АВТОМАТ ДЛЯ ФИГУРНОЙ УКЛАДКИ В КАРТОННЫЕ КОРОБКИ КОНДИТЕРСКИХ ИЗДЕЛИЙ Советский патент 1965 года по МПК A23G3/00 A23L1/06 B65B35/56 

Предлагается автомат для фигурной укладки в картонные коробки кондитерских изделий типа апельсинно-лимонных долек, выполненный в виде новоротного плоского кольца с гнездами для долек, над которым расноложено устройство для укладки последних в коробку, а с противоположных сторон этого устройства установлены механизмы для ориентирования долек и укладки их в гнезда новоротного плоского кольца.

Для фигурной укладки долек частичным наложением их друг на друга но кольцу в ориентированном положении устройство для укладки долек в коробку следует выполнить в виде подъемно-опускной вакуум-камеры, подъем и опускание осуществляются при помощи штока. По окружности вакуум-камеры расположены вертикальные трубы с окнами.

К нижним концам труб, выступающим за пределы камеры, эксцентрично присоединены вакуум-црисосы. На верхние концы, также выступающие за пределы камеры, насажены шестерни, взаимодействующие с центральной щестерней, которая укреплена на поворотной вокруг оси втулке, надетой на шток камеры.

Для надежного захвата долек из каждого гнезда поворотного плоского кольца дно гнезда целесообразно сделать наклонным, а вакуум-нрисосы-со скосами по торцам, соответствующими углу наклона дна гнезда.

Механизмы ориентирования долек могут быть в виде наклонно расположенного одноручьевого лотка с откидной площадкой на выходе и криволинейного упора в конце площадки.

Над площадкой расположена поворачивающаяся на 180° подпружиненная подъемноопускная вилка для захвата с площадки неправильно сориентированной дольки и разворота ее в заданное положение.

Под вилкой следует установить ограничитель для сбрасывания долек, для фиксации вилки в исходном положении над откидной площадкой - запирающий ее двуплечий подпружиненный рычаг, а для перемещения долек с откидной нлощадки в гнезда поворотного плоского кольца над площадкой - толкатель.

Подача порожних коробок и отвод накопленных под поворотным плоским кольцом осуществляется транспортером, а фиксация коробки под отверстием кольца во время укладки долек - ограничителями над его рабочей ветвью.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат; на фиг. 2 - гнезда поворотного плоского кольца, вид сверху; на фиг. 3 - устройство для укладки долек в коробки; на фиг. 4 - механизм ориентирования долек; на фиг. 5-

Автомат включает поворотное плоское кольцо .1 с гнездами 2 для долек, устройство для укладки их в коробку, выполненное в виде подъемно-опускной вакуум-камеры 3, механизмы для ориентирования долек с подъемноопускной вилкой 4 (см. фиг. 4).

Подъем и опускание вакуум-камеры осупдествляются при помощи штока 5. По окружности камеры расположены вертикальные трубы 6 с окнами 7. К нижним их концам, выступающим за пределы камеры, эксцентрично присоединены вакуум-присосы 8. На верхние концы труб, также выступающие за пределы вакуум-камеры, насажены щестерни 9, взаимодействующие с центральной щестерней W, которая укреплена на поворачивающейся вокруг оси втулке Л, надетой на щток камеры.

Для надежного захвата долек из гнезд 2 поворотного плоского кольца / дно гнезда выполнено наклонным, а на торцах вакуум-присосов 8 сделаны скосы, соответствующие углу наклона дна гнезда.

Каждый из механизмов ориентирования долек выполнен в виде наклонного одноручьевого лотка 12 с откидной площадкой 13 на выходе и криволинейного упора 14 в конце этой площадки.

Под подъемно-опускной вилкой 4 установлен ограничитель 15, а для фиксации ее в исходном положении над откидной площадкой - двуплечий подпружиненный рычаг J6.

Толкатели 17 перемещают дольки с откидной площадки 13 в гнезда 2.

Подача коробок и отвод их осуществляются транспортером 18, над рабочей ветвью которого установлены ограничители 19 для фиксации коробки под отверстием кольца.

Коробка для укладки долек подается непрерывно движущимся трапспортером 18 к загрузочному месту, где она располагается над подъемным столом 20 и под поворотным плоским кольцом /. Здесь ее останавливают ограничители 19. Затем подъемный стол поднимает ее к кольцу. Фиксируется коробка на столе с помощью вакуума через отверстие 21.

Апельсинно-лимонные дольки поступают на наклонные одноручьевые лотки 12. Продолжением каждого из них является откидная площадка 13.

