Способ измерения координат центра изображения Советский патент 1987 года по МПК H04N7/18 

Изобретение относится к автоматике, измерительной технике и робототехнике и может быть использовано, например, в системах поиска и наведения, в системах технического зрения f роботов, в следящих системах, в системах контроля и управления технологическими процессами.

Целью изобретения является расширажения. Номер этой строки вычисляю по формуле

41

где квадратными скобками обозначена математическая операция взятия цело части.

Возможный вариант устройства для осуществления способа измерения коо

рение функциональных возможностей пу- О динат центра изображения может сотем измерения координат центра цент- рально-симметричньк изображений.

На .чертеже показан условно кадр (полукадр) двугратационного изображения, поясняющий процесс определения

Координаты X подряд записываются в регистровьм запоминающий блок, имеющий способность записывать входную 5 информацию в последний, не занятый регистр, а при считывании производить

сдвиг всей записанной информации на один шаг в сторону последнего регистра, в котором теряется при этом предкоординат центра изображения.

За начало отсчета координат принято начало развертки кадра (полукадра), (точка 0).

Способ измерения координат центра варительно записанная информация, изображения осуществляется следующим Считывание записанных координат X образом.

Координату Y определяют из подсчета количества всех строк N подряд

25

производят через строку, содержащую видеоимпульс, так, например, записав координаты X для строк, содержащих видеоимпульс, и произведя чтение записанной информации два раза, в последнем регистре регистрового запоминающего блока будет храниться координата центрального тактового импульдо момента появления видеоимпульса в строке и количество строк N через одну, при появлении его по формуле

,.f.

Полученное значение соответствует координате центральной строки из числа строк, содержащих видеоимпульс, в направлении кадровой развертки и явля„зса X , содержащегося в видеоимпульсе, третьей, то есть центральной из пяти строк, содержащих видеоимпульс.

Таким образом, к моменту определения координаты Y в последнем регистется координатой У центра изображения. ре регистрового запоминающего блока

получают координату X центра изображения.

Время определения координат X и Y будет равно времени развертки кадра

импульс по ходу строчной развертки, . 0 (полукадра) от начала координат до

Координату X определяют следующим образом.

Для.всех i строк, содержащих видеоподсчитывают с начала строки число М, тактовых импульсов подряд до момента появления видеоимпульса в этой строке, а затем число тактовых импульсов М через один при появлении видеоимпульса по формуле

.

Полученные.значения соответствуют коорди 1атам Х центральных тактовых импульсов, содержащихся в видеоимпульсе, в направлении строчной развертки.

Из имеющегося набора координат середин строк выбирают строку, координата середины которой является горизонтальной координатой центра изоб45

окончания развертки видеоимпульса в последней строке из тех, в которых он имеется.

Формула изобретения

Способ измерения координат центра изображения, основанный на преобразовании телевизионного видеосигнала „ в двухградиционный видеосигнал с формированием последовательности тактовых импульсов, при котором вертикальную координату Y определяют путем счета количества всех строк до появления видеоимпульса в строке, счета строк через одну строку при наличии видеоимпульса в строках и прекращении счета строк при отсутствии видеоимпульса в строках, одновременно со

55

ражения. Номер этой строки вычисляют по формуле

41

где квадратными скобками обозначена математическая операция взятия целой части.

Возможный вариант устройства для осуществления способа измерения координат центра изображения может содержать регистровый запоминающий блок.

Координаты X подряд записываются в регистровьм запоминающий блок, имеющий способность записывать входную информацию в последний, не занятый регистр, а при считывании производить

сдвиг всей записанной информации на один шаг в сторону последнего регистра, в котором теряется при этом предварительно записанная информация, Считывание записанных координат X

варительно записанная информация, Считывание записанных координат X

производят через строку, содержащую видеоимпульс, так, например, записав координаты X для строк, содержащих видеоимпульс, и произведя чтение записанной информации два раза, в последнем регистре регистрового запоминающего блока будет храниться координата центрального тактового импуль„зса X , содержащегося в видеоимпуль45

окончания развертки видеоимпульса в последней строке из тех, в которых он имеется.

Формула изобретения

Способ измерения координат центра изображения, основанный на преобразовании телевизионного видеосигнала в двухградиционный видеосигнал с формированием последовательности тактовых импульсов, при котором вертикальную координату Y определяют путем счета количества всех строк до появления видеоимпульса в строке, счета строк через одну строку при наличии видеоимпульса в строках и прекращении счета строк при отсутствии видеоимпульса в строках, одновременно со

счетом строк считают тактовые импульсы в каждой строке и при отсутствии видеосигнала в текущей строке осуществляют счет тактовых импульсов в еле дующей строке, при наличии видеоим- пульса считают тактовые импульсы через один и прекращают счет тактовых импульсов с отсутствием видеоимпульса, запоминают результат счета тактовых импульсов в первой строке X , отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем измерения координат центра центрально-симметричных

изображений, считают тактовые импуль- 5 строки, N - номер последней строки.

сы во второй строке до появления видеоимпульса, считают тактовые импульсы через один импульс при наличии видеосигнала и прекращают счет тактовых

импульсов при отсутствии видеосигнала, запоминают результат счета такто2

БЫК импульсов во второй строке X считают тактовые импульсы в каждой i-й строке до появления видеосигнала считают тактовые импульсы через один импульс при наличии видеосигнала и прекращают счет тактовых импульсов при отсутствии видеосигнала, запоминают результат счета тактовых импульсов в i-й строке, по окончании последней .строки изображения определяют номер центральной строки по формуле , где К - номер центральной

причем количество тактовых импульсов

в строке с вычисленным номером Х„

является горизонтальной координатой центра изображения.

Изобретение относится к автоматике, измерительной технике и робототехнике. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем измерения координат центра центрально-симметричных изображений. В данном способе после определения координаты Y центра изображения определяют координату X. Время определения координат X и Y равно времени развертки кадра (полукадра) от начала координат до окончания развертки видеоимпульса в последней строке из тех, в которых он имеется. 1 ил.

строка

м

с

Составитель А.Иванов Редактор А.Шандор Техред А.Кравчук Корректор Л.Пилипенко

Заказ 901/61 Тираж 639 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

л/1