Двухкоординатное отклоняющее зеркало Советский патент 1991 года по МПК G02B26/08 

Изобретение относится к оптико-механическим устройствам управления направлением светового луча в пространстве.

Целью изобретения является снижение энергопотребления устройства за счет уменьшения необходимых управляющих моментов.

На фиг. 1 изображено двухкоординат- ное отклоняющее зеркало, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1,

Двухкоординатное отклоняющее зеркало содержит основание 1 с жестко закрепленным в его центре вертикальным стержнем 2, оправу в виде полого цилиндра 3 с закрепленным на нем зеркалом 4, восемь упругих элементов 5, четыре из которых жестко закреплены одним концом с равным шагом на торце б цилиндра 3, а остальные четыре закреплены аналогично на другом торце 7 цилиндра 3, горизонтальный стерже ь 8 жестко ни с v ervm, t на свободном кон ц верту и чльчогос1еа я

2,на котором закреплен м «е другом хзн и каждое из восьми упру1 w ;пем нов 5, j j тыре дополнительных уп )5тих гпеменга 3 жестко закрепленных -ошзрно ч рально противоположных тонка 10 на внуг ренней боковой позер пэ : 1 чил ндраЗ симметрично относительно концоЕ) -сризо. тального стержня 8. Пэинпи свобэанне ко з цы каждой пары допо/(нмтепьн ynpyi, х элементов 9 жестко заи дчпеж cooresrcr венно на противоположных КОНЦЧУ гхризо-i тагьного стержня 3 г см ь ори нгряьнг о стержня 8 ч точки креппрпмя1 1 дополни телэных упругих элеме ни 9 п лю/ ожене. на -оризонгальной плоский м, ооХОДЯЩЕЙ посередине между тоэи. ми 6 и цилиндр а

3,который кинемати ег d соединен с я ре электромагнитов П, прае; яющие :о мо ки которых жестко гены э основании 1.

Отклоняющее зеркапс работе, еле ноющим образом.

При отсутствии упрарччюин x с IT на эбмотках электромэ-ьшов 1 сгражап щуки элемент (зеркало Ч i нейтрал 0 ное положение за счет си,, ьоз ила. и упругих элементах 5 и рус/ i 5 воспринимают уси/ci1 i ri иг г i X у, 7 создают позиционирую и -1 зпко осейХ иҐ Дополиительчь j упрчие eiv ты 3 создают удерхмве||сций вокр/ осе Z, При подаче угранп Ч)Щ 1 мггря ч ими на два диаметрально рас1 этэ енкнд электромагнита 1i воз чипе ранающьи

МОНеНТ, ПрОПОрЦИОНе ГЦЧЫЙ р 3-101,П МрЭЕЛяющых напряч ен 1-1 л it т г1МЭ«- М- тах. Под действием ( э i-iawe1 г цмпмь ip 3 з скрепленным на i;fiw еркал«чя озор 2- чиЕается уг,ол, гри ко i jpfs, ующии момент, создаваемый льм чнта ч 5, Ьудет равен враа,гиш,4яу и порционален углу гсиирс,«1 з -J :с иогць о элемента вокруг оси ) a, -|,CdS e

НО ЭТО УГОЛ ПрОПОр М „ric i tH I-S-- 1Г )

зд аваемо«4у .1и H i .,t ёокп соответст&ующей оси

Дополнительные - iJM3HT4 9 создают не значительны л so фут to ри юнтаоьных осей го оИгспеч IK т 5с ь- жесткость вокр t лптор

зависит от материала и унлчы ,с (, ь- ных упругих элемен

%ЧИ( КеСТКОСГЬ ОТНОЬИТЭЛг i , JUj«

сиг от мат риага и кпщины упругих элементов 5 и еометрии заделки этих элементов на верхнем конце вер икального стержня 2 Гакая мне . ат/жз позволяет реЬ гулировать жесткость i- широких пределах и даже из енчть знак с а перемещения точек заделки этих упругих элементов относительно оси подвижн )гс дилиндра 3 Передвижение точек задет и / ругих элементов

