Самоходный полок для проходки восстающих выработок Советский патент 1985 года по МПК E21D3/00 E21D5/12 

Изобретение относится к горной промьЕиленности и предназначено для механизированной проходки восстающи выработок. Известен самоходный полок для пр ходки восстающих выработок, включаю щий навесное буровое оборудование и щарнирно связанные с рамой ходовую часть, ловитель, рабочую платформу кабину. В этом полке рабочая платфо ма выполнена с возможностью заведом выставляться в зависимости от угла восстающей выработки ; . Недостаток указанного полка заклю ч-ается в том, что рабочая платформа выставляется вручную .в монтажной ка мере и при перемещении ее-по вырабо ке цепляется за неровности на почве образу1ой1исся при проходке. Обуривани забоя в соответствии с типовыми паспортами буровзрьшных работ можно о-су ществить только в верхней зоне, нкясние же оконтурйвающие шпуры и частич но вспомогательные невозможно бурить соответсвенно требованиям Спараплель но или близко к параллельным к почве) , так как рабочая платформа не позволяет манипулятору с бурильной машиной опускаться вниз. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является самоходный полок для проходки восстающих выработок включающий ходовую часть, кабину с рамой и балкой с закрепленным на ней подвесным буровым оборудованием, рабочзто платформу с сектором с замкнутым криволинейным пазом, в. котором размещен ползун с залдамом, ус танов леннзпо с возможностью новорота силовым цилиндром, и шарнирнорычажный механизм 21. -. Недостаток этого устройства состоит в том, что требуется дополнительное маневрирование, по высоте выработки, на которое уходит много вре мени. Цель изобретения - повышение эффективности работы самоходного полка путем маневрирования рабочей плат формой по всей высоте выработки. Указанная цель достигается тем, что в самоходном полке для проходки восстающих выработок, включающем кодовую часть, кабину с рамой и балкой с закрепленньм на ней навесным буровым оборудованием, рабочую платформу с сектором с замкнутым криволинейным пазом, в котором размещен ползун с зажимом, и установленный с возможностью поворота силовым цилиндром шарнирно-рычажный механизм, последний выполнен в виде параллелограммного механизма, соединенного одними концами с балкой, а другими - с платформой и ползуном, при этом криволинейный замкнутый паз выполнен по радиусу, равному расстоянию между осями крепления звеньев параллелограмма. На фиг.1 изображен самоходный полок в рабочем положении; на фиг.2 рабочая платформа при заряжении и монтаже монорельса; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2 (взаимодействие ползуна сплатформой и тягой параллелограммного щарнирно-рычажного механизма) . Самоходный полок состоит из ходовой части 1, ловителя 2, пшрнирно соединенных с рамой 3, которая также щарнирно соединена с балкой 4, кабиной 5. На балке 4 установлена рабочая платформа 6 с пазом 7, зажимом 8 и ползуном 9, шарнирно соединенным с тягой .10 параллелограммного шарнирно-рычажного механизма, приводимая в действие силовым цилиндром 11, .а также манипулятора 12 с бурильной машиной 13 и гидроцилиндра 14. Работа самоходного полка осуществляется следующим образом. Полок передвигается по монорельсу с помощью хЬдовой части 1. Эксцентриковый ловитель 2 служит для аварийной остановки полка. В транспортном положении бурильная машина 13 втянута в кабину 5 гидроцилиндром 14, рабочая платформа 6 поднята вверх как псэказано на фиг. 2. После доставки самоходного полка в забой гидроцилиндр 14 перемещает бурильную машину 13 в сторону забоя. Подъем и опускание рабочей платформы 6 осуществляется силовым цилиндром 11, сохраняя при этом горизонтальное положение рабочей платформы 6 с помощью тяг 10, шарнирно соединенных с балкой 4 и рабочей платформой 6, образующих параллелограммный механизм. При этом зажим 8 находится в затянутом состоянии. Поворот рабочей платформы 6 вокруг шарнира 15 по радиусу R в транспортное и горизонтальное положения осуществляется силовым цилиндром 11 при освобожденном зажиме 8 в крайнем нижнем положении, при этом ползун 9 скользит по пазу 7, причем радиус, по которому выполнен паз, равен расстоянию между осями крепления звеньев.

При обуривании забоя рабочая платформа 6 опускается на почву, этим . самым.обеспечивается бурение нижних шпуров согласно паспорта буровзрывных работ. А при заряжении шпуров и моитаже монорельс рабочая платформа 6 поднимается на необходимую высоту, обеспечивая этим безопасные условия для недения работ.

После настройки производится обурив амие забоя, заряжение, затем полок приводится в транспортное положение, в обратной описанной послеловательности и опускается вниз . По.сле взрывания цикл повторяется вновь.

Применение предложенного самоходного полка позволяет повысить эффективность его работы, сократить время на вспомогательные операции и увеличить скорость проходки горных выработок,

САМОХОДНЫЙ ПОЛОК ДЛЯ ПРОХОДКИ ВОССТАЮЩИХ ВЫРАБОТОК, включающий ходовую часть, кабину с рамой и балкой с закрепленным на ней навесным буровым оборудованием, рабочую платформу с сектором с замкнутым криволинейным пазом, в котором размещён ползун с зажимом, и шарнирно-рычажный механизм, отличающийс я тем, что, с целью повышения эффективности работы путем маневрирования рабочей платформой по высоте выработки, шарнирно-рычажный механизм выполнен в внце параллелограммного механизма, соединенного одними концами с балкой, а другими с платформой и ползуном, при этом кр1шолинейный замкнутый паз выполнен по радиусу, равному расстоянию между осями крепления звеньев параллелограмма.

ю

(риг.З

а-б