Устройство для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи Советский патент 1988 года по МПК C21D11/00 

Jetimolie J} lnifytea«

Фиг.1

(Л

с

расширение его функциональных возможностей и снижение расхода топлива за счет инфop иpoвaннocти при закрытом окне выгрузки о выходе на ось выгрузки печи любой заготовки независимо от ее смещения относительно первоначального места укладки ее при загрузке и от ее перекоса относительно радиуса печи о Устройство содержит силовой редуктор 2 с выходными валами, один из которых соединен с при- в-одной конической шестерней 3, находящейся в зацеплении .с зубчатым венцом 4 пода, а другой - с датчиком 5 импульсов, выход которого подсоединен на вход анализатора 6 направления вращения пода. Для информирования оператора при закрытом окне выгрузки о положении каждой заготовки на поде печи и ее готовности к выгрузке на ее выходе к окну выгрузки из печи с по- вышенйой функциональной точностью и

надежностью в сочетании с расширенными функциональными возможностями устройства при снижении расхода топливного газа путем сопровождения каждой заготовки при указанном выходе определенным сигналом, зависящим от ее положения относительно радиуса печи и оси выгрузки, в устройстве задействованы два датчика 7 и 8 положения заготовки в виде гамма-реле с их определенной расстановкой и взаимосвязан- нЪстью с другими электроузлами. В их составе есть одинаковые комплексные узлы - индивидуальные оперативные блоки 37, каждый из которых функциони- . рует только в адрес своей определенной заготовки. Таким образом, количество этих блоков равно количеству заготовок, положение которых перед окном выгрузки определяется устройством. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к металлическому оборудованию прокатных цехов, а именно к устройствам для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печн и для управления приводом этого пода. Цель изобретения - повышение функциональной точности и надежности устройства.

1

Изобретение относится к металлургическому оборудованию прокатных цехов, а именно к устройствам для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи и для управления приводом этого пода..

Целью изобретения является повышение функциональной точности и надежности устройства, расширение его функциональных возможностей и сниже- ние расхода топлива за счет информи- рованности при закрытом окне выгрузки о выходе на ось выгрузки печи любой 31аготовки независимо от ее смещения относительно первоначального места укладки ее при загрузке и от ее перекоса относительно радиуса печи.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - 4 - под печи с возможными вариантами рас- положения заготовки мелду датчиками ее положенияj вид в плане, разрез; на фиг. 5 - захватный орган выгрузочной машины, вид спереди на окно выгрузки; на фиг. 6 - пример вьтолнения блока формирования импульса установки устройства в исходное состояние.

Устройство для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи содержит две транспортные линии - одну со стороны загрузки заготовок в печь и другую со стороны их выгрузки, электродвигатель 1, силовой редуктор 2 с двумя выходными валами, один из которых соединен с приводной конической шестерней 3, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом 4 пода, а другой - с датчиком 5 импульсов (он же датчик перемещения пода), вьпсод которого присоединен на вход анализатора 6 направления вращения пода, датчики 7 и 8 положения заготовки, блоки 9 и 10 формирования сигнала о перемещении пода вперед и назад соответственно, одновибраторы 11-13 с логическим элементом на входе, элементы И 1А-22, цифровой элемент 23 задержки, элементы ИЛИ 24-28, триггеры 29 и 30, реверсивный счетчик 31, вычислительный блок 32, генератор 33 импульсов, счетчик 34 (нереверсивный), дешифратор 35, блок 36 формирования импульса установки схемы в исходное состояние

и индивидуальные оперативные блоки 37 в количестве п штук, при этом выходы датчиков 7 и 8 положения заготовок подсоединены соответственно через одновибраторы 12 и 13 к первым входам элементов И 15 и 17, выход датчика 7 положения заготовки подсоединен через одновибратор 11 к первому входу элемента И 14 и к первому входу элемента И 21, выход которого подсоединен к S-входу триггера 30, анализатор 6 направления вращения пода йыходом со знаком + подсоединен к первым входам индивидуальных оперативных блоков 37, к первому входу элемента И 18 и через первый блок 9 формирования сигнала перемещения пода вперед и назад на вторые входы элементов И 14, 17 и 21, анализатор 6 . направления вращения пода выходом со знаком - для импульсов при ходе да назад подсоединен к вторым входам индивидуальных оперативных блоков 37, к первому входу элемента И 19 и через блок 10 формирования сигнала на второй вход элемента И 15, элемент И 14 выходом подсоединен к S-вхрду триггера 29 и к R-входу триггера 30, элемент И 13 выходом подсоединен к первым входам элементов ИЛИ 24 и 25, элемент И 17 выходом подсоединен к первым входам элементов И 16 и 22 и через цифровой элемент 23 задержки на третий вход элемента ИЛИ 24, выход блока 36 формирования импульса установки схемы в исходное состояние подсоединен к R-входу счетчика 34 (нереверсивного) , к вторым входам элементов ИЛИ 24 и 25 и к третьим входам индивидуальных оперативных блоков 37, единичный выход триггера 29 подсоединен к вторым входам элементов И 16, 18 и 19,единичный выход триггера 30 подсоединен к второму входу элемента И 22, который выходом подсоединен к четвертым входам индивидуальных оперативных блоков 37, выход элемента ИЛИ 25 подсоединен к реверсивному счетчику 31 на вход его установки в

