Вентильный электродвигатель Советский патент 1987 года по МПК H02K29/00 

1297184

рямителем. Регулятор тока 6 выраба-тельно, контролирует и регулирует

тывает сигнал, пропорциональный раз-активный ток синхронной магИины, что

ности меж,цу заданным и фактическимпозволяет поддерживать постоянный

значением активного тока и, следова-темп разгона и торможения. 1 ил.

t

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в высокоскоростных быстродействующих электроприводах механизмов с широким диапазоном регулирования частоты вращения, например в электроприводах испытательных стендов.

Целью изобретения является улучшение динамических характеристик вентильного электродвигателя и упрощение его конструкции.

На чертеже изображена блок-схема вентипьного электродвигателя.

Вентильный электродвигатель содержит выпрямитель 1, выход которого подключен через сглаживающий дроссель 2, инвертор 3 к фазам обмоток якоря синхронно.й машины 4, регулятор 5 частоты вращения, регулятор 6 тока. На вход регулятора частоты вращения подключены источник задающего напряжения выход тахогенератора 7 а выход регулятора 5 частоты вращения соединен с входами регулятора 6 тока и системы 8 управления инвертором, на другой вход которой подключен выход датчика 9 положения ротора. На вход регулятора 6 тока подключен также выход датчика 10 активного тока, в качестве которого может быть использован, например, датчик мощности из номенклатуры регуляторов унифицированной блочной системы.

Первьй вход (токовый) датчика 10 активного тока подключен к трансформатору 11 тока, включенному в фазу синхронной машины, например, в фазу а. Второй вход (по напряжению) датчика 10 подключен к напряжению между той же фазой а и какой-либо другой фазой, например фазой Ь . Выход регулятора 6 тока подключен к входу системы 12 импульсно-фазового управления выпрямителем.

Регулятор 5 частоты вращения вырабатывает сигнал, пропорциональный

разности между заданным и фактическим значениями частоты вращения, который в качестве задающего подается на вход регулятора 6 тока. На второй 5 вход регулятора 6 тока в качестве сигнала, пропорционального фактическому значению TOKaj подается сигнал датчика 10 активного тока синхронной машины 4. Таким образом, регулятор 6

тока вырабатывает сигнал, пропорциональный разности меясду заданным и фактическим значениями активного тока, т.е. контролирует и регулирует активный ток синхронной машины, про5 порциональный величине I , cosjb, где Ij - выпрямленный ток; |i - угол опережения включения тиристоров инвертора, которому прямо пропорционален момент синхронной машины. Благодаря

0 этому появляется возможность, живая на любом заданном уровне с помощью регулятора тока активный ток машины, обеспечить соответствующий ему постоянный и одинаковый динами5 ческий момент машины (без учета пульсаций, определяемых частотой вращения) на всех участках разгона, торможения, а следовательно, и постоянный темп разгона и торможения.

0 Таким образом, в отличие от известных схем вентильных электродвигателей, где регулируется входной ток выпрямителя или ток в цепи выпрямленного тока, регулирование ак-. тивного тока синхронной машины обес- п- чивает высокую точность поддержания динамических моментов и, как следствие, темпов изменения частоты вращения в пуско-тормозных режимах,

а также упрощение схемы вентильного электродвигателя за счет исключения элементов контроля и управления углом /2 ..

Формула изобретения С Вентильный электродвигатель, со- держащий ротор, статор, фазы обмотки

5

3 12971844

якоря которого подключены через пре-управления выпрямителем, о т л и ч а- образователь частоты со сглаживающимю щ и и с я тем, что, с целью улуч- дросселем з звене постоянного токашения динамических характеристик вен- к сети переменного тока, датчик поло-тильного электродвигателя и упрощения жения ротора, тахогенератор, выход его конструкции, он снабжен трансфор- которого подключен через регуляторматором тока и датчиком активного частоты к первому входу регуляторатока, причем перкый вход датчика ак- тока, систему импульсного управлениятивного тока подключен к выходу трансинвертором, вход которой подключен кформатора тока, включенного в одну выходу датчика положения ротора, сие-W из фаз обмотки якоря, его второй тему импульсно-фазового управлениявход подключен к выводам той же фазы выпрямителем, регулятор частоты вра-и одной из остальных фаз, а его выход щения, выход которого подключен ксоединен с вторым входом регулято- входу системы импульсно-фазовогора тока.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с широким диапазоном регулирования частоты вращения. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик вентильного электродвигателя (БД). ВД содержит выпрямитель 1, выход которого подключен через сглаживающий дроссель 2, инвертор 3 к фазам обмоток якоря синхронной машины 4, регулятор 5 частоты вращения, регулятор тока 6. На вход регулятора частоты вращения подключены источник задающего напряжения и и выход тахогенератора 7, а выход регулятора 5 частоты вращения соединен с входом регулятора тока 6 и с входом системы 8 управления инвертором, другой вход которой подключен к выходу датчика 9 положения ротора. На вход регулятора тока 6 гГодключен также выход датчика 10 активного тока. Первый вход датчика 10 активного тока подключен к трансформатору 11 тока, включенному в одну фазу. Второй вход датчика 10 подключен к напряжению между той же фазой и какой-либо другой. Выход регулятора 6 подключен к входу системы 12 импульсно-фазового управления вылI (Л с