Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное Советский патент 1987 года по МПК F16H19/04 

правой рейки 5 выведены из зацепления с колесом 15). Затем поршень перемещается в крайнее правое положение и левой рейкой 5 проворачивает колесо 15 по часовой стрелке. При прямом и обратном ходе штока 3 цилиндра 1 происходит однонаправленное прерьтистое вращение колеса 15, Обf

Изобретение относится к машиностроению, в частности к преобразователям движения 5 и может быть использовано в различных механизмах для получения прерьгоистого вращения ведомого звена.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей.

Указанная цель обеспечивается за счет использования прямого и обратного хода штока привода и обеспечения реверсивного вращения ведомого звена,

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, с пневмоэлектрическим приводом, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1 (с электромагнитным приводом перемещения реек)| на фиг, 3 - предлагаемое устройство, с пневматическим приводом; на фиг. 4 - разрез Б-5 на фиг.З (с пневматическим приводом перемещения реек).

Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерьшистое вращательное содержит привод возвратно-поступательных перемещений, выполненный в виде силового пневмоцилиндра 1 поршень 2 которого имеет двухсторонний шток 3 с отогнутыми в противоположные стороны от оси щтока концами 4, Концы 4 штока 3 расположены в одной плоскости и нап- навстречу друг другу, на них установлены периодически управляемые рейки 5 с цилиндрическими зубьями 6,

Правая и левая рабочие полости 7 цилиндра 1 через торцовые полости 8, радиальные каналы 9 в крьщ1ках 10 и пневмолинии 11 подключены к распределителю 12, Для предотвращения углового поворота и увеличения жесткости концов 4 щтока 3 на цилиндре 1 закреплены направляющие 13.

ратное однонаправленное вращение колеса 15 (против часовой стрелки) обеспечивается при прямом ходе штока 3 (влево) включением левого (верхнего) электромагнитного привода 14 и при обратном ходе штока 3 (вправо) включением правого (нижнего) электромагнитного привода 14, 4 ил.

Рейки 5 имеют управляемый привод 14 (поршневойJ диафрагменный, электромагнитный и т,п,)и предназначены для поочередного взаимодействия с

зубчатым колесом 15, установленным с возможностью вращения на цилиндре 1, При этом зубья 6 реек 5 расположены перпендикулярно зубчатому торцу колеса 15, образуя цевочно-реечную передачу.

Зубчатое колесо 15 жестко связано с. ведомым валом 16s установленным на опоре 17а закрепленной на цилиндре 1 в вертикальном (фиг,2) или в горизонтальном положении. Конкретно каждый привод 14 может быть выполнен в виде включенного в систему управления (не показано) электромагнита с подпружиненным штоком 18j несущим на конце

. рейку 5 с зубьями 6 для зацепления с колесом 15, Предлагаемый вариант пневмоэлектрической схемы устройства предназначен для использования в механизмахJ устанавливаемых в невзрывоопасных помещениях для получения прямого или при необходимости обратного прерывистого вращения колеса 15,

Возможен вариант пневматической схемы (фиг,3)5 позволяющий использовать ее в механизмах, ус1анавлйвае- мьгк во взрывоопасных помещениях,При этом каждый привод 14 должен быть вьтолнен в виде управляемого пневматическим сигналом плунжера с подпружиненным штоком 18, несущим на конце рейку 5 с зубьями 6 для зацепления с колесом 15 (фиг.З), Подача управляющего пневмосигнала в привод 14 должна быть согласована с работой

пневмоцилиндра 1,; что обеспечивается установкой дополнительного распределителя (не показан). Согласование работы пневмопривода 14 и пневмоцилиндра 1 может быть также обеспечено от основного распределителя 12. В этом случае рабочая полость 19 каждого пневмопривода 14 подключается к распределителю- 12 пневмолинией 20 с гибким рукавом 21 через распределительный кран 22 золотникового типа с радиальными канал ами 23 (фиг. 3). Последовательное срабатывание привода 14 и пневмоцилиндра 1 fQ обеспечивается за счет вьтолнения

в их полостях 7, 8 и 19 рр.з ных эЛйзекэтивных площадей, где Fg - F,,, F .

Предлагаемое устройство работает

15

щейся левой рейкой 5 проворачивает колесо 15 по часовой стрелке (прямое вращение).

Таким образом, при прямом и обратном ходе штока 3 цилиндра 1 обеспечи- ваетс.я однонаправленное прерывистое прямое вращение колеса 15 (фиг.1), а во время выстоя колеса 15 - жесткая фиксация его положения посредством зубьев 6 соответствующей управляемой рейки 5.

