Стенд для испытаний сучкорезных машин Советский патент 1987 года по МПК B27L1/00 G01M13/00 

fO

11305038Г

Изобретение относится к лесной йромьшшенности и может быть применено в оборудовании для испытаний сучкорезных машин.

Цель Изобретения - повышение эффективности испытаний путем приближения режима нагружения к реальному.

На фиг. 1 изображен стенд, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Стенд содержит опору 1, приводно- тормозное устройство, состоящее из редуктора 2, вторичный вал которого через муфту 3 соединен с барабаном 4, на котором закреплен канат 5, на )конце последнего закрегшен подвижный ;И№1татор 6 дерева, который может совершать возвратно-поступательное движение по опоре 1. Входной вал редуктора 2 через соединительную муфту 7 соединен с одним из концов вала элек- троуправляемого тормоза 8, второй конец которого через фрикционную муфту 9 соединен с электродвигателем 10. К плите 11 приводно-тормозного устройства присоединен с возможностью ограниченного перемещения неподвижный имитатор 12 дерева, который при помощи осей соединен с рычагами 13, концы которых шарнирно соединены с уповал редуктора соединен с валом тормоза 8. Соединение валов барабана и тормоза с редуктором выбрано так,чтобы при заданном максимальном нагружении машины принять тормоз наименьшего габарита, т.е., при передачи крутящего момента от барабана к тормозу последний бы снижался,, а частота вращения соответственно от вала барабана к валу тормоза увеличивалась. Во время протягивания подвижного имитатора на вход элёктроуправляемого тормоза 8 от задатчика (не показан) подается электрический сигнал, соответствуюt5 щий выбранному режиму нагружения,тормоз 8 при этом создает соответствующий данному сигналу тормозной момент, передаваемый на захват сучкорезной машины.

20 При протаскивании подвижного имитатора 6 одновременно происходят наг- ружение и раздвижение ножей сучкорезной головки, имитирующее усилия, возникающие при протаскивании хлыста вер

шиной вперед,учитывая,что хлыст имеет коническую поверхность с увеличением диаметра от вершины к комлю.

При протягивании подвижного имитатора 6 канат 5 раскручивает барарами 14 и вилками 15, шарнирно соеди- 30 бан 4, посаженная на вал 19 шестерня иенными с гайками 16, сопрягаемыми с 20 входит .в зацепление с зубчатым коходовым винтом 17, имеющим направленную от середины резьбу разного напг равления, шарнирно соединенного с одним концом водила 18, второй конец которого шариирно соединен с валом барабана 19, на конце которого глухо закреплена шестерня 20, сопрягаемая с шестерней 21, закрепленной на конце ходового винта 17.

Стенд работает следующим образом. Сучкорезная машина подходит к стенду, стрела поворачивается в рабо чее положение. Машина, маневрируя, совмещает (примерно) ось стрелы с осью опоры 1. Ножами сучкорезной головки производится зажим неподвижного имитатора 12. Далее захват перемещается вдоль стрелы и устанавливается против подвижного имитатора 6 и производится его зажим.

Оператор машины, манипулируя рычагами, приводит захват в движение,

что соответствует рабочему ходу цик- При достижении захватом стрелы ла. Имитируемьй подвижный хлыст пе- 55 крайнего положения расхождение ножей ремещается вместе с захватом и тянет сучкорезной головки прекращается опе- за собой канат 5, который начинает -ратор разжимает ножи сучкорезной голесом 21 и вращает ходовой винт 17, имеюпщй разнонаправленные резьбы, идущие от середины винта. Сопрягае35 мые с винтом гайки 16 перемещаются к середине винта и уводят за собой вилки, соединенные с рычагами 13, рычаги поворачиваются относительно своей оси и перемещают упоры 14, шарнирно

40 соединенные с рычагом. Упоры расходятся в разные стороны от оси неподвижного имитатора 12 и через боковые окна, выполненные на его поверхности воздействуют на ножи сучкорезной го45 ловки, преодолев силу сопротивления усилий гидроцилиндров ножи расходятся. При достижении подвижным имитатором 6 крайнего положения расхождение ножей прекращается. При такой систе50 ме задания нагрузок происходит близкое к реальному распределение энергетического баланса мощности.

раскручивать барабан 4, вал которого соединен с валом редуктора 2, другой

ловки, разжимает захват и перемещает его по направлению сучкорезной голов:

вал редуктора соединен с валом тормоза 8. Соединение валов барабана и тормоза с редуктором выбрано так,чтобы при заданном максимальном нагружении машины принять тормоз наименьшего габарита, т.е., при передачи крутящего момента от барабана к тормозу последний бы снижался,, а частота вращения соответственно от вала барабана к валу тормоза увеличивалась. Во время протягивания подвижного имитатора на вход элёктроуправляемого тормоза 8 от задатчика (не показан) подается электрический сигнал, соответствую5 щий выбранному режиму нагружения,тормоз 8 при этом создает соответствующий данному сигналу тормозной момент, передаваемый на захват сучкорезной машины.