10

15

20

25

30

35

40

45

тым входам индивидуальных оперативных блоков 37, генератор 33 импульсов и элемент ИЛИ 26 выходами подсоединены к входам элемента И 20, выход которого подсоединен к счетному входу счетчика 34 (нереверсивного), соединенного выходами с входом дешифратора 35, имеющего п выходов, соединенных соответственно каждый с седьмыми входами индивидуальных оперативных блоков 37, которые подсоединены соответственно первыми выходами к п входам элемента ИЛИ 26, вторыми выходами - к п входам элемента ИЛИ 27 и третьими выходами - к п входам элемента ИЛИ 28, при этом количество п индивидуальных оперативных блоков 37 определяется из следующей зависимости

n m+p+q,(1)

где m - наибольшее количество заготовок, которое может разместить ся в секторе пода между датчиком 8 положения заготовки и осью выгрузки заготовокi р - наибольшее количество заготовок в нагретом состоянии, которое может разместиться на транспортной линии перед печью со стороны ее загрузки, при этом р имеет место в зависимости (1) только для случая подогревательной печи, а в других случаях , т.е. имеем

,(2)

q - наибольшее количество заготовок в нагретом состоянии, которое может разместиться на транспортной линии перед печью со стороны ее выгрузки. Каждый из двух датчиков 7 и 8 положения заготовки выполнен в виде гам ма-реле.

Каждьш индивидуальный оперативный блок 37 содержит элементы И 38-45, триггеры .46 и 47, реверсивньн счетчик 48 с предварительной установкой, блоки 49 и 50 сравнения, нуль-орган 51 и элемент ИЛИ 52, при этом каждый иннулевое состояние, выходы элементов И дивщдуальный оперативньш блок 37 со18 и 19 подсоединены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 31, выход которого подсоединен на вход вычнслиответственно соединен первым входом с первым входом элемента И 39, вторым входом - с первым входом элемента И 40, третьим входом - с первым

тельного блока 32, а выход последнего 55 входом элемента ИЛИ 52, четвертым вхо- подсоединен .к пятым входам индиви- дом - с первым рходом элемента И 42, дуальных оперативных блоков 37, вы- пятым входом - с информационным вхо-. ход элемента И 16 подсоединен к шее- дом реверсивного счетчика 48 с пред0

5

0

5

0

5

0

5

тым входам индивидуальных оперативных блоков 37, генератор 33 импульсов и элемент ИЛИ 26 выходами подсоединены к входам элемента И 20, выход которого подсоединен к счетному входу счетчика 34 (нереверсивного), соединенного выходами с входом дешифратора 35, имеющего п выходов, соединенных соответственно каждый с седьмыми входами индивидуальных оперативных блоков 37, которые подсоединены соответственно первыми выходами к п входам элемента ИЛИ 26, вторыми выходами - к п входам элемента ИЛИ 27 и третьими выходами - к п входам элемента ИЛИ 28, при этом количество п индивидуальных оперативных блоков 37 определяется из следующей зависимости

n m+p+q,(1)

где m - наибольшее количество заготовок, которое может разместиться в секторе пода между датчиком 8 положения заготовки и осью выгрузки заготовокi р - наибольшее количество заготовок в нагретом состоянии, которое может разместиться на транспортной линии перед печью со стороны ее загрузки, при этом р имеет место в зависимости (1) только для случая подогревательной печи, а в других случаях , т.е. имеем

,(2)

q - наибольшее количество заготовок в нагретом состоянии, которое может разместиться на транспортной линии перед печью со стороны ее выгрузки. Каждый из двух датчиков 7 и 8 положения заготовки выполнен в виде гамма-реле.

