Устройство для контроля параметров садки в методической кольцевой печи Советский патент 1987 года по МПК F27D19/00 

коды от измерителей 2, 3, 4 диаметра, длины и веса заготовок и код с первого регистра блока 1 к входу блока 12 ключей. Сигнал с блока 10 через схему ИЛИ 14 поступает на кольцевой счетчик 15, в котором присваивается заготовкам номер. Сигнал на вход сум.мирования реверсивного счетчика 28 поступает с выхода блока 10, в котором определяется количество заготовок, паходяпгихся в иечи. Посредством блока 25 сог;1асования выбираются (в зависимости

1

Изобретение относится к автоматике и предназначено для примепенпя в системах автоматического контроля и визуального отображения процессов, характеризуемых дискретпой информацией.

Цель изобретения - ноБЫ1 1ение надежности контроля.

На (|)иг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 -- блок загрузки; на фиг. 3 блок перемещения иода; на фиг. 4 -- - блок сравнения; на фиг. 5 - блок выгрузки; па ()И1 6 -- блок сс.м .часовагшя; на: фиг. 7 блок уиравлепия.

Уст)()йство содержит блок 1 ре1 истроь (количество регистров может изменяться от 1 до ц), измерители диаметра 2, длины 3 и веса 4 за|-отовок, счетчик 5 количества заготовок в загружае.мой плавке, блок G еравиепия, служащий для сравнения кода количес:тва заготовок загружаемой п;1авки.

паходяи1ейся в б. юке 1 регистров информа

НИИ загружаемой плавки и в счетчике о. запомипающий блок 7, схему И 8, блок 9 задержки, б.юк 10 коптроля заг)узки, пред- пазначе|цп й для определения момента загрузки заготовок в печь, блок 11 и 12 к,;1ю- чей, 6.ЛОК 13 ксип роля перемещения иода, предназначен1Н)1Й для опреде.лепия текуп1е- i o ( fV) iiepeMemeiH-iH иода печи, схему ИЛИ 14, кольцевой счетчик 15, иредназ- пачепный для ог1ределе1шя номера заготовки в ряду от еди1шцы до Z, схему И 16, схему ИЛИ 17, блок 18 задержки, блок 19 регистров (ко..1|ичеетво регистров соответствует макеима;1ьпому количеству заготовок, помен1аю1цихся в иечи и в котором зани- сана информация о параметрах садки ио каждой заготовке), блок ИЛИ 20, блок 21 и 22 ключей, блсж 23 сравнения, блок 24 коитроля вы|-рузки, предназначенный для определепия .момента выг рузки заготовок из печи, б.лок 25 соглаеоваиия, предназначенный для согласования сигналов иере- пиеи ин()ормации из региетра в регист()

от моментов срабатывания б;кжа 10 загрузки и блока 24 выгрузки) режимы перезаписи информации из регистра в регистр блока 19 регистров и.:1и перезагшси инфор.ма- ции из первого регистра в регистр, -де код номера заготовки равен нулю, блока 19 регистров. Сигналом, ноступаюшим с выхода схемы ИЛИ 27 на вход блока 29 ключей, переписывается информация из регистров б, 1ока 19 и реверсивного счетчика 28 в б.лок 30 индикации. 7 ил.

Q

5

0

5 0

5

R блоке 19 рег:истров is зависимости от состояния блока iO коптроля ; агрузки и блока 24 конл ро.чя выгрузки, бл(ж 26 управления, иредпазначен|ц,1Й для информации из ре -истра в регистр в б,локе 19 регистров, схему ИЛИ 27, реверсивный счетчик 28, предназначенный д;1я онределения обн1,его количества : аготонок, паходянигхся в нечи, блок 29 к.лючей, б.юк 30 И1.1,икации и Bxo;i, 31 ин({)ормации о параметрах садки.

Блок И) контроля загрузки и|)и1 2} ,. о- ;, датчик 32. (риксируюи1.ий заднее пс.кложение тележки маи1ины заг } зк1-;, дьт- чик 33, фиксирующий захвал загсп овок клешами машины загрузки. И 3)4, триггер Зо, датчик 36. фиксир 10Н1ий оста- 1IO1 тележки ма;ни1-;ы в каме)е печи, схему И 37 и - - диггер 38.

13„лок 13 1;ереме1иения пода (J)ni . Л} со- .лержит датчики 39 и 40, ()икси1)уюи1ие включение и остаиов привода перемеикм-.ия ;u.). ia печи .1тветственно, л )игге) 41. схему И --12 тригг ср 43, б,. 44 задержки, триггер 45, блок 46 задержки, 47 ),:1-код. JC- гпсл ) 48 памяти, и)е.чпазиачепиьц1 для запо- мина1Ц1я текушег о 3){ачепия кода ., i;e- ремеи,епия иол.а печи. ре ч-;стр 49 иамял и, п)ел.назначенный для запоминания 1)еды- душего зиаче1Ц-1Я кода уг.ла .., | ереме1цения пода печи, су.мматор 50, пре.льазначегпнми ,:1ля определения текун1его уг.лаv T iJ i-4 i-, пе- )(меп1ения юда нечи. с-че 1 |-:ик 5;, предназ- ь:ачепный для определе.чия начала нробела f.ia входе иечи. запоминаюиц Л б.лок 52, к.ла- иап 53, б.лок Иь 1И 54 к.лапан 55, сч мма- т-ор 56, иредназначеппь1Й ;;.. ;Я ои)е;,еления у| .ла нробела на вхо.ле |;(:.:и. клапан 57 ) схему И 58.

