Реверсивный рычажно-храповой привод Советский патент 1983 года по МПК F16H29/02 

Изобретение относится к общему машиностроению и может найти применение в качестве приводов лебедок, ключей для затяжки крупных резьбовых соединений и других устройств, требующих вращения со значительным крутящим моментом.

, Известен реверсивный рычажно-храповой привод, содержащий силовой цилиндр, рычажную систему, храповое колесо с двумя собачками, выполненными в виде трехплечих рычагов, и механизм принудительного размыкания собачек на основе двух электромагнитов 1 .

Недостатком известного привода являются низкая производительность, наличие двух видов источников энергии и возможность проворачивания ведомого звена при нагрузке на колесо, действующей в направлении перемещения ведомого звена.

Цель изобретения - повышение надежности и производительности привода.

Указанная цель достигается тем, что в реверсивном рычажно-храповом приводе, содержащем силовой цилиндр, рычажную систему, храповое колесо с двумя собачками и механизм принудительного размыкания собачек, последние выполнены в виде пневматических или гидравлических цилиндров, а механизм их принудительного размыкания - в виде двух золотников, полости которых соединены с полостями гидро-, пнев.моцилиндров и один из них механически связан с порщнем или щтоком силового цилиндра.

На фиг. 1 изображен реверсивный рычажно-храповой привод, общий вид; на фиг. 2 - золотники механизма принудительного размыкания собачек, разрез.

Реверсивный рычажно-храповой привод состоит из силового цилиндра 1 со щтоком 2, шарнирно соединенным с двумя щатунами 3, которые также щарнирно соединены с рычагами 4. Последние имеют общую ось качания, совпадающую с осью вращения храпового колеса 5. На рычагах 4 установлены собачки, выполненные в виде пневмоили гидроцилиндров 6 и 7, сзащелками 8 и 9, соединенными жестко или гидроцилиндров 6 и 7, с защелками 8 и 9, соединенными жестко с порщнями 10 и 11 цилиндров и пружинами 12 и 13. Размыкание собачек и реверсирование храпового колеса осуществляется золотниками 14 и 15, соединенными трубопроводами 16 и 17 между собой и трубопроводами 18 и 19 с полостями 20 и 21 гидроцилиндров 6 и 7. Золотник 14 приводится в действие от силового цилиндра 1 и содержит корпус 22 и шток 23, образующие между собой полости 24-26. Золотник 14 подключен к источнику давления трубопроводом 27. Золотник ,15 содержит корпус 28 и щток 29.

Реверсивный рычажно-храповой привод работает следующим образом.

При неподвижном штоке 2 силового цилиндра 1, если к приводу не подается давление, обе защелки 8 и 9, находятся в пазах храпового колеса 5, в результате чего колесо оказывается застопоренным. При подаче давления в силовой цилиндр 1 и к золотникам 14 и 15, привод может осуществлять вращение храпового колеса 5 в обоих направлениях. Шток 2 силового цилиндра 1, находясь в верхнем выдвинутом положении, перемещает щток 23 в нижнее положение, показанное на фиг. 2. При этом трубопровод 17 соединяется через полость 25, и трубопровод 27 с источником давления, а трубопровод 16 через полость 24 соединяется со сливом. Соответственно через трубопроводы 17 и 18 давление подается в полость 21 гидроцилиндра 7, в результате чего защелка 9 выходит из зацепления с храповым колесом 5. Так как При этом полость 20 гидроцилиндра 6 соединена через трубопроводы 19 и 16 со сливом, то защелка 8 под действием пружины 12 вводится в зацепление с храповым колесом 5.

При движении штока 2 силового цилиндра 1 вниз рычаги 4 поворачиваются навстречу друг другу, при этом вращение храповому колесу 5 передается только при помощи введенной в зацепление защелки 8 в направлении стрелки Б.

В нижнем положении щтока 2 силового цилиндра 1 шток 23 переключается вверх, соединяя трубопровод 16 с источником давления, а трубопровод 17 - со сливом. При этом полость 21 гидроцилиндра 7 соединяется со сливом, а защелка 9 под действием пружины 13 вводится в зацепление с храповым колесом 5. После того, как защелка 9 берет на себя усилие, защелка 8 освобождается, а давление, подаваемое в полость 20 гидроцилиндра 6 через трубопроводы 19 и 16, оттягивает защелку 8, полностью выводя ее из зацепления. Движение штока 2 вверх обеспечивает храповому колесу 5 вращение в направлении стрелки Б защелкой 9.

Таким образом, при прямом и возвратном ходе щтока 2 храповик поворачивается в одном и том же направлении.

Изменение направления вращения осуществляется при помощи золотника 15. Если щток 29 переместить в нижнее положение, то трубопровод 16 оказывается связанным с трубопроводом 18 и трубопровод 17 соединится с трубопроводом 19. Шток 23 при этом приводится в действие щтоком 2 так же, как и в вышеописанном случае, но в связи с изменением чередования включения гидроцилиндров 6 и 7 храповое колесо вращается в противоположную сторону.

Предлагаемый реверсивный рычажно-храповой привод позволяет повысить производительность и надежность работы устройств, требующих вращения со значительным крутящим моментом.

Фиг. I

РЕВЕРСИВНЫЙ РЫЧАЖНОХРАПОВОЙ ПРИВОД, содержащий сило зой цилиндр, рычажную систему, храпово (Л сд со 4 vl колесо с двумя собачками и механизм принудительного размыкания собачек, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, собачки выпоЛнены в виде пневматических или гидравлических цилиндров, а механизм их принудительного размыкания г- в виде двух золотников, полости которых соединены с полостями гидро-, пневмоцилиндров и один из них механически связан с поршнем или штоком силового цилиндра.