Каждьш индивидуальный оперативный блок 37 содержит элементы И 38-45, триггеры .46 и 47, реверсивньн счетчик 48 с предварительной установкой, блоки 49 и 50 сравнения, нуль-орган 51 и элемент ИЛИ 52, при этом каждый ин дивщдуальный оперативньш блок 37 соварительной установкой, шестым входом- с первым входом элемента И 38, седьмым входом - со вторыми входами элементов И 38, 41 и 42, восьмым входом - с третьим входом элемента И 43, выход элемента И 38 подсоединен к входу предварительной записи реверсивного счетчика 48 с предварительной установкой и на S-вход триггера 46, единичный выход которого подсоединен на вторые входы элементов И 39, 40 и 44 и на первый вход элемента И 41, выходы элементов И 39 и 40 подсоединены соответственно на вычитающий и суммирующий входы реверсивного счетчика 48 с предварительной установкой, выходы которого подсоединены к входам блоков 49 и 50 сравнения и нуль-органа 51, выход элемента И 4 1 подсоединен к первому выходу индивидуального оперативного блока 37, выход элемента И 42 подсоединен к S-входу триггера 47, выходы блоков 49 и 50 сравнения подсоединены соответственно к первому и второму входам элемента И 43, выход которого подсоединен на второй вход элемента ИЖ 52, выход нуль-органа 51 подсоединен к первому входу элемента И 44, выход которого подсоединен к второму выходу индивидуального оперативного блока 3.7 и к первому входу элемента И 45, выход элемента ИЛИ 52 подсоединен к R-входу реверсивного счетчика 48 с предварительной установкой , и R-входам соответственно триггеров 46 и 47, единичный выход триггера 47 подсоединен к второму входу элемента И 45, выход которого соединен с третьим выходом индивидуального оперативного блока 37.

При движении заготовок по кругу (по окружной осевой линии вращения

10

15

20

25

30

35

40

Для определения факта недопустим величины перекоса заготовки два дат чика 7 и 8 положения заготовки установлены так, чтобы расстояние между их лучами было больше максимального размера заготовки по линии перемещения пода и меньше максимального рас вора захватного органа выгрузочной машины.

Кроме того, два гамма-реле необх димы для определения линейного разм ра заготовки по ходу пода для их ра ботоспособного функционирования при заготовках разного размера, при раз уровнях размещения одной заготовки или отдельных заготовок на поде (из за его неравномерного износа).

Устройство работает следзтащим об разом.

При наладке в память вычислитель ного блока 32 заносится число импул сов датчика 5, соответствующее вели чине поворота пода на угол между ос ми датчиков 7 и 8, а также между ос датчика В и осью выгрузки (расстояние АБ и БВ на фиг. 2). В память бл ков 49 и 50 сравнения заносится рас стояние (в количестве импульсов дат чика 5) « и oij соответственно (фиг.5). Это расстояние от оси выгрузки до внутренних поверхностей з хвата выгрузочной машины, если смот реть по стрелке Е (фиг. 3).

Датчики 7 и 8 (например, в виде гамма-реле) установлены так, что ра стояние между их лучами немногим бол ше максимального размера заготовки, но меньше раствора захвата выгрузоч ной машины.

В начале работы на выходе блока формируется импульс установки устро ства в исходное состояние. При этом устанавливаются в нулевое состояние нереверсивный счетчик 34, через эле

пода кольцевой печи) невозможно одним 5 ИЛИ 24, триггер 29, через эледатчиком положения заготовок точно определить границы заготовки и, следовательно, положение ее продольной оси, невозможно также выявить чрезмерный перекос заготовки.

Поэтому необходимы два датчика (7 и 8) положения заготовки.

Для повьшения точности функционирования устройства при определении положения заготовки каждый из двух датчиков 7 и 8 положения заготовки установлен так, чтобы его луч был направлен параллельно радиусу печи.

0

5

0

5

0

5

0

Для определения факта недопустимой величины перекоса заготовки два датчика 7 и 8 положения заготовки установлены так, чтобы расстояние между их лучами было больше максимального размера заготовки по линии перемещения пода и меньше максимального раствора захватного органа выгрузочной машины.