Ь.лок 23 С1)ав11епия (фиг. 4) с()де1)жит к,лаиан 59, сумматор 60, прелназначен:-1ый д.ля определения угла npo6e.ia на i;i);xo;ie печи, кланап 61, блок 62 еравг:епи5;, n)e;i- назначенный для сравнения кода ;ломс ра гмавки и-го региетра блока 19 регистров

сдвига с кодом нуля, и если на выходе блока 62 появляется сигнал, это означает, что на п-ом регистре (выходе печи) пробел, блок 63 задержки и клапан 64.

Блок 24 контроля выгрузки (фиг. 5) содержит датчик 65 (фиксирующий останов тележки ма1пины выгрузки в камере печи), датчик 66 (фиксирующий захват заготовок клещами машины выгрузки), схему И 67, триггер 68, датчик 69 (фиксирующий зад- нее положение тележки машины выгрузки), схему И 70, триггер 71, датчик 72 выдачи, схему И 73 и триггер 74.

Блок 25 согласования (фиг. 6) содержит запоминающий блок 75, схему И 76, схему И 77, схему ИЛИ 78, элемент 79 запрета, схему И 80, схему ИЛИ 81, запоминающий блок 82, схему ИЛИ 83, элемент 84 запрета, запоминаюпшй блок 85, элемент 86 запрета.

Блок 26 управления (фиг. 7) содержит мультивибратор 87, схему И 88, счетчик 89 депшфратор 90, клапан 91, схему ИЛИ 92, блок 93 сравнения (сравнивается информация о номере заготовок в регистрах 6,io- ка 19 регистров сдвига с кодом нуля и, если на выходе блока сравнения появляется сигнал, это означает, что в данном регистре блока регистров сдв ига необходимо записать информацию из предыдущего регистра), схему И 94, схему ИЛИ 95. запоминающий блок 96, блок 97 задержки, блок 98 задержки, схему И 99, счетчик 100, дешифратор 101, блок 102 задержки и блок 103 задержки.

Устройство работает следующим обра- зо.м.

При запуске устройства все блоки сбра- сываются в нулевое состояние. С посада вводится информация в первый регистр блока 1 регистров сдвига о параметрах садки на загружаемую в печь очередную плавку (марка металла, номер плавки, номер заказа, количество заготовок в плавке, рядность посада и т. д.).

Информа 1,ия о параметрах садки последующих загружае.мы.х плавок вводится в регистры (2,...,п).

В регистр 49 памяти (фиг. 3) вводится информация, соответствующая текущему состоянию датчика 47 угол-код.

Перед загрузкой заготовок в печь перемещается под кольцевой печи на какой-то определенный угол. При этом вначале включается привод перемещения пода печи и срабатывает датчик 39, фиксирующий включение привода. С выхода датчика поступает сигнал на вход триггера 41, выход которого соединен с входом схемы И 42. После останова пода печи (включения привода перемещения пода) срабатывает датчик 40, фик- сируюихий останов пода. С выхода датчика поступает сигнал на другой вход схемы И 42. С выхода схемы И 42 поступает сигнал на

5

0 о

5

вход триггера 43, выход которого соединен с входом б, юка 44 задержки, решстр 48 памяти и сумматор 50. При этом информация, соответствующая состоянию датчика 47 угол-код, переписывается в ре1 истр 48 памяти. С выхода этого регистра KO;I, соответствующий углу1 1 перемещения пода печи, поступает на вход сумматора 50 и регистра 49. памяти. Па другой вход сумматора 50 поступает код, соответствующий предыдущему циклу перемещения пода печи. В сумматоре 50 вычисляется код, соответствующий текущему перемещения пода печи.г Ч -fc-i.

После срабатывания б,1ока 44 задержки с его выхода поступает сигнал па вход триггера 45 и на вход сброса триггера 41. При этом с инверсного выхода триггера 41 поступает сигнал на вход сброса трип сра 43, тем самым подготавливая ее д,1я последующего цикла перемещения пода печи.

При срабатывании триггера 45 с его выхода поступает сигнал на вход заниси регистра 49 памяти, и информация, соответствующая текуп1ему yiMytpr перемещения пода печи, переписывается из регистра 48 памяти в регистр 49 памяти (для пос,педую- щего цикла перемещения пода печи информация, записанная в регистр 49 памяти становится предыдущим значением кода yr, ia перемещения). Одновременно с выхода триггера 45 поступает сигнал па вход K,ia- папа 55. При этом клапан срабатывает и подк,1ючает выход сумматора 50 к входу сумматора 56, определяется угол про- бе,та. Одновременно, поступает сигпа, с выхода триггера 45 на входы клапанов 57 и 61, на вход счетчика 51, схемы И 58 и на входы блоков 46 и 63 задержки. При срабатывании блока 46 задержки сигнал с его выхода поступает на вход сброса три|-- гера 45.

Р,сли после переме1пивания пода печи осуществля,1ась загрч зка заготовок в печь, то срабатывает блок И) контроля загрузки.