0 При протаскивании подвижного имитатора 6 одновременно происходят наг- ружение и раздвижение ножей сучкорезной головки, имитирующее усилия, возникающие при протаскивании хлыста вер

шиной вперед,учитывая,что хлыст имеет коническую поверхность с увеличением диаметра от вершины к комлю.

При протягивании подвижного имитатора 6 канат 5 раскручивает бараесом 21 и вращает ходовой винт 17, меюпщй разнонаправленные резьбы, идущие от середины винта. Сопрягаемые с винтом гайки 16 перемещаются к середине винта и уводят за собой вилки, соединенные с рычагами 13, рычаги поворачиваются относительно своей оси и перемещают упоры 14, шарнирно

соединенные с рычагом. Упоры расхоятся в разные стороны от оси неподвижного имитатора 12 и через боковые окна, выполненные на его поверхности воздействуют на ножи сучкорезной головки, преодолев силу сопротивления усилий гидроцилиндров ножи расходятся. При достижении подвижным имитатором 6 крайнего положения расхождение ножей прекращается. При такой системе задания нагрузок происходит близкое к реальному распределение энергетического баланса мощности.

ловки, разжимает захват и перемещает его по направлению сучкорезной голов:

ки, в это время включается электродвигатель 10, включается муфта 9 и прекращается подача управляющего сигнала на тормоз 8. Крутящий момент от электродвигателя 10 через муфту 9, тормоз 8, муфту 7, редуктор 2 передается на барабан 4, который навивает на себя канат 5 и перемещает подвижный имитатор 6 (независимо от передвижения захвата)в исходное положение.fO повышения эффективности испытаний путем приближения режима нагружения к реальному, стенд снабжен ходовым винУпоры 14 уходят внутрь неподвижного имитатора 12, после этого все готово для нового повторения цикла нагружения.

J5

При этом происходит обкатка и наг- ружение сучкорезной головки, лебедки, захвата, канатоблочной системы, -гидравлической системы, т.е. всех основных систем и узлов маши- 20 ны.

том, одна половина которого выполнена с празой,а другая - с левой резьбой и двумя установленными на нем гайками, а на неподвижном имитаторе шар- нирно установлены два упора для взаимодействия с ножами сучкорезной го- ловки, причем упоры кинематически связаны с гайками, а ходовой винт - с приводно-тормозным устройством.

j 50384

Формула изобретения

Стенд для испытаний сучкорезных машин, включающий приводно-тормозное устройство, которое кинематически связано с канатоблочной системой сучкррезной машины и установленный между ножами сучкорезной головки,неподвижный имитатор дерева, отличающийся тем, что, с целью

том, одна половина которого выполнена с празой,а другая - с левой резьбой и двумя установленными на нем гайками, а на неподвижном имитаторе шар- нирно установлены два упора для взаимодействия с ножами сучкорезной го- ловки, причем упоры кинематически связаны с гайками, а ходовой винт - с приводно-тормозным устройством.

Изобретение относится к лесной промышленности. Цель изобретения - повышение эффективности испытаний путем приближения режима нагружения к реальному. Подвижный имитатор 6 зажимается захватом испытываемой сучкорезной машины. На электроуправляе- мый тормоз 8 подается электрический сигнал, соответствующий выбранному режиму нагружения. Тормозной момент от тормоза 8 передается через редуктор 2, барабан 4 и канат 5 на захват испытываемой машины. Через шестерни 20 и 21 вращение передается на ходовой винт 17, каждая половина которого имеет разнонаправленную резьбу. Установленные на винте 17 гайки 16 при вращении последнего будут перемещаться к его середине. При этом гайки 16 будут уводить за собой вилки, соединенные с рычагами 13, которые будут поворачиваться вокруг своих осей и перемещать упоры 14. Упоры 14 через боковые окна в неподвижном имитаторе 12 будут воздействовать на ножи сучкорезной головки, которыми зажат имитатор 12. При этом создается усилие, имитирующее воздействие на сучкорезную головку при протаскивании дерева вершиной вперед, чем достигается режим нагружения сучкорезной машины, близкий к реальному. 2 ил. с (Л с гсо о ел о 00

Фиг.1

Составитель В. Китаев Редактор Н. Бобкова Техред Л.Сердюкова Корректор М. Самборская

Заказ 1374/14 Тираж 463Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений к открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,, ул. Проектная, 4