Вентильный электропривод с рекуперативным торможением Советский патент 1987 года по МПК H02P6/24 H02P3/22 

1

Изобретение относится к электротехнике, в частности к вентильным электродвигателям, и может быть использовано в частотно-регулируемом электроприводе переменного тока.

Целью изобретения является повышение эффективности рекуперативного торможения.

На чертеже представлена принципиальная схема вентильного электродви гателя с рекуперативным торможением

Вентильный электропривод с рекуперативным торможением содержит трехфазный асинхронный электродвигатель I , якорная обмотка которого соединена с выходами мостового автономного инвертора 2 и входами обратного неуправляемого выпрямителя 3, неуправляемый выпрямитель 4, выход которого через сглаживающий фильтр 5 соединен с силовым входом мостового автономного инвертора 2, а вход - с выходами зависимого инветора 6, предназначенного для подключения к трехфазной сети переменного тока, два уравнительных диода 7 и 8 и конденсатор 9.

Управляющие входы мостового автономного инвертора 2 и зависимого инвертора 6 соединены с соответству ющими блоками 10 и II управления. Вход постоянного тока зависимого инвертора 6 соединен с выходом обратного неуправляемого выпрямителя 3, параллельно которому подключен кон- денсатор 9, и силовым входом мостового автономного инвертора 2 посредством двух уравнительных диодов 7 и 8. Сглаживающий фильтр 5 содержит дроссель 12 и конденсатор 13.

Вентильный электродвигатель с рекуперативным торможением работает следующим образом.

При подключении к сети через не- управляемый выпрямитель 4 происходи заряд конденсатора 13 сглаживающего фильтра 5 и через уравнительные диоды 7 и 8 конденсатора 9 до амплитудного значения питающего напряжения сети. Мостовой автономный инвертор 2 и зависимый инвертор 6 работают согласно алгоритму, заданному блоками 10 и 11 управления.

За счет того, что ток в фазах асинхронного электродвигателя 1 от- стает по фазе от подаваемого напряжения в любом режиме работы двигателя, по диодам обратного неуправляемого выпрямителя 3 протекает реII2

активный ток. Этот ток поступает на вход зависимого инвертора 6 и одновременно происходит подзаряд конденсатора 9. Величина этого тока зависит от режима работы асинхронного электродвигателя. Наибольшего значения ток достигает в режиме торможения. Конденсатор 9 слуткит для сглаживани бросков ЭДС самоиндукции, наводимой в обмотках асинхронного электродвигателя 1 в моменты коммутации ключей мостового автономного инвертора 2,

Зависимый инвертор 6 осуществляет рекуперацию энергии якорной обмотки в сеть,

В связи с тем, что обратный неуправляемый выпрямитель 3 отг.лючен от „силового входа мостового автономного инвертора 2, подключен к входу постоянного тока зависимого инвертора 6, исключаются замкнутые контуры между фазами якорно( обмотки асинхронного двигателя 1, Поэтому стреиление токов асинхронного электродвигателя I сохранить свое значение в моменты изменения частоты и амплитуды питающего напряжения, приводит к такому повьппению ЭДС на входе постоянного тока зависимого инвертора 6, при котором ток рекуперации равен сумме фазных токов асинхронного электродвигателя, непосредственно предшествовавщих режиму торможения. При этом снижается уровень рассеиваемой в асинхронном электродвигателе энергии торможения, и рекуперация этой энергии происходит практически до полной остановки двигателя. Следовательно, повьппается эффективность рекуперативного торможения р

Формула изобретения

Вентильный электропривод с рекуперативным торможением, содержащий трехфазный асинхронный электродвигатель, якорная обмотка которого соединена с выходами мостового автономного инвертора и входами обратного неуправляемого выпрямителя, неуправляемый выпрямитель, выход которого через сглаживающий фильтр подключен к силовым входам мостового автономного инвертора, а вход неуправляемого выпрямителя - к выходу зависимого инвертора, предназначенного для подключения к трехфазной сети переменного тока, два уравни3 13127114

тельных диода и конденсатор, бло- .торможения, вход постоянного тока

ки управления, соединенные соответ-зависимого инвертора соединен с сиственно с управляющими входами мое-ловым входом мостового автономного

тового автономного инвертора и за-инвертора через уравнительные диоды

висимого инвертора, отличаю-- ис выходом обратного неуправляемощ и и с я тем, что, с целью повы-го вьтрямителя, параллельно которошения эффективностн рекуперативногому подключен конденсатор.

Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является повьшение эффективности рекуперативного торможения. Указанная цель достигается тем, что в вентильном электроприводе с рекуперативным торможением вход постоянного тока зависимого инвертора 6 подключен к силовому входу мостового автономного ин вертора 2 через уравнительные диоды 7,8 и к выходу обратного неуправляемого выпрямителя 3. Конденсатор 9 подключен параллельно к выходу выпрямителя 3. Указанное соединение инвертора 6 с инвертором 2 и выпрямителем 3 обеспечивает исключение замкнутых контуров между фазами якорной обмотки асинхронного двигателя (АД) 1 и повышение ЭДС на входе постоянного тока инвертора 6 в моменты изменения частоты и амплитуды питающего напряжения до такой величины, при которой ток рекуперации равен сумме фазных токов АД 1, непосредственно предшествовавших режиму торможения. Снижается уровень рассеиваемой в АД 1 энергии торможения. Рекуперация этой энергии происходит практически до полной остановки АД 1 . 1 ил. с (О С/)