Работа блока 10 контроля загрузки (фиг. 2). Заготовка захватывается к,пеща- ми, что фиксируется датчиком 33. При этом тележка машины загрузки находится в заднем положении, что фиксируется датчиком 32. Сигналы от обоих датчиков поступают на первые два входа схемы И 34. Па другие входы схемы И 34 поступают сигналы от логических выходов измерителей диаметра 2, д.тины 3 и веса 4 заготовки. С выхода схемы П 34 сигна,т поступает па вход триггера 35, а с выхода этого тригчтра поступает сигнал па первый вход схемы И 37. Тележка ма1пины загрузки с захваченной заготовко й перемещается в рабочее пространство печи и останав,чивается для укладки заготовки на половину печи, что фиксируется датчиком 36. С В1,1хода датчика 36 поступает сигна,п на второй вход

схемы И 37. Си1 иа, 1 с Bi)ix(X i,a 1-1 37 поступает на вход триггера 38. С выхода трште- ра 38 сш на, поступает па вхо.ч сброса триг- 1Х эа 35. тем самым иодготавдиваи ее для иосдедмощего цикда за1 рузки за1Ч)товол в печЕ Такпм образом, срабатывает бдок 10 коптродя за1-рузки, это означает, что в псч1 загружена очередпая заготовка.

При очередной загрузке заготовки в печи сиг)ад с выхода бдока 10 контроля загрузки поступает на вход счетчика 5 количества 3aix)TOBOK в заг ружаемой ндавке. Выход счетчика 5 соединен с 15ходо.м бдока 6 сравнения, а другой вход блока сравнения соединен е в : 1ходом первого регистра блока 1 регистров сдвига. Есди выходные коды счетчика 5 и первого регистра блока 1 peiT-icTpoB сдвига равны, то с выхода блока 6 сравнения ноступает сигнал в запоминающий блок 7. С выхода запоминаю1п.е1 о блока поступает еигнад в блок 1 ре1 истров, в котором информация от п-го регистра носледовательно нере.меи1ается на одип таг, т. е. из второго регистра в первый, из третье го во второй и т. д. Одновременно enrna.:i с выхода заи()мипа1он|его бдока 7 поступает па вход схемы И 8. На другой вход схем1)1 И 8 ноступает с выхода блока 10 контроля загрузки. С выхода схемы И 8 сигнал поступает на бдок 9 задержки, а е выхода блока задержки еи1Т13л ноетуиает на вх(ды сброса счетчика 5 и : ,а 1оминак)- Hiero блока 7.

Одновременно еигнад с выхода блока () коптро;1я за1 рузки ноступает на вход б.то- ка 11 ключей, который, ерабат з вания, |;од- ключает коды от из.мерителей .аиаметра 2. длины 3, и веса 4 заготовок и код с вого регистра блока i регистров (с инфор- .мацией о марке металла, помера плавки, номере заказа, рядноетп иосада и т. д.) к в.ходу блок 12 ключей. Так же с выхода блока 10 коптроля заг рузки сита; поступает на вход клапана 53, котор ый нодклк.)- чает код текущего yr. ia 1 еремеи1е1 ия пода печи С Т сумматора 50 через б.лок ИЛИ 54 к BXO;VV б.. 1ока 12 ключеГ Одпо1 ре.мсп||0 с выходи б. юка И) коптро;1я загрузки через схему ИЛИ 14 поступает на Ko;ii,:ie- вой счетчик 15, в котором 1 рие1 аивается загружаемым в печ1 заготовкам и/п; при возпикповеппп npo6e;ia па входе печи помер в ряду от единит, до 7 ч об пем eri) еоответствует м акси.м aji у кол и честг, v заготовок, номеп1,аюпи1хся в печи, (дпнал на вход еуммирования реверсптмюго ечет- чика 28 lioCTyTiaeT с выхода б::ока К) KoiriTxi- ля загрузки, в котором он)еде;1яется общее количество за1 отовок, находящихся в нечн. Одновремещю еиг пал е выхс)да блока И) коптрс1;1я заг)узки п.оступает па вход ебро- са затомппающего бдока 52 и на еб)(с содержимого счетчика 51 и еумматора 5().

0

0

5

0

5

0

()дпов|)еме1;по сиг1;ал с выхода б;1ока 10 локтроля за1Ч)узки пос тупает па блок 25 согласовапия (фиг. В). При этом сигнал поступает па сброс зачоминающе Ч) б;;ока 85 и через схему ИЛИ 8, на вход улемепта 86 запрета. Сиг1-;а;1 е выхода э.чемента 86 запрета ностунает па вход схемы И 88 (фиг. 7). Иа д)угой зход схемь; И 88 поступают импульсы с выхода му;П)Тивибра- i op a 87 (мультивибратор генерирует импульсы с опреде:1епной частотой). С выхода схемы И 88 импу-льсы поступают на вход счетчика 89, а с выхо.та этого счетчика сигнал в виде двоп :по1 о кода поступает lia вход дентфратора 90. ( nepBoi o выхо;1а .тепп1фратора 90 сигаал поступает па вход .аг омипающего блока 75 (бл(ж 25 согласовапия фиг. (). С выхода заномипакядего б;1ока 75 сшчлал на вход э,темсн- та 79 запрета и последним блокируе ся сиг- па.л от 24 контроля выгрузки па время работы счетчика 89 п д,(|)ратора 90. С последующих вых(.1дов дещиф)ато)а 90 сигналы посту 1ают i-:a входы клапаноч) .U и схемы И 94. 11осредст;и)м деп1И(})ратопа f.iO и к;1анапов 91 нодк/почается ко.т номс ра заготовок из регистра блока 19 реги.стров сдвига (нодклкэчеиие п 1оизводи1х-я чооче- от п-го ре иетра до вто)ого) па .:i схем 1,1 ИЛИ 92. ( ь;хода ное.кмнсй ко.ч помера заг отовок с)кв11пваетея с ко.точ; нуля блока 93 сравн(щ-1я. 1ч:. ii;i ялходе б,1ока 93 сравчеп 1я 1ояи, 1нется ci:i H;i,. эт(J означает, что п данпэм регистре плокн i9 )ei истров необходимо зиписат , niKJiopMamiio из первого ре иетра. ( Bbixo. Ui б.Ю ка 9ii сравнения enrna, i п() на схему И 94 Одповремеппо cnrna,i с выхо;:.а блока 93 сравнения п(;ступает на б;1ок 22 к.чючс: Иа д)угой вход блока 22 к;1ючей :к;ст паст К(1Д параметр,;) садки с libixo.ia решетра блока 19 JtTTiCTpo. llf)cpc блока 22 к. почей подк. иочаетси ко. садки с первочч) рсчлетра б. региетров па вход ivroporo регнст)а блок ИЛИ 20 на третий и т. л,, и-ьп :)Ctiii i-:) б. юка 19 регистров.

