Фотоэлектрический преобразователь перемещений Советский патент 1987 года по МПК G01B21/00 

1 1

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в растровых датчиках линейных и угловых перемещений.

Цель изобретения - повышение помехозащищенности за счет исключения влияния воздействия неравномерности фоновой засветки.

На чертеже представлена функцио нальная схема преобразователя.

Преобразователь содержит оптически связанные источник 1 света, линзу 2 подвижный элемент 3 с нанесенной измерительной растровой решеткой, неподвижный элемент 4 с нанесенными двумя растворыми решетками, сдвинутыми друг относительно друга на величину, равную половине периода растра, фото приемники 5 и 6, инвертор 7 с регулируемым коэффициентом передачи, вход которого подключен к фотоприемнику 5, сумматор 8, входы которого подключены к выходу инвертора 7 и фотоприемнику 6, формирователь 9, вход которого подключен к выходу сумматора 8.

Преобразователь работает следующим образом.

Пучки лучей, формируемые источником 1 света, преобразуются в параллельные пучки лучей линзой 2. Параллельные пучки лучей проходят через растровые решетки, нанесенные на подвижный и неподвижный элементы 3 и 4.

При перемещении подвижного элемента 3 относительно неподвижного элемента 4 на фотоприемниках 5 и 6 формируются сигналы, сдвинутые друг относительно друга на 180 .Сигнал, формируемый фотоприемником 5, инвертируется инвертором 7 с регулируемым коэффициентом передачи и поступает на вход сумматора 8. Сигнал, сформированный фотоприемником 6, поступает на вход сумматора 8.

Составитель Т. Айсин Редактор Л. Повхан Техред А.Кравчук Корректор Л.

Заказ 1879/36 Тираж 678 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035,Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4./5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4.

52

На выходе сумматора 8 формируется сигнал, равный сумме сигналов, снимаемых с фотоприемника 6 и инвертора 7 с регулируемым коэффициентом

передачи. При этом постоянные составляющие сигналов, снимаемых с фотоприемников 5 и 6, вычитаются, а переменные составляюш 1е складываются. Формирование симметричного сигнала, снимаемого с выхода сумматора 8, осуществляется за счет изменения коэффициента передачи инвертора -7 с рет гулируемым коэффициентом передачи. Сигнал с выхода сумматора 8 поступает на вход формирователя 9, формирующего противофазные прямоугольные сигналы с периодом,связанным с периодом нанесения растровых решеток на неподвижный и подвижный элементы 3 и 4.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить помехоза- щшценность преобразователя при воздействии неравномерной фоновой зас

ветки.

Формула изобретения

Фотоэлектрический преобразователь

перемещений, содержащий оптически связанные источник света, линзу, подвижный элемент с нанесенной измерительной растровой решеткой, неподвижный элемент с нанесенньп т двумя

растровыми решетками, сдвинутыми друг относительно друга на величину, равную половине п;ериода растра,два фотопрйемника, формирователь, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения помехозащищенности, он снабжен инвертором с регулируемым коэффициентом передачи, вход которого подключен к первому фотоприемнику, сумматором, входы которого подключены к выходу инвертора с регулируемым коэффициентом передачи и второму фотоприемнику, выход сумматора с.оеди- нен с входом формирователя.

Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - повышение помехозащищенности за счет исключения влияния воздействия неравномерности фоновой засветки.Па:раллель- ный пучок лучей, формируемый источником 1 света и динзой 2, направляется на подвижный и неподвижный элементы 3 и 4 с нанесенными растровыми решетками. Сигналы, снимаемые с фотоприемников 5 и 6, сдвинуть относительно друг друга на 180 . Сигнал, снимаемый с фотоприемника 5,инвертируется инвертором 7 с регулируемым коэффициентом передачи и поступает на вход сумматора 8, на вход которого также поступает сигнал с фотоприемника 6, Сумматор 8 вычитает постоянные составляющие сигналов, снимаемых с фотоприемников 5 и 6, и суммирует переменные составляющие. Сигнал с выхода сумматора 8 поступает на форми- ., рователь 9, формирукнций противофазные прямоугольные сигналы. 1 ил. с J 1 :гЛ S5 СП ,j6tx, 7 /61Х.2