Кроме того, два гамма-реле необходимы для определения линейного размера заготовки по ходу пода для их работоспособного функционирования при заготовках разного размера, при разных уровнях размещения одной заготовки или отдельных заготовок на поде (из- за его неравномерного износа).

Устройство работает следзтащим образом.

При наладке в память вычислительного блока 32 заносится число импульсов датчика 5, соответствующее величине поворота пода на угол между осями датчиков 7 и 8, а также между осью датчика В и осью выгрузки (расстояние АБ и БВ на фиг. 2). В память блоков 49 и 50 сравнения заносится расстояние (в количестве импульсов датчика 5) « и oij соответственно (фиг.5). Это расстояние от оси выгрузки до внутренних поверхностей захвата выгрузочной машины, если смотреть по стрелке Е (фиг. 3).

Датчики 7 и 8 (например, в виде гамма-реле) установлены так, что расстояние между их лучами немногим больше максимального размера заготовки, но меньше раствора захвата выгрузочной машины.

В начале работы на выходе блока 36 формируется импульс установки устройства в исходное состояние. При этом устанавливаются в нулевое состояние нереверсивный счетчик 34, через эле5 ИЛИ 24, триггер 29, через эле0

5

мент ИЛИ 25 реверсивный счетчик 31, через элемент ИЖ 52 триггеры 46 и 47 и реверсивный счетчик 48 с предварительной установкой.

На нулевом выходе дешифратора 35 устанавливается сигнал, разрешающий прохождение сигналов через элементы И 38, 41 и 42 индивидуального оперативного блока 37.

При движении пода вперед на выходе блока 9 устанавливается сигнал, разрешающий прохождение сигналов через элементы И 14 и 17. Сигнал на

выходе блока 9 сохраняется в течение времени, достаточного для полной остановки пода при движении его по инерции.

Одновибраторы 12 и 13 формируют импульсы по фронту входного сигнала, а одновибратор 11 - по срезу. Длительность импульса должна быть немного больше номинального периода следования импульсов анализатора 6. При Q информации с выхода вычислительного

движении пода вперед и пересечении заготовкой оси датчика 7 на выходе одновибратора 12 формируется импульс, но он не проходит на выход элемента И 15. При дальнейшем движении по- g чика 48, причем при движении пода вперед (против часовой стрелки) производится вычитание импульсов из содержимого счетчика. Таким образом, на выходе счетчика 48 постоянно находится код, соответствующий расстоянию от оси заготовки до оси выгрузки независимо от направления перемещения пода.

да в момент ухода заготовки с оси датчика 7 на выходе одновибратора 11 формируется импульс, который через элемент И 14 устанавливает триггер 29 в единичное состояние. Сигнал с выхода триггера 29, поступая на входы элементов И 18 и 19, разрешает прохождение импульсов с выходов блока 6 на входы реверсивного счетчика 31.

Вычислительный блок 32 постоянно производит вычисления (см. фиг.2 и 3) по формуле

. АВ-Д 2

где Д - содержимое счетчика 31.

При дальнейшем движении пода и пересечении заготовкой оси датчика 8 на вь1ходе одновибратора 13 формируется импульс, который через элемент И 17, цифровой элемент 23 задержки импульса, элемент ИЛИ 24 возвращает триггер 29 в нулевое состояние. При этом прекращается прохождение импульсов анализатора 6 на вход.реверсивного счетчика 31, на его выходе фиксируется путь Д, пройденный заготовкой между осями датчиков 7 и 8, а на выходе вычислительного блока 32 - расстояние от оси заготовки до оси выгрузки. До переключения триггера 29 в нулевое состояние на входах элемента И 16 имеет место совпадение сигналов и на его выходе формируется импульс , длительность которого определяется временем появления импульса на выходе цифрового элемента 23 задержки, временем переключения элемента ИЛИ 24 и триггера 29.

