Устройство для управления исполнительным механизмом льдоскалывателя Советский патент 1987 года по МПК E01H5/10 

1

Изобретение относится к дорожному и коммунальному машиностроению, в частности к устройствам для управления рабочим органом льдоскалывателей в процессе работы.

Цель изобретения - повышение надежности устройства путем обеспечения оптимального режима работы.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

мент 12 поступит на элемент И 15, показания счетчика 3 переписываются в первый регистр 18.

Через некоторый промежуток времени появляется импульс и с выхода второго приемного элемента 13, который также переписывает показания счетчика 3 обратным кодом через элемент И 16 в другой регистр 19. Кроме того, этот импульс сбрасывает в исходное состояние триггер 4, в результаУстройство для управления исполни- 10 те чего генератор 1 отключается от счетчика 3, и после задержки на элементе 20 на время переходных процессов в регистре 19 поступает на счетчик 3, сбрасывая его в исходное состояние, и на управляющий вход сумматора 21.

тельным механизмом льдоскалывателя содержит последовательно соединенные генератор 1 импульсов, элемент И 2 и счетчик 3, триггер 4, выход которого подключен к второму входу элемента И 2, последовательно соединенные мультивибратор 5, дифференцируюш,ий элемент 6 и первый усилитель 7, выход которого подключен к первому входу триггера 4, исполнительный механизм 8 с приводом 9, подключенный к

чика 3, и после задержки на элементе 20 на время переходных процессов в регистре 19 поступает на счетчик 3, сбрасывая его в исходное состояние, и на управляющий вход сумматора 21.

В связи с тем, что коды в регистрах 18 и 19 - разного знака, сумматор 21 выдает разностный результат, который отображается на индикаторе 17, проградуиро- ванном в соответствуюш.их единицах измерепоследнему второй усилитель 10, первый фор- 20 ия, и, кроме того, поступает через уси- мирователь 11 опорных импульсов, подклю- литель 10 мош,ности на привод 9 исполни- к выходу первого усилителя 7 и

ченный к выходу первого усилителя 7 связанный с исполнительным механизмом 8, соединенный с последним приемный элемент 12, подключенный к исполнительному механизму 8 второй приемный элемент 13, второй формирователь 14 опорных импульсов, два дополнительных элемента И 15 и 16, входы которых подключены к выходам счетчика 3 и соответствующего приемного элемента 12 или 13, индикатор 17, два регистра 18 и 19, соединенные с соответствующими выходами дополнительных элементов И 15 и 16, элемент 20 задержки, вход которого подключен к второму приемному элементу 13, а выход - к второму входу счетчика 3, сумматор 21, входы которого соединены с выходами регистров 18 и 19 и элемента 20 задержки, а выход - с вторым усилителем 10 и индикатором 17, и нагревательный элемент 22, подключенный к исполнительному механизму 8.

Устройство работает следующим образом.

Нагревательный элемент 22 механизма 8 расплавляет слой льда на асфальтобетонном покрытии под одним из формирователей опорных импульсов.

тельного механизма о, управляя очисткой плоской поверхности асфальта от льда. С поступлением запускающего импульса мультивибратора 5 на вход триггера 4 дро- 25 цесс повторяется.

Предлагаемое устройство позволяет исключить ложные срабатывания, что обеспечивает оптимальный режим работы исполнительного механизма 8 льдоскалывающего устройства и экономию топлива.

Формула изобретения

Устройство для управления исполнительным механизмом льдоскалывателя, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И и счетчик, триггер, выход которого подключен к второму входу элемента И, последовательно соединенные мультивибратор, дифференциру- 40 ющий элемент и первый усилитель, выход которого подключен к первому входу триггера, исполнительный механизм с приводом, подключенный к последнему второй усилитель, первый формирователь опорных импульсов, подключенный к выходу первого усилителя

35

При включении устройства мультивибра- 45 и связанный с исполнительным механизтор 5 работает в автоколебательном режиме. Прямоугольные импульсы с его выхода дифференцируются элементом 6, усиленные импульсы положительной полярности с выхода усилителя 7 запускают формирователи 11 и 14 опорных импульсов, излучающие электромагнитную энергию, и устанавливают триггер 4 в единичное состояние, при котором элемент И 2 открывается, а счетчик 3 начинает вести отсчет импульсов, поступающих с большой частотой с генератора 1. Как только импульс от йервого формирователя 11, расположенного над покрытием дороги, отразится от него и через приемный эле50

