Горная машина Советский патент 1987 года по МПК E21C11/02 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к горным машинам, снабженным буровым механизмом.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение нроизводительно- сти за счет сокращения времени на вспомогательные операции.

На фиг. 1 показана машина в транспортном положении бурового механизма, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в рабочем поменьшее сопротивление от действия веса бурового механизма по сравнению с рычагами 4, поворачиваются относительно шарниров 11 до нижнего крайнего положения , (фиг. 2). Это положение регулируется специальным упором (не показан). Рычаги 4 при этом совершают переносное движение с одновременным поворотом их относительно шарниров 10 сначала по часовой стрелке от действия массы бурового механизма, поддерложении бурового механизма; на фиг. 3 - Q живая при этом действующий в щарнире 10 то же, со стороны забоя в транспортном поло-, крутящий момент по величине, а затем (из по- жении бурового механизма; на фиг. 4

принципиальная схема манипулятора.

Горная машина содержит корпус 1 с рукоятью 2 исполнительного органа, поперечную балку 3, щарнирно связанную с конца- 15 ми стреловых шарнирно-рычажных манипуляторов, выполненных в виде шарнирно соединенных между собой (а также с попереч

20

ной балкой 3 и рукоятью 2) рычагов 4 и 5, при этом рычаги 4 и 5 расположены по обе стороны рукояти 2. На поперечной балке 3 установлен буровой механизм б, который посредством тягового элемента 7 соединен с установленной на корпусе машины лебедкой 8. На концах каждого из рычагов 4, соединенных с поперечной балкой 3, закреп- 25 лен механизм ориентации шарнирно-рычажных манипуляторов, выполненный в виде гибкой тяги 9, огибающей последовательно шарниры 10 и 11 манипуляторов и одним концом связанной непосредственно со стрелой манипулятора, а другим - через пружину 12 связан с корпусом рукояти 2 исполнительного органа, при этом пружина 12 представляет собой механизм смещения рычагов 4 и 5.

Машина работает следующим образом.

ложения, показанного на чертеже пунктиром) против 4асовой стрелки так, что буровой механизм располагается вблизи забоя в вертикальном положении. Вследствие смещения центра тяжести бурового механизма относительно точки подвески, совпадающей с центром шарнирного соединения поперечной балки 3 с концами рычагов 4, верхний конец бурового механизма, где находится резец бурильной штанги, стремится в сторону забоя проводимой выработки, но посредством соединенного с лебедкой 8 тягового элемента 7 он удерживается в вертикальном положении. Последовательность настройки бурового механизма на ось бурения, т.е. смещение по поперечной балке, распор в кровлю выработки посредством механизма надвига и подача бурильной.машины посредством автоподатчика осуществляется аналогично известному. При проведении выработки большой ширины и высоты 30 для обуривания шпуров под анкера в любой зоне рукоять с закрепленными на ней манипуляторами устанавливается по центру соответствующей зоны так, чтобы буровой механизм обеспечивал ее полное обуривание согласно паспорту крепления. СоответствуюВ процессе работы машины по отбойке 35 ш,им последовательным перемещением ругорной массы буровой механизм 6 расположен на корпусе машины 1 и зафиксирован в этом положении манипуляторами и тяговым элементом 7 посредством заторможенной лебедки 8. В этом положении пружина 12 растянута, вследствие чего она посредством гибкой тяги 9 стремится развернуть рычаги 4 и 5 относительно шарниров 10 и 11 соответственно (на фиг. 1 против часовой стрелки), чему препятствует тяговый

40

кояти осуществляется последовательное обуривание шпуров во всех зонах, по всему контуру выработки.

Формула изобретения

Горная мащина, включающая корпус с рукоятью исполнительного органа, стреловые шарнирно-рычажные манипуляторы, на концах стрел которых щарнирно установлеэлемент 7, закрепленный на барабане лебед- 45 на поперечная балка с буровым механизки 8. В этом положении масса бурового механизма 6 поддерживается в основном посредством манипуляторов, рычаги 4 и 5 которого находятся в условиях напряжения от действия крутящих моментов в шарнимом и механизм ориентации манипуляторов с приводом, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности за счет сокращения времени на вспомогательные операции, мерах 10 и 11. Величина действующих момен- 50 ханизм ориентации каждого из манипулято- тов в шарнирах определяется усилием натя- ров выполнен в виде гибкой тяги, огибающей щарниры манипулятора и одним концом связанной непосредственно со стрелой манипулятора, а другим - через пружину с рукоятью, а привод выполнен в виде устаполнительного органа устанавливается по 5 цовленной на корпусе лебедки, тяговый эле- центру на почве выработки. После снятия мент которой соединен с буровым механиз- лебедки 8 с тормоза рычаги 5, имеющие мом.