Импульс с выхода элемента И 16 поступает, на входы элементов И 38 инди30

35

40

45

50

После переключения триггера 46 на входах элемента И 41 имеет место совпадение сигналов, и на его выходе появляется сигнал, который через мент ИЛИ 26 поступает на вход элемента И 20, разрешая прохождение на его выход импульсов генератора 33 импульсов, которые подсчитываются нереверсивным счетчиком 34. После поступления на вход этого счетчика первого же импульса генератора 33 и увеличения содержимого счетчика на 1, сигнал на пулевом выходе дешифратора 35 исчезает и появляется на выходе, соответствующем новому состоянию нереверсивного счетчика 34. В данном случае подготавливается к работе второй индивидуальный оперативный блок 37. Если триггер 46 второго индивидуального оперативного блока находится в нулевом состоянии (блок не занят), сигнал, разрешающий прохождение импульсов генератора 33 через элемент И 2,0 на вход нереверсивного счетчика 34, исчезает и счетчик останавливается. Если второй индивидуальный оперативный блок занят (триггер 46 в единичном состоянии), то на выходе элемента И 41 этого индивидуального оперативного блока появляется сигнал, который через элемент ИЛИ 26 и элемент И 20 разрешает дальнейшее прохожвидуальных оперативных блоков 37 (ко- дение импульсов генератора 33 на вход личество которых равно п), но прохо- счетчика 34. Так происходит процесс дит только через элемент И 38 индивидуального оперативного блока (см. А1,

поиска свободного индивидуального оперативного блока, в который в

поз. 37), так как дешифратор 35 в данный момент разрешает работать только этому блоку А1.

Импульс с выхода элемента И 38 переключает триггер 46 в единичное состояние, а поступая на вход реверсивного счетчика 48 с предварительной установкой, разрешает запись в него

блока 32. С момента переключения триггера 46 импульсы с выхода анализатора 6 направления вращения пода начинают поступать на счетные входы счетчика 48, причем при движении пода впе0

5

0

5

0

5

0

ред (против часовой стрелки) производится вычитание импульсов из содержимого счетчика. Таким образом, на выходе счетчика 48 постоянно находится код, соответствующий расстоянию от оси заготовки до оси выгрузки независимо от направления перемещения пода.

После переключения триггера 46 на входах элемента И 41 имеет место совпадение сигналов, и на его выходе появляется сигнал, который через мент ИЛИ 26 поступает на вход элемента И 20, разрешая прохождение на его выход импульсов генератора 33 импульсов, которые подсчитываются нереверсивным счетчиком 34. После поступления на вход этого счетчика первого же импульса генератора 33 и увеличения содержимого счетчика на 1, сигнал на пулевом выходе дешифратора 35 исчезает и появляется на выходе, соответствующем новому состоянию нереверсивного счетчика 34. В данном случае подготавливается к работе второй индивидуальный оперативный блок 37. Если триггер 46 второго индивидуального оперативного блока находится в нулевом состоянии (блок не занят), сигнал, разрешающий прохождение импульсов генератора 33 через элемент И 2,0 на вход нереверсивного счетчика 34, исчезает и счетчик останавливается. Если второй индивидуальный оперативный блок занят (триггер 46 в единичном состоянии), то на выходе элемента И 41 этого индивидуального оперативного блока появляется сигнал, который через элемент ИЛИ 26 и элемент И 20 разрешает дальнейшее прохож дение импульсов генератора 33 на вход счетчика 34. Так происходит процесс

дение импульсов генератора 33 на в счетчика 34. Так происходит процес

поиска свободного индивидуального оперативного блока, в который в

дальнейшем записывается расстояние от оси следующей заготовки до оси выгрузки. После переполнения счетчика 34 он начинает счет с нуля. При нулевом состоянии счетчика 48 на выходе нуль-органа 51 появляется сигнал, который через элемент И 44 (при наличии на его втором входе разрешающего сигнала с триггера 46) поступа- ет на вход элемента ИЛИ 27, на выходе которого формируется сигнал Выгрузка, оповещая оператора о том, что заготовка строго вышла на ось выгрузки. .

Независимо от того, выгружают заготовку при.точном совпадении ее оси с осью выгрузки или нет, после выгрузки заготовки необходимо установить в нулевое состояние триггер 46 и реверсивный счетчик 48 того индивидуального оперативного блока 37, который содержит информацию об этой заготовке , освободив ее для приема новой информации. Установка в нулевое состояние производится сигналом с выхода элемента И 43. На первый вход элемента И 43 поступает сигнал с выхода блока 49 сравнения п;ри условии, что содержимое счетчика 48 меньше содержимого памяти блока 49 сравнения ( ct) . На второй вход элемента И 43 поступает сигнал с выхода блока 50 сравнения при условии, что содержимое счетчика 48 больше содержимого памяти блока 50 (а) сравнения. При условии поступления сигнала еще и на третий вход элемента И 43 из схемы управления выгрузочной машиной о выгрузке заготовок сигнал с выхода элемента И 43 через элемент ИЛИ 52 переводит в нулевое состояние триггер 46 и счетчик 48, .приводя первый ин дивидуаль- ньй оперативный блок 37 в исходное состояние и подготавливая его к приему новой информации.