(Д1гпа. с выхода И 94 схе- ИЛИ 95 и лепосрсдствечио ;1,.1я liToporo }егист)а, в зависим(.х: ги от решстра, ;м,е / - 0. поступает на perKcTj). в ко-;()ый пепсниеываетс и ин1Ьо)мания. Такн образом, в ре Л 1етр блока 19 lernc - jinB. где код iioMepa заготовки равен iiy/iio. ncpcixicb;- информация из ::ерчи)г; perni.Tiia.

Одновременно (ч-irna. с выхода б.кжа -. i .. сравнения поступает па запом ;1н;|1О1 1нй

ci-iiTia. ; ноступает па вход схемы И И), ila .1)угой вход ехемы 14 : (i через схему ИЛИ 14 поступает сигиа, с ()да б. кжа И) коптрг;- ля : ,агрузки. С выхола схемы И ; ( еигпа,- ехему ИЛИ 17 ноступае ча П.юк 2 к. лочей. Таким об)азом. посредством блока 12 ключей к Е5холу первого регистра блока 19 регистров подключается код с информацией о параметрах садки загружаемой в иечь заготовки. Одновременно сигнал с выхода схемы И 16 через схему ИЛИ 17 поступает на блок 18 задержки. С выхода блока 18 задержки (время задержки намного меныпе, чем время срабатывания блока 97 задержки) подается сигнал на перепись информации с выхода блока 12 ключей в первый регистр блока 19 регистров о параметрах садки загружаемой в печь заготовки. Одновременно сигнал с выхода запоми- наюн1его блока 96 поступает на блок 97 задержки.

С выхода блока 97 задержки сигнал поступает на сброс счетчика 89, за юмикающего блока 75 и триггер 38 блока 10 загрузки. Одновременно сигнал с выхода блока 97 задержки поступает на вход сброса содержимого счетчика 50. Так же сигнал с Biiixo- да блока 97 задержки через схе.му 27 ИЛИ поступает па блок 29 ключей. Посредством блока 29 ключей на блок 30 индикации переписывается информация о параметрах садки заг отовок, находящихся в печи с регистров блока 19 регистров и с выхода ре- версивно1 о счетчика 28.

Если после двухкратного перемещения пода печи не производилась загрузка заг о- товок в печь (не срабатывал блок 10 контроля за рузки), то в этом случае па вход счетчика 51 поступают с выхода 45 два сигнала. При этом срабатывает первый выход счетчика 51, который фиксирует на загрузочной стороне печи пробел. С ие)- вого выхода счетчика 51 сигнал через схему ИЛИ 14 постунает на кольцевой счетчик 15, и пробе.лу присваивается номер в ряду.

Одновре.менпо с первого выхода счетчика 51 си1 лал поступает на вход элемента 84 запрета. С вьгхода элемента запрета сиг- пал через схему ИЛИ 83 поступает на вход элемента 86 запрета, а с выхода последнего па вход схемы И 88. Аналогично опи- сапно.му вьппе, посредством мультивибратора 87, счетчика 89, дешифратора 90, клапанов 91, схемы ИЛИ 92, блока 93 сравнения, схе.м И 94, схем ИЛИ 95, блока 32 ключей и блока ИЛИ 20 производится перепись информации из первого регистра блока 19 регистров сдвига в регистр, где код номера заг отовки равен нулю. Также сигналом с вЬ)1хо.та блока 97 задержки производится сброс счетчика 89 и запоминающего блока 75. Одновременно сигнал с выхода блока 97 задержки поступает на вход схемы И 76. На другой вход схемы И 76 поету- пает сигнал с первого выхода счетчика 51. С выхода схемы И 76 сигнал поступает на запоминающий блок 85. Сигнал с выхода заноминаюп1его блока 85 поступает па вход запрета эле.мента 84 запрета. Таким обра0

5

0

5

0

0

0

5

зом. при пскмедующих перемещениях пода печи ,1 на И 88 не бу.чет поступать и не будет пр1)из и1Д11Ться перепись информации из первого регистра б.юка 19 ре1Л1Стров сдви1 а в регистр, где KO/I номера заготовки раве}( нулю. Cni-na, i на И 88 поступит только в том с, 1учае, ec. iii noc.ie пробе,та на входе печи будет ocymrcTB.ie- на за1 рузка загчповок в печь.

Анало1Л чно HI си ) и веденном}, си|-пал с выхода запо.минаюн1его блока 96 поступает на вход схем1 1 И 16, а на вход схемы И 16 через схему И,1И 14 гюступает сигнал с первого выхода счетчика 51. С выхода схемы И 16 cHrfia, через ИЛИ 17 посту 1ает на б, 1ок 12 к, 11очей п па б.юк 18 задержки. Такпм образом, с выхода 6, io- ка 12 ключе в nepBbiii регпстр б. юка 19 регистров перепиеьп ается ипформация, сопровождающая пробе. на входе печп.

