Автомат для лепки и укладки зефира в коробки Советский патент 1960 года по МПК A23G7/00 

Известен автомат для лепки и укладкн зефира в коробки, включающий горизонтальный цепной конвейер для подачи лотков с зефирными половинками, механизм для лепки, механизм для укладки зефира в коробки, реечно-шестереночный механизм для подачи порожних коробок и присосы для укладки бумаги в коробки.

Описываемый автомат по сравнению с известным является более простым. Особенность автомата заключается в том, что механизм для лепки выполнен в виде ротора, несуш,его расположенные на общей окружности чередующиеся между собою неподвижные и поворотные интанги, на которых установлены в ряд колокольчатые присосы, подключенные к вакуумной линии. В автомате применен установленный над цепным конвейером струнный нож, взаимодействующий с вращающимся кулачком, придающим ножу колебательные движения.

На фиг. 1 изображен автомат; на фиг. 2 - кинематическая схема автомата; на фиг. 3 - схема механизма для ленки зефира, вид в продольном разрезе; на фиг. 4 - механизм для лепки зефира, вид с торца; на фиг. 5 - схема механизма для укладки зефира в коробки; на фиг. 6 - механизм для укладки зефира в коробки, вид с боковой стороны.

Конвейер для подачи лотков с зефирными половинками (высаженными на отсадочной машине и прошедшими сушку) состоит из двух цепей / и 2 с укрепленным.и на них зацепами 3, которые захватывают лотки с зефирными половинками и перемещают лотки по направляющим. Для отделения половинок зефира от поверхности лотков над цепным конвейером установлен нож в виде струны 4, натянутой на рычаги 5 и 5, последний из которых через рычаг 7 и ролик 8 связан с торцовым вращающимся кулачком Я сидящим на валу редуктора 10 и осуществляющим вибрацию струны 4 вдоль ее оси. Вибрирующая струна из капрона обеспечивает надежное отделение половинок зефира без прилипания зефирной массы к поверхности лотков.

№ 130338- 2 Механизм // для лепки зефира представляет собою ротор, состоящий из двух дисков 12 и 13, соединенных между собою расположенными на общей окружности чередующимися штангами 14 и 15; щтанги 14 монтированы неподвижно, а щтанги 15 укреплены на рычагах 16, имеющих возможность поворота на 180° вокруг неподвижных осей П. Штанги 15 с установленными на них колокольчатыми присосами 18 поворачиваются кулачком 19 через рычаг 20, сцепляющийся с щестерней 21, сидящей на оси 17. При вращении дисков 12 и 13 штанги 15 соверщают поворотное движение для лепки зефирных половинок 22, находящихся в колокольчатых присосах 18, подключенных к вакуумной линии. Диски 12 и 13 сидят на общей неподвижной оси 23, на которой укреплены два золотника 24 и 25, распределяющих вакуум в требуемое время цикла по присосам. Лоток 26 с зефирными половинками 22 подается под колокольчатые присосы 18, которые в момент захвата зефирных половинок открыты и находятся в нижнем положении 29, а при дальнейшем вращении ротора, при операции сленки зефирных половинок, присосы закрыты и находятся в верхнем положении. 28. Каждый колокольчатый присос представляет собою корпус, внутренняя кромка которого покрыта слоем 30 губчатой резины.

Механизм для укладки зефира в коробки представляет собой два блока прнБодных звездочек 31 и натяжных звездочек 32, на которых надеты две цепи 55 и 4 с шагом 55 мм, соответствующим диаметру зефирных щаров.

Звенья цепи соединены между собой неподвижными штангами 55. Каждая штанга имеет по две втулки 36, в которых перемещаются направляющие 57 подвижных штанг 38, несущих колокольчатые присосы 18. Направляющие посредством пальцев 39, связанных с ними, взаимодействуют с копирами 40, 41 и 42, которые, опуская и поднимая подвижные штанги 55 с колокольчатыми присосами, укладывают зефирные шары в коробки. Кроме того, четыре колокольчатых присоса (по два с каждой стороны) на каждой подвижной штанге посредством пальцев 43, взаимодействуя с копирами 44, перемещаются к двум средним (центральным) колокольчатым присосам, закрепленным на штанге неподвижно Это необходимо для того, чтобы зефир, снятый с механизма лепки с интервалами между центрами в 66 мм, соответствующими расположению зефирных половинок на лотке после отсадки их, можно было уложить в коробку с минимальными зазорами между шарами, имеющими диаметр 53 мм. Вакуум к щтангам, несущим колокольчатые присосы, подводится посредством гибких шлангов 45 от золотника 46, распределяющего вакуум и находящегося на механизме укладки зефира (за один оборот цепи механизма укладки золотник совершает один оборот)..