: Совпадение выходных сигналов блоков 49 и 50 сравнения получается только тогда, когда ось заготовки отстоит от оси выгрузки на таком расстоянии, при котором можно однозначно считать, что сигнал о выгрузке заготовки относится именно к данной конкретной заготовке.

Если после того, как заготовка вошла в зону между осями датчиков 7 и 8, но не дошла до датчика 8, под печи остановился и пошел назад, то сигнал с выхода блока 10 формирования

(указанного сигнала) разрешает прохождение сигналов через элемент И 15 и при пересечении заготовкой оси датчика 7 импульс, формирующийся на выходе одновибратора 12, проходит через элемент И 15 и через элементы ИЛИ 24 и 25, устанавливает в нулевое состояние соответственно триггер 29 и реверсивный счетчик 31, позволяя

таким образом при последующем ходе пода вперед получить информацию обо всех заготовках, оказавшихся перед датчиком 7, а так как это могли быть- заготовки, возвращенные в печь и уложенные через окно выгрузки (их точное положение неизвестно), то будет получена точная информация и об их положении.

Если при движении вперед заготовка вышла на ось датчика 8 раньше, чем сошла с оси датчика 7, то имеет место перекос заготовки, автоматическая выгрузка должна быть запрещена и дан соответствующий сигнал оператору. Указанная задача решается следующим образом.

При движении пода вперед и наличии заготовки в зоне датчика 7 на выходе элемента И 21 формируется сигнал, устанавливающий триггер 30 в единичное состояние. При сходе заготовки с оси датчика 7 в период движения пода печи вперед триггер 30 устанавливается в нулевое состояние импульсом с выхода элемента И 14. Если до этого заготовка вьшша на ось датчика 8, на выходе элемента И 22 формируется сигнал о том, что заготовка перекошена.

На входеэлемента И 42 того индивидуального оперативного блока, который подготовлен к приему информации , получается совпадение сигналов и триггер 47 устанавливается в единичное состояние. В дальнейшем при выходе этой заготовки на ось выгрузки на выходе элемента И 44 формируется сигнал., который через элемент И 45 и элемент ИЛИ 28 вьщает сигнал Перекос и запрет на автоматическую выгрузку этой заготовки.

. .- .

Блоки 9 и 10 формирования сигнала о перемещении пода вперед и назад работают следующим образом.

На выходе блока 9 или 10 постоянно присутствует сигнал в случае, если период следования входных импульсов меньше времени:, достаточного для пол

1,1406189 2

ной остановки пода при движении пона быть достаточной для установки

инерции, что свидетельствует о двигхе-триггера в нулевое состояние. НИИ пода. Это время выбирается немно- Устройство обеспечивает повышение

гим больше времени между двумя по-функциональной точности и надежности

следними импульсами с выхода анализа-срабатывания в сочетании с расширением

тора 6 после отключения привода передфункциональных возможностей за счет

полной остановкой пода.охвата контролем положения всех заПри включении блока 9 или 10 им-готовок независимо от их самопроиз- пульсы с выхода генератора начинают ювольных (после загрузки в печь) сме- подсчитываться счетчиком, выходы ко-щений и перекосов. Снижение расхода торого подключены на входы элемента И.топлива за счет обеспечения возмож- Выходы счетчика подсоединены на входыности открывания окна выгрузки толь- элемента И в такой комбина1Ц1и, чтобыко в случае выхода заготовки на ось совпадение сигналов на входах элемен- 15выгрузки при наличии предварительной та И происходило через время полнойинформированности о смещенности и остановки, начиная с нулевого состоя-перекошенности заготовки относитель- ния счетчика. При совпадении сигналовно оси выгрузки при закрытом окне вы- на входе элемента И на его выходе по-грузки, а также улучшение санитарно- является сигнал, устанавливакяций триг-2огигиенических условий труда, гер в нулевое состояние. В дальнейшем

