Горная машина Советский патент 1975 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к горным машинам, слабженным буровым механизмом.

Известны горные машины, включаюшие стреловые манипуляторы, перемеш,аюш;иеся по направляюш,им, установленным вдоль горной машины, и буровой механизм. Известные машины характеризуются трудностью настройки стреловых манипуляторов для обеспечения бурения шпуров под анкерную крепь вблизи забоя в одной вертикальной плоскости, перпендикулярной к оси выработки.

Описываемая горная машина, в отличие от известных, снабжена шарнирно закрепленной на концах стрел манипулятора поперечной балкой с направляюш,ими для перемещения по ним бурового механизма. Это позволяет вести бурение шпуров под анкерную крепь вблизи забоя в одной вертикальной плоскости.

На фиг. 1 показана описываемая горная машина в положении бурения под анкерные болты; на фиг. 2 - расположение бурового механизма при анкеровании в выработке арочного сечения, вид со стороны забоя; на фиг. 3 - горная машина с убранным буровым м.еханизмом, вид сбоку.

Горная машина состоит из следуюш,их основных узлов: ходовой части 1, корпуса 2, рабочего органа 3, бурового механизма 4, установленного на поперечной балке 5, которая с помощью шарниров 6 соединяет концы стрел

манипулятора 7. Стреловой манипулятор 7 состоит из двух стрел, каждая из которых закреплена с помощью шарниров 8 на тележке 9, перемещающейся по направляющим корпуса 2 вдоль выработки. Подъем манипулятора производится двумя гидроцилиндрами 10. На поперечной балке 5 имеются направляющие, по которым перемещается каретка 11, несущая буровой механизм 4. На каретке раснолагается поворотный механизм 12, с помощью которого осзществляется разворот бурильной машины в поперечной вертикальной плоскости, и гидроцилиндр 13 для перемещения буро вого механизма 4 относительно каретки.

Перед бурением шпуров под анкерные болты (см. фиг. 1) стреловой манипулятор с буровым механизмом, закрепленный.на тележке

9,перемещается вперед для того, чтобы подвести буровой механизм по возможности ближе к забою. При этом рабочий орган 3 горной машины опускается или отвод тся в сторону.

Подъем бурового механизма обеспечивается манипулятором с помощью гидроцилнндров

10,а его наклон - поворотом поперечной балки 5 в щарнирах 6. В выработках арочного сечения (см. фиг. 2) настройка бурового механизма 4 на шпур осуществляется перемещением каретки 11 по поперечной балке 5 и надвиганием на забой с помощью гидроцилиндра 13. После окончания анкерования буровой механизм 4 (см. фиг. 3) с помощью поворотного механизма выставляется в горизонтальное полол ение, а манипулятор с тележкой 9 перемещается в заднее крайнее положение.

При проходке низких выработок пелесообразно располагать буровой механизм сбоку корпуса комбайна.

С помощью описываемого манипулятора горной машины можно бурить шпуры в почву выработки, а также взрывные шпуры по забою при наличии в выработках крепких породных прослоек, когда возникает необходимость перехода с комбайнового способа проходки на буро-взрывной.

Предмет изобретения

Горная машина, включающая стреловые манипуляторы, перемещающиеся по направляющим, установленным вдоль горной машины, и буровой механизм, отличающаяся тем, что, с целью бурения шнуров под анкерную крепь вблизи забоя в одной вертикальной плоскости, она снабжена шарнирно закрепленной на концах стрел манипулятора поперечной балкой с направляющими для бурового механизма.

5 6