Если долька расположилась на площадке правильно, т. 8. так, что ее угол не находится над прорезью откидной площадки, то ограничитель 15 входит в прорезь. В этом случае двуплечий подпружиненный рычаг 16 остается неподвижным, и вилка 4 не опускается. Толкатель 17 сталкивает дольку в гнездо 2 кольца 1.

Если долька расположилась на откидной площадке так, что ее угол находится над прорезью, то она, отклоняя ограничитель 15, препятствует его движению. При этом срабатывает подпружиненный рычаг 16, вилка 4 опускается и накалывает дольку. Шестерня 22 с вилкой 4 совершает следующие движения: опускание, поворот на 180°, подъем и обратный поворот на 180°. X

Правильно сориентированная долька сталкивается толкателем 17 в гнездо. После заполнения всех гнезд опускается вакуум-камера. Ее вертикальпые трубы 6 с вакуум-присосами 8 соприкасаются с дольками и присасывают их. Затем вакуум-камера поднимается, трубы с дольками поворачиваются в шарниpax так, чтобы дольки при укладке их в коробку накладывались одна на другую, образуя круговой пепрерывпый веерный перехлест.

После этого вакуум-камера вместе с трубами опускается через отверстие новоротного

плоского кольца до соприкосновения с дном коробки. Отсос воздуха из труб прекращается, и дольки, уложенные вперехлест замкнутым веером, остаются в коробке. Чтобы одна долька могла зайти за другую, гнезда наклонены

под углом около 25°, а концы вакуум-присосов срезаны под тем же углом.

Две дольки укладываются в середину коробки следующим образом. В момент частичного заполпения гнезд опускается вакуум-камера и дольки присасываются. Воздух отсасывается только из двух труб на диаметрально противоположных сторонах. Затем вакуум-камера поднимается, трубы с ирисосанными ими дольками поворачиваются на необходимый

угол, чтобы дольки сошлись в центре своими диаметрами.

Последующие операции аналогичны описанным. После загрузки коробки, находящейся на

подъемном столе, последний опускается. В результате отключения вакуума коробка перестает фиксироваться на нем и остается на ветвях транспортера. Ограничители больше не удерживают коробку под поворотным плоским кольцом, и она движется вместе с транспортером к месту съема.

Предмет изобретения

1. Автомат для фигурной укладки в картониые коробки кондитерских изделий типа апельсинно-лимонных до«тек, отличающийся тем, что, с целью механизации процесса, он выполнен в виде поворотного плоского кольца с гнездами для долек, над которым расположепо устройство для укладки последних в коробку, а с противоположных сторон этого устройства установлены механизмы для ориентирования долек и укладки их в гнезда поворотного плоского кольца.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения фигурной укладки долек путем их частичного наложения друг на друга по кольцу в ориентированном положении, устройство для укладки долек в коробку выполнено в виде подъемно-опускиой при помощи штока вакуум-камеры с расположенными в ней по окрулшости вертикальными трубами с окнами, к нижним выступающим за пределы камеры концам которых эксцентрично приже выступающие за пределы камеры концы этих труб насажены шестерни, взаимодействующие с центральной шестерней, укрепленной на новоротной вокруг оси втулке, надетой на шток камеры.

3.Автомат по нп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью более надежного захвата долек из каждого гнезда новоротпого плоского кольца, дно гнезда сделано наклонным, а вакуум-присосы по торцам имеют скосы, соответствующие углу наклона дна гнезда.

4.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью ориентирования долек в одно заданное положение при их подаче в гнезда поворотного плоского кольца, каждый из механизмов для ориентирования выполнен в виде наклонно расположенного одпоручьевого лотка с откидной площадкой на выходе и криволинейного упора, установленного в конце этой площадки, а над ней расположена подпружиненная подъемно-опускная и поворотная на

180 вилка, служащая для захвата неправильно сориентированной дольки с площадки и разворота ее в заданное положение.

5.Автомат по пп. I и 4, отличающийся тем, что, с целью сброса дольки с вилки, под вилкой установлен ограничитель, а для фиксации ее в исходном полол ении над откидпой площадкой - запирающий вилку двуплечий подпружиненный рычаг.

6.Автомат по пп. 1 и 4, отличающийся тем, что, с целью перемещения долек с откидной площадки ориентирующего механизма в гнезда поворотного плоского кольца, над откидной площадкой расположен толкатель.

7.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью механизации подачи порожних и отвода накопленных коробок, под поворотным плоским кольцом установлеп транспортер, а пад его рабочей ветвью-ограничители для

фиксации коробки под отверстием кольца в период укладки долек.

Сч,

72

/

12