импульсы с выхода элемента И уже неФормула изобретения влияют на состояние триггера. При поступлении импульсов на вход блока 9 1 . Устройство для определения поили 10 от анализатора 6 триггер уста- 25ложения заготовок на поде кольцевой навливается в единичное состояние инагревательной печи, включающей две счетчик - в нулевое. После окончаниятранспортные ли1ши, одну со стороны входного импульса триггер не изменяетзагрузки заготовок в печь и другую своего состояния, а счетчик начинаетсо стороны ия выгрузки, силовой ре- счет импульсов генератора. Если еле- зоДУКТор с двумя выходными валами, один дующий импульс от анализатора 6 при-из которых соединен с приводной кони- дет раньше, чем произойдет совпадениеческой шестерней, находящейся в за- сигналов на входе элемента И, то счет-цеплении с зубчатым венцом пода, а чик вернется в нулевое состояние, такдругой - с датчиком импульсов, выход и не установив триггер в нулевое сое-которого соединен с входом анализато- тояние. Это произойдет только тогда,ра направления вращения пода, о т л и- когда за время полной остановки подачающееся тем, что, с целью от анализатора 6 не поступит ни одно-повьш1ения функциональной точности и го сигнала, т.е. только тогда, когданадежности устройства, расширения его под остановится. .функциональных возможностей и снижеБлок 36 формирования импульса ус-ния расхода топлива за счет информитановки устройства в исходном состоя-рованности при закрытом окне выгрузки

НИИ работает следующим образомо выходе на ось выгрузки печи любой

(фиг. 6).заготовки независимо от ее смещения

При подаче напряжения конден-относительно первоначального места

сатор 53 начинает заряжаться от ис- -укладки ее при загрузке и от ее переточника питания через резистор 54. коса относительно радиуса печи, оно

Пока нагфяжение на конденсаторе 53снабжено двумя датчиками положения

не достигло порога срабатывания триг-заготовки, двумя блоками формировагера 55 Шмитта, на выходе последнегония сигнала о перемещении пода впеприсутствует сигнал 1, являющийся ред и назад, тремя рдновибраторами

сигналом установки всего устройствас логическим элементом на входе, дев исходное состояние. После того,вятью элементами И, цифровым элеменкак напряжение на конденсаторе 53 до-том задержки, пятью элементами ИЛИ,

стигнет порога срабатывания триггерадвумя триггерами, реверсивным счетчи- 55 Шмитта, последний переключается, ком, вычислительным блоком, генератои сигнал 1 на его выходе исчезает.ром импульсов, счетчиком, дешифратоДлительность импульса установкиРом, блоком формирования импульса ус- устройства в исходное состояние долж-тановки схемы в исходное состояние

и индивидуальными оперативными блоками в количестве п штук, причем выходы первого и второго датчиков положения заготовок соеданены соответственно через первый и второй одновибра торы с первыми входами первого и второго элементов И, выход первого датчика положения заготовки подсоединен через третий одновибратор такке к первому входу третьего элемента И и к первому входу четвертого элемента И, выход которого подсоединен на S-вход первого триггера, анализатор направления вращения пода своим первым выходом подсоединен к первым входам индивидуальных оперативных блоков , к первому входу пятого элеме - та И и через первый блок формирования сигнала - к вторым входам второго 20 ми выходами - .к п входам четвертого

25

30

третьего и четвертого элементов И, анализатор направления вращения пода своим вторым входом подсоединен к вторым входам индивидуальных оперативных блоковi к первому входу шестого элемента И и через второй блок формирования сигнала - к второму входу первого элемента И, третий элемент И своим выходом подсоединен к S-входу второго триггера и к R-входу первого триггера, первый элемент И своим выходом подсоединен « первым входам первого и второго элементов ИЛИ, второй элемент И своим выходом подсоединен к первым входам седьмого элемента И, который своим выходом подсоединен к первым входам седьмого и восьмого элементов И и через цифровой элемент задержки - к второму входу первого элемента ИЛИ, выход блока формирования импульса установки схемы в исходное состояние подсоединен на R-вход счетчика, к в-ророму входу второго элемента ИЛИ, третьему входу первого элемента ИЛИ и к третьим вхо40

элемента ИЛИ и своими третьими выходами - к п входам пятого элемента ИЛИ, причем количество п индивидуальных оперативных блоков определяет ся из следующей зависимости

n m+p+q,

где m - наибольшее количество загото вок, которое может разместиться в секторе пода между ближайшим к окну выгрузки датчиком положения заготовки и осью выгрузки заготовок; р - наибольшее количество загото вок в нагретом состоянии, ко торое может разместиться на транспортной линии перед печью со стороны ее загрузки; q - наибольшее количество загото вок в нагретом состоянии, ко торое может разместиться на транспортной линии перед печью со стороны ее выгрузки. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из двух датчиков положения заготовки