Механизм укладки бумаги в коробку (на чертеже не показан) состоит из четырех присосов, расположенных таким образом, что каждые два присоса берут один лист бумаги; посредством кулачка и шестерен присосы соверщают вращательное движение к кассете с бумагой, а затем к порожним коробкам (бумага укладывается одновременно в две коробки).

Механизм для подачи порожних коробок под укладку бумаги и укладку зефира представляет реечно-шестереночное устройство 47, приводимое в движение от пазового кулачка 48. Рейка 49, подаюшая коробки, имеет собачку 50, зацепляющуюся с коробкой в исходном положении и утопаюшую под коробками при возврашении рейки в исходное положение. Коробки иод укладку зефира перемещаются в нанравлении стрелки С (фиг. 2) друг за другом и для того, чтобы дать возможность собачке 50 в исходном положении войти в зацепление с подаваемой коробкой, последние необходимо разъединить, что выполняет механизм

останова коробок; этот механизм состоит из рычага 51, приводимого в движение по циклу от кулачка 52 и выполняющего операцию разъединения коробок.

Лотки с половинками зефира вручную устанавливаются на цепной конвейер автомата. Половинки зефира на лотках расположены рядами с определенным шагом по длине и ширине лотка, равным шагу расположения колокольчатых присосов 18 на механизме лепки зефира. Передвижение лотков на конвейере осуществляется с линейной скоростью, равной окружной скорости вращающихся колокольчатых присосов механизма лепки. При непрерывном, движении лотка по конвейеру и вращении механизма лепки колокольчатые присосы накрывают зефирные половинки, находящиеся в одном ряду. При дальнейшем движении происхо дит отделение зефирных половинок от лотка с помощью струны 4. Затем включается вакуум и отделенная половинка зефира захватывается и прочно удерживается в колокольчатом присосе. Последующие ряды половинок на лотке накрываются следующими рядами присосов механизма лепки и т. д. После отделения половинок зефира от лотка подвижные штанги 15 с колокольчатыми присосами 18 и половинками зефира в них последовательно поворачиваются на 180°. При этом находящиеся в них зефирные половинки соприкасаются с половинками, находящимися в колокольчатых присосах неподвижных штанг 14, и склеиваются с ними. Затем отключается вакуум в подвижных штангах, и они отходят в свое первоначальное положение, оставляя зефирные щары в присосах неподвижных щтанг. Неподвижные штанги 14 с колокольчатыми присосами с помощью вакуума продолжают удерживать зефирные шары. При дальнейщем вращении дисков 12 и 13 щары, находящиеся в неподвижных колокольчатых присосах, входят в соприкосновение с колокольчатыми присосами механизма для укладки зефира в коробки. При соприкосновении присосов обоих механизмов вакуум в механизме для лепки отключается и включается вакуум в механизме для укладки. Таким образом происхо-. дит передача зефирных шаров с механизма для лепки на механизм для укладки.

Для более надежного снятия зефира с механизма для лепки колокольчатые присосы механизма для укладки с зефирными щарами в них посредством копиров 40, 41 и 42 отходят к центру приводных звездочек 31, извлекая щары из присосов механизма для лепки.

При подходе к позиции укладки зефира в коробки колокольчатые присосы с зефиром сходятся к середине для того, чтобы обеспечить зазоры между шарами для укладки их в коробки. (В то время как шаг половинок зефира на лотке между рядами составляет 66 мм, их шаг в коробке составляет 55 мм). Подойдя к коробке, поданной к этому времени под загрузку, присосы с зефиром опускаются на высоту коробки, захватывают ее за стенку и перемещают ее при своем движении. После укладки зефирных шаров в коробку вакуум отключается и колокольчатые присосы выходят из коробки. За время укладки зефира в коробки механизм для укладки бумаги укладывает на дно коробок прокладочную бумагу. При возвращении механизма для подачи коробок в исходное положение срабатывает механизм останова коробок.

Предмет изобретения

1. Автомат для лепки и укладки зефира в коробки, включающий горизонтальный цепной конвейер для подачи лотков с половинками зефира, механизм для лепки, механизм для укладки зефира в коробки, реечно-щестереночный механизм для подачи порожних коробок и присосы

- 3 -№ 130338

№ 130338-- 4 для укладки бумаги в коробки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм для лепки выполнен в виде ротора, несущего расположенные на общей окружности чередующиеся между собою неподвижные и поворотные штанги, на которых установлены в ряд колокольчатые присосы, подключенные к вакуумной линии.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью отделения отлитых половинок зефира от поверхности лотков, применен установленный над цепным конвейером струнный нож, взаимодействующий с вращающимся кулачком, придающим ножу колебательные движения.

гТГП.

35