режима якорной цепи.

В устройство введены последовательно соединенные компаратор 12, первая схема 13 совпадения и одно- вибратор 14, а также последовательно соединенные инвертор 15 и вторая схема 16 совпадения.

Вход компаратора 12 подключен к выходу блока 3 ограничения, выход ег соединен со входом инвертора 15 и со вторым входом одновибратора 14, выход которого подключен к четвертому входу сумматора 4, вторые входы первой 13 и второй 14 схем совпадения соединены соответственно с общей шн- ной II управляющих импульсов н датчиком 7 токового режима якорной цепи, а выход второй cxeMsj 16 совпадения соединен с управляющим входом ключа 10 непрерывного режима.

Устройство работает следующим образом.

На фиг. 2 представлена последовательность импульсов управления вентильным преобразователем при некотором начальном сигнале управления.

5

0

5

Пусть на i-M интервале {фиг.25) с задатчика 2 тока через блок 3 ограничения поступило скачкообразное возмущающее воздействие Т Т, .

Это воздействие поступает на вход вентильного преобразователя, а также на входы блоков памяти 8 и сравнения 9. На выходе последнего формируется сигнал и„ (фиг.2§), который должен был бы (в виде сигнала UK) установить импульс управления в i-M интервале опережаюи1им момент а Т; на угол йЦ (фиг.21), однако возмущение отстоит от со Т. лишь на величину Af-P,AC|4 следовательно, полная форсировка по цепи сигнала в данном случае не может быть осуществлена .

Для осуществления требуемой форси- ровки компаратор 12 (порог и iUj которого выбираются таким образом, чтобы обеспечить форсировку якорного тока сигналом U;;4 при значительных возмущениях), KOI да сигнал превы- aiaeT один из его порогов (на фиг.2 показан пример превышения порога iUjjpi), формирует выходной сигнал (фнг.2а), который, проходя на вход первой схемы 13 совпадения, пропускает на ее выход группу ш-тульсов управления (фиг.2е), пер вый из которых запускает одновибратор , 4, сигнал и(фиг.2ж) На вь ходе которого шчеет длительность со о wTj,, к, 5 поступая через cy мaтop 3 на вентильный преобразователь 5, обеспечивает на +1 интервале необходнг уш форсировку, осуществляя сдвиг (. uCf , . При этом сигнал 11, поступает па инвертор 15 (фиг.2, выходной сиг-, нал которого проходит на вторую схему 16 совпадения и &локкрует управление ключом 10. Вследствие этого сигнал 1Ц через ключ 10 не проходит и для форсировки используется (в рассмотренном случае) только сигнал и промасштабнрованный на входе сум- aтopa 4, что предотвращает чрезмер- ную форсировку, которая может быть выработана при одновременном приходе на входы сумматора 4 сиг-налов U и Ц,;ila правой стороне фиг. 2 гюказана работа устройства при использовании для форсировки якорной цепи только сигнала Uq (U, ). В этo случае (на п-м интервале вектилъкостн) U,,.,

0

0

5

0

компаратсф 12 не включается, блокировка второй схемы 16 совпадения не происходит сигнал U- (достаточный, для сдвига импульса управления на требуемый угол &tf „) проходит через ключ 10 и в виде сигнала U (фиг.2и) поступает на вход сумматора 4.

Таким образом обеспечивается предельное быстродействие при значительных единичных скачкообразных возмущениях независимо от момента их подачи в интервале вентильности.

Формула изобретени

Электропривод постоянного тока, содержащий - электродвигатель, последовательно соединенные задатчик тока, блок ограничения, сумматор, линеаризованный вентильный преобразователь, выходом подключенньш к якорной цепи электродвигателя, датчики ЭДС и токового режима якорной цепи, блоки памяти и сравнения, ключ непрерывного режима и общую шину управляющих импульсов, при этом входы блока сравнения через блок памяти и непосредственно связаны с выходом

4 {/

Редактор Н. Егорова

Ф(/г.

Составитель В. Поспелов Техред И.Верес

Заказ 7821757Тираж 683Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

288883 4

блока ограничения, а выхо д - через ключ непрерывного режима соединен с вторым входом сумматора, третий вход которого подключен к датчику ЭДС,

5 управляющие входы блока памяти и ключа непрерывного режима связаны соответственно с общей щиной управляющих импульсов и с датчиком токового якорной цепи, о т л иШ чающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены последовательно соединенные компаратор, первая схема совпадения и одновибратор, а также последоваJ5 тельно соединенные инвертор и вторая схема совпадения, при этом вход компаратора подключен к выходу блока ограничения, выход его соединен с входом инвертора и с вторым вхо20 дом одновибратора, выход которого подключен к четвертому входу сумматора, вторые входы первой и второй схем совпадения соединены соответственно с общей шиной управляющих

25 импульсов и датчиком, токового режима якорной цепи, а выход второй схемы совпадения соединен с управляющим входом ключа непрерывного режима.

Ш1

Корректор А. Тяско

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в устройствах регулирования скорости электродвигателей. Повышение быстродействия обеспечивается введением в электропривод новых элементов - двух схем совпадения 13, 16., компаратора 12, одновибратора 14, а также инвертора 15. При поступлении с задатчика тока 2 скачкообразного воздействия компаратор 12 формирует выходной сигнал, который, проходя через схему совпадения 13, запускает одновибратор 14, сигнал которого обеспечивает дополнительную форсировку вентильного преобразователя 5. 2 ил. о (Л ю (00 оо 00 оо 00 .1