дам индивидуальных оперативньтх блоков,, выполнен в виде гамма-реле, еданичный выход второго триггера под-3. Устройство по п. 1, о т л

и соединен к .вторым входам пятого, шестого и седьмого элементов И, единич- ньй выход первого триггера подсоединен к второму входу восьмого элемента И, который своим выходом подсоединен к четвертым входам индивидуальных оперативных блоков, выход второго элемента ИЛИ подсоединен к R-входу реверсивного счетчика, выходы пятого и шестого элементов И подсоединены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика, вы

5

ход которого подсоединен к входу вычислительного блока, а выход последнего подсоединен к пятым входам индивидуальных оперативных блоков, выход седьмого элемента И подсоединен к шестым входам индивидуальных оперативных блоков, генератор импульсов и третий элемент ИЛ своими выходами подсоединены к входам девятого элемента И, выход которого подсоединен к счетному входу счетчика, соединенного своими выходами с входами дешифратора, имеющего п выходов, соединенных соответственно каждый с седьмыми входами индивидуальных оперативных блоков, которые подсоединены соответственно своими первыми выходами к п входам третьего, элемента ИЛИ, своими вторы0 ми выходами - .к п входам четвертого

5

0

0

элемента ИЛИ и своими третьими выходами - к п входам пятого элемента ИЛИ, причем количество п индивидуальных оперативных блоков определяется из следующей зависимости

n m+p+q,

где m - наибольшее количество заготовок, которое может разместиться в секторе пода между ближайшим к окну выгрузки датчиком положения заготовки и осью выгрузки заготовок; р - наибольшее количество заготовок в нагретом состоянии, которое может разместиться на транспортной линии перед печью со стороны ее загрузки; q - наибольшее количество заготовок в нагретом состоянии, которое может разместиться на транспортной линии перед печью со стороны ее выгрузки. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из двух датчиков положения заготовки

выполнен в виде гамма-реле, 3. Устройство по п. 1, о т л

и чающе.еся тем, что каждый индивидуальный оперативный блок содержит восемь элементов И, два триггера, реверсивный счетчик с предварительной установкой, два блока сравнения, нуль-орган и элемент ИЛИ, причем каждый индивидуальный оперативный блок соответственно соединен своим первым входом с первым входом десятого элемента И, вторым входом - с первым входом одиннадцатого элемента И, третьим входом - с первым входом шестого .элемента ИЛИ, четвертым входом - с пер-, вым входом двенадцатого элемента И, пятым входом - с информационным входом реверсивного счетчика с предварительной установкой, шестым входом - с первым входом тринадцатого элемента И, седьмым входом - с вторыми входами двенадцатого, тринадцатого и четырнадцатого элементов И, выход тринадцатого элемента И подсоединен на вход предварительной записи реверсивного счетчика с предварительной установкой и на S-вход третьего триггера, единичньй выход которого ,под- соединен к вторым входам десятого, одиннадцатого, четырнадцатого и пятнадцатого элементов И, выходы десятого и одиннадцатого элементов И подсоединены соответственно на вычитающий и суммирующий входы реверсивного счетчика с предварительной установкой, входы которого подсоединены на входы первого и второго блоков сравнения и нуль-органа, выход четырнадцатого элемента И подсоединен к первому выходу из индивидуального оперативного блока, выход четырнадцатого элемента И подсоединен к S-входу четвертого триггера, выходы первого и второ- го блоков сравнения подсоединены соответственно к первому и второму входам шестнадцатого элемента И, выход которого подсоединен к второму входу

f/fff7f e/i /ft /rf e Uff/ft fffrraofffi

l/cmfft fft/, yS/ryf/ff t/Jf

шестого элемента ИЛИ, выход нуль-органа подсоединен к первому входу пятнадцатого элемента И, выход которого подсоединен на второй выход индивидуального оперативного блока и на певый вход семнадцатого элемента И, выход шестого элемента ИЛИ подсоединен к R-входу реверсивного счетчика с предварительной установкой и на R-входы соответственно третьего и четвертого триггеров, единичный выход четвертого триггера подсоединен к второму входу семнадцатого элемента И, выход которого соединен с третьим выходом индивидуального оперативного блока,

ffcir

3ae/f{/3fffj

.2

/

фие.З

фиеЛ

3afOfrfo ffai

Ос Swepys- /ff/

ffrrpff /fe /e S/3tyttff M /Tff

t/e.S

Unum.

Фие.б