Ири последующих перемещениях пода печи, без загрузки за1Ч)товок в печь, срабатывает второй выход счетчика 51, с выхода KOTOpoi o сигнал постунает на зап.оминаю- П1ИЙ б, 1ок 52. С выхода запоминающего б.ю- ка сигнал поступает на к,1апан 57. Иа гой вход клапана 57 (при каждом нереме- П1ении нода печи) поступает сигна,1 с хода триггера 4о. Таким образом, носредсг- во.м клапана 57 код, соответствуют -; , - .iN ifnp npo6e,ia с выхода су матора 5() через б,ток ИЛИ 54 подклю -ается к вход б. ю- ка 12 к, 1ючей.

Юследую Ц)х 1ереме1 1С Ц1ях io;.a печи, без загрузки заготовок в печь, с триггера 45 носредствсш K.iana- на 55 одключает выход су матор.а 5(1 к входу сумматора 56. Таким образо, в сумматоре 56 , 1яется код, соотвстствую- ций нробе.ча ia входе ечи до OHCIXM- ной загрузки )вок в ечь: ., -(fr.K. . Одновременно с выхода запо.м);аю- ) б, 52 ,i а схему И 58. На вход схемы И 58 тупает , 1 с выхода 45. С хода И 58 сигнал посту ает через схему ИЛИ 17 на блок 12 к, 1К) , б.юк 18 задержки. Таким образом, рн каждом е- , 1ода ечи, без за рузк , .(аго- товок в 1еч1, с выхода б,1ока 12 к. иочс в 1ервы 1 б.юка 19 ре 1 стров переписывается и 1 форм а пи я, со 1 1С1Вождаю цая пробел fia входе ечи.

Одновремен1 о сигна, с схем) И 58 носту ает через схему И, 27 па вход блока 29 ключе и .ств(П oc.ie;i- nei o ере неь }ается с ре ч;ст- ров блока 19 per icTjXM и реверс ого счс )ЧИКа 28 в блок 30 . :С, ОС,

переме 1ен 1я ода еч1 ,1ястся грузка за отовок из еч, то срабат)вает

блок 24 . .

Работа блока 24 контро,1я вь рузк 1 (фи 5). Тележка маш) . перемешаясь, останавливается в камере печи, при этом срабатывает датчик 65, 4 иксирую- ций останов тележки машины выгрузки в камере нечи. После этого производится захват заготовок клещами, что (риксирует- ся датчиком 66. Сигналы с выходов датчиков 65 и 66 поступают на входы схемы И 67. С выхода схемы И 67 сигнал поступает на триггер 68. С выхода триггера 68 сигнал поступает на вход схемы И 70. На другой вход схемы И 70 поступает сигпал с выхода датчика 69, фиксирующего заднее по. южение тележки машины выгрузки. Сигнал с выхода схемы И 70 поступает на вход триггера 71. С выхода триггера 71 сигпал поступает па вход сброса триггера 68 для подготовки ее па последующий шкл выгрузки. Одновременпо сигнал с выхода триггера 71 поступает на вход схемы И 73. На другой вход схемы И 73 поступает сигнал с выхода датчика 72 выдачи. Сигнал с выхода схемы И 73 поступает на вход триггера 74, который фиксирует работу блока 24 контроля вьп рузки. Сигнал с выхода триггера 74 поступает на вход сброса триггера 7 для подготовки его на последующий пикл работы блока выгрузки.

Сигна; с вв1хода блока 24 коптро.чя выгрузки поступает на вычитающий вход реверсивного счетчика 28. Одновремеппо сигнал с Е ыхода б;1ока 24 контроля выгрузки че)ез с:хему ИЛИ 78 поступает на вход элемента 79 запрета, а с выхода последнего через схему ИЛИ 81 па вход схемы 99. На дру1 ой вход схемы И 99 поступают им- пульсв с выхода мультивибратора 87. С выхода схемы И 99 импульсы поступают па вход счетчика 100, а с выхода этого счетчика сигнал в виде двоичного кода поступает на вход дешифратора 10. С первого выхода дешифратора 101 сигпал поступает па вход запомипаюшего блока 82 (фпг. 6). ( выхода запо.мипаюшего блока 82 cnrnaj поступает на вход за 1рета элемента 86 запрета и последним блокируется сигнал от блока 10 контроля загрузки на время работы счетчика 100 и дешифратора 101. С нос- ледуюших выходов депшфрато1)а 10 (со второгс) до (п 1)-го выхода) сигналы поступают па блок 2 ключей. 11осре.:.ством блока 21 ключей коды с выходов предыдупщх регистров блока 19 регистров через блок ИЛИ 20 поступают на входы последующих регистров блока 19 регистров. Одновремсп- но с выходов дешифратора 101 сигналы поступают на входы схем ИЛИ 95. Си1ч-1алы с выходов схем ИЛИ 95 поступают на входы записи регистров блока 19 регистров. Одновременно с выхода де пифратора 101 сиг - налы поступают на входы блоков 103 задержки, а е выходов последних на сброс последующих регистров блока 19 регистров. Таки.м образом, производится перепись информации из (n-I)-ro регистра в п-ый.

из (п-2)-го регистра в (п-1)-й и т. д. из второго ре истра в третий (кроме первого), и одновременно, когда информация переписывается пз (n-l)-ro в п-ый (из

п -2 регистра в п - регистр и т. д. из второго регистра в третий) производится обнуление (п-)-го регистра (п- -2 регистра и т. д. второго регистра).

