Двухкоординатное отклоняющее устройство Советский патент 1987 года по МПК G02B26/10 

Изобретение относится к оптике, в частности к устройствам отклонения оптического луча с помйщью поворота отражающего элемента, и может быть использовано для пространственного сканирования оптического- излучения или стабилизации положения изображения исследуемого объекта в фокальной плоскости телескопа.

Известно устройство, содержащее отражающий элемент, установленный на Траверсе, корпус, упругий стержень, с|оединяющий траверсу с корпусом, и электромагниты, установленные на 1 орпусе и содержащие якори, соединенные с траверсой и корпусом, обмотки .управления и мембраны, закрепленные на корпусе и соединенные с якорями электромагнитов, между обмотками управления которых установлены постоянные магниты. Для пространственного отклонения светового излучения напряжение подают одновременно на обе пары электромагнитов. Варьируя напряжение, можно изменять пространственное положение отраженного от зеркала луча.

Недостатком известного устройства является изменение при рабочих отклонениях расстояния от отражающей поверхности зеркала до корпуса за счет изгиба упругого стержня при поворотах траверсы с закрепленным на ней зеркалом.

Цель изобретения - повышение точности сканирования за счет сохранения положения мгновенного центра вращения отражающего элемента.

На фиг.1 изображено двухкоорди- натное отклоняющее устройство, вид сверхуJ на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Двухкоординатное отклоняющее устройство состоит из отражающего элемента 1, жестко закрепленного на траверсе 2, корпуса 3, упругого стержня 4, один конец которого жестко связан с траверсой 2, а другой через регулировочный винт 5 - с корпусом 3 Траверса 2 своими хвостовиками через стержни б соединена с якорями поляризованных электромагнитов 7-10. Упругие стержни 11-14 одним концом закреплены на корпусе 3, а другим - п траверсе 2.

5

0

5

0

5

0

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии управляющих сигна- - лов на обмотках электромагнитов 7- 10 зеркало 1 занимает нейтральное положение. При подаче управляющего, напряжения одновременно на два диаметрально расположенных электромагнита, например 7 и 9, возникает мо- мент, приложенный к траверсе 2, под действием которого траверса 2 с зеркалом поворачивается. При подаче управляющего напряжения на обе пары диаметрально расположенных электромагнитов 7 и 9, 8 и 10 осуществляется пространственное сканирование оптического луча. Для поворота отражающего элемента вокруг точки, находящейся на отражающей поверхности в двухкоординатном устройстве, введены четыре упругих стержня.

Формула Изобретения

Двухкоординатное отклоняющее устройство, содержащее отражающий элемент, установленный на траверсе, связанной с корпусом через упругий стержень, привод отражающего элемента, выполненный в виде четырех электромагнитов, установленных на корпусе с . обмотками управления, якори, связанные с траверсой через стержень,о т- личающееся тем, что, с целью повышения точности сканирования за счет сохранения положения мгновенного центра враш;ения отражающего элемента, между корпусом и траверсой установлены дополнительно четыре упругих элемента при соблюдении соотношения

5

Р L.

где Ly - Р Л

5

2

(l)2 + -± +

L5

4 15

0

г 5

длина упругого стержня; расстояние от отражающей поверхности до плоскости, в которой размещены дополнительно четыре упругих элемента ,

расстояние от конца упругого стержня до плоскости четырех упругих элементов.

Редактор М. Петрова

Составитель С. Орешин

Техред И.Попович Корректор А. Обручар

1307/47

Тираж 522 Пол писное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4

Изобретение может быть использовано для пространственного сканирования оптического излучения или стабилизации положения изображения исследуемого объекта в фокальной плоскости телескопа. Цель изобретения - повышение точности сканирования за счет сохранения положения мгновенного спект.ра центра вращения отражающего элемента. В устройстве между корпусом 3 и траверсой 2 размещены четыре упругих элемента 11-14 для поворота отражающего элемента. Пространственное сканирование оптического луча осуществляется подачей управляющего напряжения на пары диаметрально расположенных электромагнитов 7 и 9, 8 и 10, вызывающего поворот траверсы 2 с элементом. 2 ил. (Л оо о СА:) со СП л Фиг.1 .