Преобразователь кода в угол поворота вала Советский патент 1987 года по МПК H03M1/66 

входы ЦАП 4 поступают аналоговый синусный и цифровой косинусный сигналы, а во второй полупериод - аналоговый косинусный и цифровой синусный сигналы о ЦАП 4 работает в режи- .ме перемножения входных сигналов. На выходе фипьтра 5 вьоделяется постоянная составляющая разности выход1

Изобретение относится к автоматке и вычислительной технике и может быть использовано для связи цифровьпс вычислительных устройств с аналоговыми исполнительными устройствами,

Цель изобретения - повьппение точности преобразователя путем уменьшения влияния нестабильности цифро аналогового преобразователя (ЦАП),

На чертеже представлена структурная схема преобразователя о

Преобразователь кода в угол поворота вала содержит синусно-косинус ный вращаюпр1 йся трансформатор (СКВТ) 1, коммутатор 2 квадрантов, аналоговый коммутатор 3, ЦАП 4, фильтр 5 нижних частот, усилитель 6, двигатель 7j редуктор 8, источник 9 опорного напряжения, компаратор 10, регистр 1 1, блок I2 функционального преобразования кодов и цифровой коммутатор 13,

Преобразователь работает следующим образом.

Угол об , на который должен быть развернут ротор СКВТ 1, представлен в регистре 11 кодом N, состоящим из кода N, старших разрядов и кода N мпадших разрядов. На первый вход коммутатора 2 с выхода СКВТ 1 поступает сигнал и sinoi, а на второй вход и cos .rfle и U sinwt - выходное напряжение источника 9 , С выхода коммутатора 2 выходные сигналы СКВТ 1, приведенные к первому квадранту, поступают на аналоговые входы коммутатора 3, Блок 12 из входного кода N формирует коды cos N и sin N, Компаратор 10 из опорного напряжения источника 9 формирует прямоугольные

ных напряжений ЦАП 4 в двух полупериодах, пропорциональная синусу рассогласования между углом СКВТ 1 и входным кодом Эта составляющая через усилитель 6 воздействует на двигатель 7, который приводит вал СКВТ 1 в согласованное положение, 1 ил.

импульсы с тем же периодом и скважностью 2,

В первый полупериод опорного напряжения на входы ЦАП 4 поступают 5 сигналы и sin(oi.- N,) и cos N., а во второй полупериод - сигналы U cos« ((Л- N,) и sin N, ЦАП 4 работает в режиме перемножения входных сигналов, поступающих на аналоговый и

0 цифровой входы. На выходе фильтра 5 выделяется постоянная составляющая разности выходных напряжений ЦАП 4 в I двух полупериодах, пропорциональная sin(ot - N), Выходное постоянное нап ряжение фильтра 5 через усилитель 6 воздействует на двигатель 7, который через редуктор 8 разворачивает вал СКВТ 1 до устранения рассогласования между об и No

0 .В таком преобразователе нестабильность ЦАП 4 одинаково влияет на коэффициент передачи для положительного и отрицательного .сигналов в двух полупериодах и поэтому ко шен5 сируетсяо

Ф о рмула изо б-р е т е и и я

Преобразователь кода в угол пово- 0 рота вала, содержащий источник опорного напряжения, выходы которого подключены к обмотке ротора синусно- косинусного вращающегося трансформатора, а обмотки его статора подклю- 5 чены к информационным входам коммутатора квадрантов, регистр, входы которого являются входами преобразователя, выходы старших разрядов регистра подключены к управляющим входам коммутатора квадрантов, а выходы

младших разрядов - к блоку функционального преобразования кодов, цифро- аналоговый преобразователь, ycHnH тель, выход которого подключен к двигателю, кинематически связанному с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены аналоговый коммутатор, цифровой коммутатор, фильтр нижних частот и компаратор, входы которого соединены с выходами источника опорного напряжения, а выход подключен

Редактор АоОгар Заказ 6380/54

Составитель М.Сидорова Техред Л.Сердюкова

Корректор

Тираж 900Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

к управляющим входам аналогового и цифрового коммутаторов, выходы коммутатора квадрантов подключены к информационным входам аналогового коммутатора, выход которого подключен к аналоговому входу цифроаналогового преобразователя, выходы блока функционального преобразования кодов подключены к информационным входам цифрового коммутатора, выходы цифрового -коммутатора - к цифровым входам цифроаналогового преобразователя, выход которого через фильтр нижних частот подключен к входу.усилителя.

Корректор ИьМуска

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи цифровых вычислительных устройств с аналоговыми исполнительными устройствами, С целью повышения точности путем уменьшения влияния нестабиль ности цифроаНалогового преобразователя в преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий синусно- косинусныйг вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, коммутатор 2 квадрантов, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 4, усилитель 6, Двигатель 7, редуктор 8, источник 9 опорного напряжения, регистр 11, блок 12 функционального преобразования кодов, введены аналоговый коммутатор 3, фильтр 5 нижних частот, компаратор 10 и цифровой коммутатор 13. Коммутатор 2 формирует сигналы СКВТ 1, соответствующие первому квадранту, а блок 12 из входного кода мпадщнх разрядов формирует коды, пропорциональные синусу и косинусу. В первый полупериод опорного напряжения на с (Л со О5 оо 4; ND