Иосле переписи инфор.мации из предыдущих регистров в последующие с п-го вы- хода дешифратора 01 сигнал поступает на вход схемы ИЛИ 27, и с выхода послед- пего на блок 29 ключей. Иосредство.м блока 29 ключей переписывается информация с регистров блока 19 регистров и выхода

реверсивного счетчика 28 в блок 30 индикации. Одновременно си1шал с п-г о выхода дешифратора 10 поступает на сброс запоминающего блока 82 и триггера 74 (блока 24 выгрузки). Также сигнал с выхода де- п ифратора 101 поступает на блок 102 задержки. С выхода блока 102 задержки сигнал поступает на сброс счетчика 100. Ес, 1и на выгрузочной стороне печи пробел, то срабатывает блок 23 сравнения.

1 абота блока 23 сравнения (фиг. 4).

На вход блока 62 сравнения поступает код, соответствуюнхий номеру плавки с п-го регистра блока 19 регистров. Если на выходе блока 62 сравнепия появляется сигнал, это означает, что на выходе печи пробел. С выхода блока 62 сравнепия сишал поступает

на вход клапана 59. На другой вход клапана 59 поступает код, соответствующий уг- - 1УЧ пр пробела на выгрузочной сторопе печи из п-1 о регистра блока 19 региетров. С выхода клапана 59 код пробела поступает па вход сумматора 60. Одновременно с В1 1хода

б;1ока 62 сравнепия сигнал поступает па вход клапапа 61. На другой вход клапана ()1 поступает сигнал с выхода трии сра 45. При этом клапан 61 срабатывает и подключает код текущего неремепхения гкзда печи

с выхода сумматора 50 на вход сумматора 60. В су.мматоре 60 производится ал|-ебраичес- кое сум.мирова1ше кодов, а на выходе сум.ма- тора получается код, соответствующий выражению:

пр.е, , VT

Таким образом, после каждо1 о перемешепия пода печи, пробел па выгрузочпой стороне печи уменьшается на угол, соответствующий текуше.му углу,, перемещения пода. Одновременно си1шал с вьгхода триг- 1-ера 45 ноступает на вход блока 63 задержки. С выхода блока 63 задержки cnrna, i ноступает на вход клапана 64. На другой вход кланапа 64 поступает сигпал с выхода блока 62 сравнепия. Нри этом клапан 64 с;)абатывает и подключается код, соответствуюший новому значению угла пробела па выгрузочной стороне печи на перезапись кода пробела в п-ом регистре блока 19 регистров.

iu . iii к аыгрузочпому окну печи после пробели поступает заготовка, то срабаты- iae r датчик Г)Г). фиксирч юпщй захват заготовки Ко кмиами машины выгрузки,. ( да датчика 66 сигнал поступает на вход схемы И 77, На второй вход схемы И 77 поступает сигпал с выхода блока 62 сравнения. Схема И 77 срабатывает и с ее выхода сигнал юступает через схему И.ЛИ 78. на в.ход элемента 79 запрета. С В151хода элемента 79 заг:рета сигнал поступает па схему ИЛИ 81. В .дальней 1нем посредством схемы И 99, счетчика 100, деп1ифратора 101, схемы ИЛИ 95, блока 103 задержки, блока 21 к. 1юч1Д1 и блока ИЛИ 20 прог:зво;и1Т- ся 1ерепись ипфор.мании из иредыдуп1их регистров в последуюпше блоки регистров (апалогичпо вьпиеприведенпому). Таким об ) азом И(|)01)мация, соировождапопхая заготовку, к(тг)рая за(|п1ксирована датчиком 61), за П1сапа в п-ом регистре блока 19 ре1Д1Стров.

Нсли срабатывает б.юк 10 контроля загрузки и сигпал с его выхода поступает па вхо.д блока 25 согласования (. 6), т. е. на Bxo;i сброса запоминающего блока 85 и схем 1)1 И, 1И 8.), то с выхода схемы ИЛИ 83 сита/ постхпает на вход э.те.меггга 86 ,, а с В1,1хо.ча последнего па вход )i И 88. На , вход схе.мы И 88 (); nMiiy,ii) от мультивибратора 8/. С выхода схем 1,1 И 88 сигпа;1ы постх нают па Hxo. i. счегчика 89, а с выхода счетчика и ни.де д оич 1О; о кода па вход деи1И()1а- тора }(). С HcpBoi o выхода ден1ифратора 90 , 1 поступает па вход за1)мипа1ОП1ег() б, 1ока 75. { вьгхода заномипак)1Г1его 6,io- ка 75 (..1 постчдшет на вход запрета э. К л сита 79 )ета. Г .сли в это время ера- ботаег блок 2д конт)о, выгрузки i; с ei o libixo.ia сигма, ; чеоез схему Р-1ЛИ 78 пит па вход э, ;смента 79 запрета, то в эгом L , i |iae э,.ме1гг 7) запрета пе сработает, да,к как на егс входе .запрета iipncx icrBX CT cHi4ia. i. R эт;)1 с,1учае. впача, 1е будет жеп сигна, с выхода б,:1ока 10 контроля .заг):5ки, и к(;гда с в| гхода 6, iOKa 97 задерж- кг; госгупит сигнал па сброс заноминакмиего б,.ка 75, I o i;a вхо.че заирета элемента 79 заи)ета появ,1яется пулевой , и эле- мепт .запрета сработает. Таким образом, пос)едсгв{ м б,и)ка 25 согласовапия, внача- ,де )бс. |уживастся сиг нал от блока 10 контроля заг1)у.зки, а зате.м от блока 24 контро- :1я В1,,ч. 1:сли вначале поступает сигма, i от блока 2-1 контроля выгрузки, а через oi-;K ic, iei;:K;c ремя од блока 10 контроля за1 р зки, то в1-:ача:Ле (посредством б,1ока 2о сг) ласозапия) обс, |уживается сигпал от б,,1ока 24 вьТгрузки, а затем от блока 10 К01ггро:1я ; ,агрузки. -