жения тяг 9 и величиной диаметров, по которым тяги огибают соответствующий шарнир (фиг. 4). По окончании работы машины по отбойке горной массы рукоять 2 исменьшее сопротивление от действия веса бурового механизма по сравнению с рычагами 4, поворачиваются относительно шарниров 11 до нижнего крайнего положения , (фиг. 2). Это положение регулируется специальным упором (не показан). Рычаги 4 при этом совершают переносное движение с одновременным поворотом их относительно шарниров 10 сначала по часовой стрелке от действия массы бурового механизма, поддер живая при этом действующий в щарнире 10 крутящий момент по величине, а затем (из по-

живая при этом действующий в щарнире 10 крутящий момент по величине, а затем (из по-

ложения, показанного на чертеже пунктиром) против 4асовой стрелки так, что буровой механизм располагается вблизи забоя в вертикальном положении. Вследствие смещения центра тяжести бурового механизма относительно точки подвески, совпадающей с центром шарнирного соединения поперечной балки 3 с концами рычагов 4, верхний конец бурового механизма, где находится резец бурильной штанги, стремится в сторону забоя проводимой выработки, но посредством соединенного с лебедкой 8 тягового элемента 7 он удерживается в вертикальном положении. Последовательность настройки бурового механизма на ось бурения, т.е. смещение по поперечной балке, распор в кровлю выработки посредством механизма надвига и подача бурильной.машины посредством автоподатчика осуществляется аналогично известному. При проведении выработки большой ширины и высоты для обуривания шпуров под анкера в любой зоне рукоять с закрепленными на ней манипуляторами устанавливается по центру соответствующей зоны так, чтобы буровой механизм обеспечивал ее полное обуривание согласно паспорту крепления. Соответствуюш,им последовательным перемещением ру

кояти осуществляется последовательное обуривание шпуров во всех зонах, по всему контуру выработки.

Формула изобретения

Горная мащина, включающая корпус с рукоятью исполнительного органа, стреловые шарнирно-рычажные манипуляторы, на концах стрел которых щарнирно установлена поперечная балка с буровым механиз/// /// /// /// /// /у/ /// //У /// /// /// /// х/У /// /// /// /// /// /// ///

/у /// /// ///у

-J

--/-- -

ю

511

фиг. 2

Изобретение относится к области горной промышленности и позволяет упростить конструкцию и повысить производительность за счет сокращения времени на вспо- могательные операции. Для этого машина содержит корпус 1 с рукоятью исполнительного органа (РИО) 2, поперечную балку (ПБ) 3, шарнирно связанную с концами стреловых шарнирно-рычажных манипуляторов (М). Последние выполнены в виде шарнирно связанных между собой, а также с ПБ 3 и РИО 2 рычагов 4 и 5. Рычаги 4 и 5 расположены по обе стороны РИО 2. На ПБ 3 установлен буровой м еханизм 6, который посредством тягового элемента 7 соединен с установленной на корпусе 1 лебедкой 8. На концах каждого из рычагов 4, соединенных ПБ 3, закреплен механизм ориентации М, выполненный в виде гибкой тяги, огибаюшей последовательно шарниры 10 и 11. Одним концом тяга связана со стрелой М, а другим - через пружину - с РИО 2. В процессе работы машины буровой механизм 6 зафиксирован М и тяговым элементом 7 посредством заторможенной лебедки 8. Пружина растянута, вследствие чего она стремится развернуть рычаги 4 и 5 относительно шарниров 10, 11, чему препятствует тяговый элемент 7. По окончании отбойки горной массы РИО 2 устанавливается по центру выработки. После снятия лебедки 8 с тормоза рычаги 5 поворачиваются относительно шарниров 11 до нижнего крайнего положения. Рычаги 4 совершают переносное движение с поворотом, вокруг шарниров 10 сначала по часовой стрелке, а затем против. Вследствие смещения центра тяжести бурового механизма 6 его резец стремится в сторону забоя выработки, но посредством элемента 7 он удерживается в вертикальном положении. 4 ил. $ (Л to ;о со 00 00 to х yZ /у/ /// /Z // //Y 11 Фиг.1 /77 777 /7/ 77/ // //Y Фиг.1

У/

-/о

11///

// ///////// У ////////////

Физ.ъ

4j