55

мом, соединенный с последним приемный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено подключенными к исполнительному механизму вторым приемным элементом и вторым формирователем опорных импульсов, двумя дополнительными элементами И, входы которых подключены к выходам счетчика и соответствующего приемного элемента, индикатором, двумя регистрами, соединенными с соответствующими выходами дополнительных элементов И, элементом задержки, вход которого подключен к второму приемному элементу, а выход - к вторым

1289941

мент 12 поступит на элемент И 15, показания счетчика 3 переписываются в первый регистр 18.

Через некоторый промежуток времени появляется импульс и с выхода второго приемного элемента 13, который также переписывает показания счетчика 3 обратным кодом через элемент И 16 в другой регистр 19. Кроме того, этот импульс сбрасывает в исходное состояние триггер 4, в результачика 3, и после задержки на элементе 20 на время переходных процессов в регистре 19 поступает на счетчик 3, сбрасывая его в исходное состояние, и на управляющий вход сумматора 21.

В связи с тем, что коды в регистрах 18 и 19 - разного знака, сумматор 21 выдает разностный результат, который отображается на индикаторе 17, проградуиро- ванном в соответствуюш.их единицах измере0 ия, и, кроме того, поступает через уси- литель 10 мош,ности на привод 9 исполни-

тельного механизма о, управляя очисткой плоской поверхности асфальта от льда. С поступлением запускающего импульса мультивибратора 5 на вход триггера 4 дро- 5 цесс повторяется.

Предлагаемое устройство позволяет исключить ложные срабатывания, что обеспечивает оптимальный режим работы исполнительного механизма 8 льдоскалывающего устройства и экономию топлива.

Формула изобретения

Устройство для управления исполнительным механизмом льдоскалывателя, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И и счетчик, триггер, выход которого подключен к второму входу элемента И, последовательно соединенные мультивибратор, дифференциру- 40 ющий элемент и первый усилитель, выход которого подключен к первому входу триггера, исполнительный механизм с приводом, подключенный к последнему второй усилитель, первый формирователь опорных импульсов, подключенный к выходу первого усилителя

5

5 и связанный с исполнительным механиз

мом, соединенный с последним приемный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено подключенными к исполнительному механизму вторым приемным элементом и вторым формирователем опорных импульсов, двумя дополнительными элементами И, входы которых подключены к выходам счетчика и соответствующего приемного элемента, индикатором, двумя регистрами, соединенными с соответствующими выходами дополнительных элементов И, элементом задержки, вход которого подключен к второму приемному элементу, а выход - к вторым

входам триггера и счетчика, сумматором, с вторым усилителем и индикатором, и на- входы которого соединены с выходами ре- гревательный элемент, подключенный к ис- гистров и элемента задержки, а выход -полнительному механизму.

Изобретение относится к области дорожного машиностроения. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Нагревательный элемент 22 расплавляет слой льда- на асфальтобетонном покрытии. При включении устройства мультивибратор 5 работает в автоколебательном режиме, импульсы с его выхода через дифферен- цируюший элемент 6 и усилитель 7 запускают формирователи 11, 14 опорных импульсов, излучаюшие электромагнитную энергию, и счетчик 3 начинает вести отсчет импульсов, поступаюших с генератора 1. Как только импульс от первого формирователя 11, расположенного над покрытием дороги, отразится от него и через приемный элемент 12 поступит на элементы 15 И, показания счетчика 3 будут переписаны в первый регистр 18. Через промежуток времени появится импульс с выхода второго приемного элемента 13, который также перепишет показания счетчика 3 обратным кодом в регистр 19. В связи с тем, что коды в регистрах 18 и 19 - разного знака, сумматор 21 выдаст разностный результат, который, во-первых, отобразится на индикаторе 17, проградуированном в соответ- ствуюших единицах.измерения, а во-вторых, поступит через усилитель 10 мошности на привод 9 исполнительного механизма 8, управляя очисткой плоской поверхности асфальта от льда. 1 ил. сл Ю 00 со со