1- с,.-1И сигна,Т1,1 загрузки и выгрузки нос- rvnsrr ;)ДИ(,чи)1,, т. е. с первых выхо- ;if)ii де1ги(|)ратор()в 90 и 101 одновременно

)т си1 на,1Ы на .а , ис ( ки 75 и 82, то эти б, ;()ки с|К1бота10г, и с ;; выходи С1;гна,1Ь иос 1 у;1а;о: :i;i -, ч,;, : :, запрета 79 и 8(), C)дt;oвpcмeмH l сдгна,::) с В:)1ход()в запом инаюдщ о.юксд; - ; ; и М: ностч пают на вход| 1 схемы И 80 ( i;,.ia схемы И 80 CHriia. i ностч наст i;epC3 схему ИЛИ 81 на вход схемы 11 99. г. е. з случае дается npHOpirrer iia o6c. вание сигна,1а -от б, 1ока 2- вы; р 31-..а, а а- тем от б, 1ока 10 контро,1Я ,iai-py..

TaKi .M образом, досре.тством б,1ока 25 , асован11Я выбг;ра1отс5: (в .ianпcl ; ocти от моментов срабатывания 6, 10 и; 6,io- ка 24 переписи ин.формаппи из регистра в ре1Д1стр б,тока 19 регистрс в и, in перенпси 1 пформа11ии из первого рсгист|1а п регистр, где код liOMepa загот-овкг: ну, 1К), б, 1ока 19 1)егистр;)в,

Испо, и зование устройства д, 15 ко1гг) , 1я параметров са;1ки в методических ко, п,- певых печах обеспечивает ве, 1г;чепие cjiynK- ииональпых возможностей и надежнсчти, во,зможность построения систем нрав, 1еп1 я те11,1овым режимом ко, 1ьиевых нечей:, с че- том неравномерности pacK,ia;iKi: заготовок на подине нечи. повышение тсх мпк.-эк-ого- мических характсрис :Д К методических ко, 1ь- иевых neneii.

CTPOЙCTBO Д, 1Я | ОЧТрО,1Я ар:;лЧ ;М11

садки в методической ко, 1Ы1езои :ч Ч11, (.(ь держагцсе два б. юка регисгрог,, г . - И счет чика, два б, К)ка сравнения, схем И. два блока к, 1К)чей, б, 1()к ynpaB. iciiiii; п б. юк H:I- дикации, ()тличанп1{е1 ся TCN;, что, с iic, ibKi поввинепия надежности кон гро. 1я. о.но спаб жено измерителями дна :етра, .i.inni,; и веса заготовок. 3aHONi i Haioiiu N б. И). 3 i npoii cxcM;);i И. двумя б. юками .(адер: ; ;|, о.кжпм конт;м, заг П зки, тоеч Я б,101%а :и к.ночей, блоком KOH rpo, iH перемен;сния iio.U. трс 11я ехемами ИЛЛ 1. б. юком И71И. : ;. контроля В)1грузки и 6, iOKOM со: , :а ч;иапп 1, причем BXO;IOB нег з-ого б..ока. пе гиетров соединена с вь1ходом запом го б,1ока и с iiepBi,iM Bxix iONi iiepBoii CXCMJ,; И, a выходы 11ерво;ч; periie rpa нсрвог-ci б,Ц1ка региетров сое. и-шены с нср-вьиш входа.М} первого б,ока к, 1К )чей л aeiiBoi o б, сравнения, а ВЫХО.1 псового б. юка с| авч(.дч:я соедиг;е11 с нерны%: входом iaiunni дающего б, К)ка, второй вх(;. 1 которого соединен с вь;- ходом г.ервого б, К1ка за;1ер;н ки и Hcpiibu;