Обратное однонаправленное вращение колеса 15 (против часовой стрелки) обеспечивается при прямом ходе штока 3 (влево) включением левого (верхнего) электромагнитного привода 14 и при обратном ходе штока 3 (вправо) включением правого (нижнего) электромагнитного привода 14 (обследующим образом.

Поршень 2 пневмоцилиндра 1 нахо- дит ся в исходном положении, например в крайнем правом. По команде системы управления (не показана) включается распределитель 12 на подачу ежа-20 ратное вращение).

того воздуха в правую торцовую по- . Работа устройства с пневматичес- лость 8 цилиндра 1 и включается пра- кой схемой (фиг,3) подобна работе вый (нижний) электромагнитный привод устройства с пневмоэлектрической схе- 14 (фиг. 1 и 2) на вьщвижение правой мой (фиг. 1) . (нижней) рейки 5 с зубьями 6, сцеп-25 ляемыми с колесом 15 по типу цевочно- реечной передачи, после чего поршень 2 перемещается в крайнее левое положение и горизонтально движущейся праФормула изобретения

Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в

вой (нижней) рейкой 5 проворачивает колесо 15 по часовой стрелке (прямое вращение, фиг.1),

Затем включают распределитель 12 на подачу сжатого воздуха в левую

торцовую полость 8. цилиндра 1 и вклю- 35 с целью расширения эксплуатационных чают левый (верхний) электромагнитный привод 14 для сцепления зубьев 6 левой (верхней) рейки 5 с колесом 15 (правый привод 14 при этом отключен и зубья 6 правой рейки 5 вьшедены из 10 зацепления с колесом 15).После этого- поршень 2 перемещается в крайнее правое положение и горизонтально движувозможностей, устройство снабжено дополнительной рейкой, концы штока отогнуты в противоположные стороны от оси штока и направлены навстречу дру другу, а основная и дополнительная рейки размещены на них с возможность перемещения для поочередного их зацепления . , 1

щейся левой рейкой 5 проворачивает колесо 15 по часовой стрелке (прямое вращение).

Таким образом, при прямом и обратном ходе штока 3 цилиндра 1 обеспечи- ваетс.я однонаправленное прерывистое прямое вращение колеса 15 (фиг.1), а во время выстоя колеса 15 - жесткая фиксация его положения посредством зубьев 6 соответствующей управляемой рейки 5.

Обратное однонаправленное вращение колеса 15 (против часовой стрелки) обеспечивается при прямом ходе штока 3 (влево) включением левого (верхнего) электромагнитного привода 14 и при обратном ходе штока 3 (вправо) включением правого (нижнего) электромагнитного привода 14 (обратное вращение).

Работа устройства с пневматичес- кой схемой (фиг,3) подобна работе устройства с пневмоэлектрической схе- мой (фиг. 1) .

Формула изобретения

Работа устройства с пневматичес- кой схемой (фиг,3) подобна работе устройства с пневмоэлектрической схе- мой (фиг. 1) .

Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в

прерьшистое вращательное, содержащее зубчатое колесо, щток, его привод, связанную со штоком зубчатую рейку, взаимодействующую с зубчатым колесом, отличающееся тем, что.

с целью расширения эксплуатационных

возможностей, устройство снабжено дополнительной рейкой, концы штока отогнуты в противоположные стороны от оси штока и направлены навстречу друг другу, а основная и дополнительная рейки размещены на них с возможностью перемещения для поочередного их зацепления . , 1

А-А

3110

х.12

vA

фие.З

6-6

А

fffTf pacf7/yeffe/7tJrrfe / ff

фиаЛ

Редактор Л.Повхан

Составитель Р.Ожина Техред В.Кадар

Заказ 1291/37Тираж 812.Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Корректор М.Пожо

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. По команде системы управления включается распределитель 12 на подачу сжатого воздуха в правую полость 8 цилиндра 1 и включается правьй (нижний) электромагнитный привод 14 правой (нижней) рейки 5 с зубьями 6, взаимодействующими с колесом 15,после чего поршень 2 перемещается в крайнее левое положение и правой (нижней) рейкой 5 поворачивает колесо 15 по часовой стрелке. Включается распределитель 12 на подачу сжатого воздуха в левую торцовую полость 8 цилиндра 1 и включается левый (верхний) электромагнитный привод 14 для сцепления зубьев 6 левой (верхней) рейки 5 с колесом 15 (правый привод 14 при этом отключен, и зубья tg сл V А р1/г t