10 5 не на честк ст шарнира вокруг оси и на ж легкость осей X и V Воз- адожносгь ри улррования жесткости упруго- то подвесл относительно осей X и Y позволяет ни брать ее лз условия обеспече 5 имя экономичное ш сг анирующего устрой4.ТВЭ

Ф с о м л ,э изобретения козсдинатноз отклоняющее зеркало, содержащее ос ование с жестко за2С /репленным в его центре вертикальным стержнем закрепленный в оправе отражающий элемент, упоавляюш,не обмотки привода которого хеснсо закреплены на основании j лкори кинематически соедине25 ны с оправой из которой жестко закреплено иетное tdnvHecTBQ упругих элементов, отли4г-ющсеся гем, что с целью сн. v- Я с нсргопотреЬльН /.й устройства за -чет умень чия управляющих моментов, в

30 К8го введе (ы четыре ponof нитильных упру- гик элемеьтч сризонтальный стержень, хватко ssKpcfs Энный симметрично на свободном сопце вергикагьного сгержня, при- se. orpaii t вы пол из на в виде полого линдра, три $гом половина упругих эле- ментзв пакреплена одними концами с рав- t ым шагом з одном t з торцов цилиндра, а др гая тэл вмна упругих элементов закреплена аьало 1ичо «ia др ом его торце, другие кочны тру мх элементов закреплены егтко на :чободном они,е вертикального стеох я, э опопнитальные упругие элементы уднинл иэнца и погарно жестко закреплены ч ЛУ13 трально противоположных то vax на Ен/тренней Боковой поверхности ц./,мндрэ, симметри -чо чонцам оризон- a/ibhO Ci сгержня, гри этом другие концы каждой тара дополнительных упругих эле- ЭД-ЗКТОЕ ,ке«,1чо закреглены соответственно на протлвог оложных концах |0ризонталь- HOiO ством 5 , а го )изонтальчого стерж- I/1 и ,; реплек я дополнительных упругих л,1иеи «оа рг положены в горизэн- г,го..ко«„1и, проходящей посэреди- 4«3t w- J5 е между iiC uawiin ци/индра

35

л О

л г.

%E ,rts/HA j)

5

11

Ю

3

8

Изобретение относится к оптико-.еха- «ическим устройствам, управляющим нгпраь- лекием оптического луча в пространстве. Цэль изобретения - снижение энергопотребления устройства за счет уменьшения управляющих моментов. Двухкоординатное отклоняющее зеркало содержит основание 1 с жестко закрепленным в его центре вертикальным стержнем 2, оправку в виде полого цилиндра 3 с закрепленным на чем отражающим элементом 4, восемь пругих элементов 5, четыре из которых жестко закреплены одним онцом с равным шагом на торце 6 цилиндра 3. а остальные четыре закреппены аналогично на другом торце 7 цилиндра 3, горизонтальный стержень 8, жестко закрепленный симметрично на свободном конце вертикального стержня 2, на котором закреплен : зкже/;с. /гой Kors i ( эж- дого из восьми упсугич }-н:г нт -,Б Ь, чегьте дополнительных чсуги онемейте, жьс,о закрепленных . с, с диэмзтрально противоположнь х тчкйч и ) на в.-утренней боковой поверхности ц ллчнара симметрично относительно концов гор зснтапьно- то стержня 8. этом свободные ; онц; хаждой пары дополнительных упругих элементов жестко Закреплены соответственно на противоположных кониах горизонтального стержня 8, а ось горизонтального стержня виточки крепления 10дополнительных упругих элементов расположены в горизонтальной плоскости, проходящей посередине между торцами б и 7 цилиндра 3, который кинематически соединен с якорями электромагнитов 12. 2 ил. |С