входом первого счетчика, И)ХОД KOrcipOlO

сосд1 не1 с ВТОРЫМ вх() aepiio: : б, 1;)К; сравнения, BXO.I HCPiioro б, ;ока .а;1ержк; соединен с выходо ncj Boi i И, а ivro- рые входы ncpiioro счет чпка, нер-В ,;-1: 1J и первого б,ока i,iKV4cii сос. 1.ине:-:ы с дом б, 1ока коптро. 1я заг:1 зки и iiepi):. v: и входами nepBoii И,, 6, K,;i;Tpo- у ;ч |Н М1Ч1им1И ; i.o. Ui, б/юк;; c;)i/lat onaiiiisi н peBcpi- niiiinro ече : ик;-, юриыс вхолы 6.. И)- K;I 1()1 Г11(). 1Я ;i;).iKii оглииснь с iiepiiijivi и: iibix() илм)итс, 1СЙ лиамотрл. ллинь; и носа ,; лчг:Ч)н)к eooTiiCTCTBCuiU). а нтор,1г ЫХ1)Л1 | изме()и 1Ч ;:1 й лиамет)а, л, |ии1 | и веса : ,аг;; Г1)В()К coiv unieiii, roo i iie i CTBi iirX) f трс п,- им, к ч icp и 11ЯТ1) ихолам : nepnoi o блока 1чли;че11, а второй вхол блока KOHTJXJ- ля :;ai . соединен с псовым ()1 (U) V; pa ii.пения, вторыми вхоламя блоков КОН ; :) . ,ч рг ме:цения пола и vOiMat OBa- С,. .... ::} блока к;;1 |тк;ля вьн .птжи а аер- выл -.Аом rpeii,eii ех( МВ1 1КЛИ, иер1илч) б, ключе; соелгплм е iiepiibivi вхолол вг( блока к. иолгй, второй а третий liXibi K()To()oii еоелинсл; с первым 5ы холом блока контроля неремен1ения кола 1 в1)1Х( ЛОл; второго ечетчика, а вхол вторсл;; еаетаика еоелинен е ,;холом aepuoii exi - ivi:,: iL Ii l a HepiiiiiM 1«олом гор1)й схемв: И, B roooi вхол нерн()11 excMiji I lJil- i соелинс-н е ivi ()pi, в1холом б. кжа контроля нероме- Hieiniii ол,а и П ретвим ихолом блока еог.па- (ованги, третий ныхол блока к.оатро/1и HI - релнмцеаия нола еоелинен е первв1м вхо- лом нюрого б;1ока еравненая. а Ч1ланл)твл1 В1) блока кон 1Т)оли аере члленяя иол.а еоелн лЛ е неовым вхолом второй ехе- мы ;И и BTOpBiM вхолом аччтда; ехеМ:,: И,.Mil, выхол KOTOpoii еоелнне ; е нерв:.у вчолом НИГО1Ч; блока к. 1;Оче5к вго.)оа а м;/ тай вхол,ы 1 |;торо1 о еоелииен,.; е нелвой грунаой ВВ1ХОЛОВ BTOpoi o peiaieipoB и ренереивно о ечет Л1ка. а вгорой вхоа, реве)еа 5но1 о ечетчика еоеттакм е -ил илт:Т)ч; |1холом б.пока ео ,;Л1е; в,: аи/i и ; вы- холом б,пока ко1пч)оля вв1Г) :;ь .i., ая г:л() б,пока к.пючей е(1еапллм1 е iixoaoM бла

0

ка ииликацин, 11ятв1Й вхол блока еоглаео- вааия еоединен е aepBi iM выхолом второго б,лока ера Я1ения, а в|)|хол б.кжа еогтпасова- ния еоелинен е нервым входом блсжа уирав- „пения, впч)рой вхол коп орой еоелинен е вто- poii групной 131)1ходов второго блока региет- р:ов. второй выход блока управления еоедн- иен е вторым вхолом второй ехемы И, вы- хол которой еоелинен е вторв1м входом второй ехемы ИЛИ, а вв1ход второй ехемы ИЛИ еос линен е вхолом второ1 () б.пока задержки и чепч1ерпТ)1М 15ходом второго б.юка клю- (Л1, коп орого еоелинен е нервв1м вхолом нервого ре1Л1етра вторО о б.пока ре- гнеп ров, а выход второг о блока задержки еоелинен е вп орв1м вхолом нервого регапет- Г а второго б.псжа реги;етров, т)етьи и чет- ВВ1ХОЛЫ б. чжа управления еоедине- г,| е первой гр 1Н1ой входов BTOpoi O блока |)егиеп-ров и первой групной вхолов трепт е- io б.пока к.т:-очей ео()твеп еп нен}1о. вторая ipvHHa вхолов i f) блока ключей еое- Л1-:непа е п-ретьей 1- упной выходов второго б.пока региет1)оз, а rpyiina ввкходов п ретьего б,()ка ключей еоелинепа е первой 1 руапой ; ,холов блока ехем ИЛИ, вторая группа ;холов которой еоелине |а е вхолом irroporo регяегра вторсл о блока ре1т-;етрор, и иыхолом четве|) блока к.пю -ей, а группа В1)1холов б-лока ехем ИЛИ еоедипена е rfjynnoii вхолов вп оро1 о бл() ре- MierfXHi. а пятый выхо Д блока п)авленпя еоелипен е пе;) вхолом четвер 1 1 ( блсжа к.пючей, второй вход KOTopoio еоелинен е Bn opSiiM выхо.том пе)во1Ч) региет)а вто)ечч; б.пока нч иеп ров, третий вход и вв1хол ное- .nc Tiiero pei Hen pa irriip-oi o бло.ка |)е1 иетров ео линен)1 е вп орым ;,1холом и 1 холом второго б. кжа ерапне11ня еоотвеп .

2lf

liH 7J

im -

74

(риг 5

фиг 6

( 7

--- ;-- сх - /

изобретение относится к области контроля технологических процессов в методических кольцевых печах. Цель изобретения - повышение надежности контроля. Сущность изобретения заключается в том, что в первый регистр блока I регистров сдвига вводится информация о параметрах садки (марка металла, номер плавки и т. д.). информация о параметрах следующих садок вводится в следующие регистры. Если после перемещения пода печи осуществляется за1 р зка заготовок в печь, то срабатывает б. кж l( i загрузки, сигнал с которого поступает на вход счетчика 5 количества заготовок в плавке. Если выходные коды счетчпка 5 и первого регистра блока I равны, то с выхода блока 6 сравнения поступает cni na. i в запо- минаюн ий блок 7, с выхода которого поступает сигнал в блок I, в котором информация перемещается на один inar. Cnrna. i с выхода блока 10 загрузки поступает на вход блока 11 ключей, который подключает с S (Л , | I- ., j, р- I I I И F ОО О о: О 4