Устройство для определения скорости сновальной машины Советский патент 1987 года по МПК D02H13/12 

ней скорости V наматывания сновальной паковки. Значения коэффициентов по и П| задаются задатчиком 19 постоянных коэффициентов. В арифметическом блоке 18 вычисляется скорость снования, обеснечи- вающая фактическую максимал1зную производительность, согласно выражению: Vo

Vorrr- V|(tn- t, )- -i 2 (tn

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к устройствам для определения скорости сновальной машины, обеспечивающей максимальную производительность.

Цель изобретения - повышение точности путем учета нестабильности скорости снования пряжи.

На фиг. 1 показана блок-с.хема устройства; на фиг. 2 - циклограмма его работы; на фиг. 3 - графики изменения времени скоростей снования.

Устройство содержит датчик (тахогене- ратор) 1 скорости мерильного валика (не показан), который через триггер 2 Шмитта и элемент НЕ 3 связан со счет}1Ь м входом счетчика 4 импульсов и с управляющим входом ключа 5, информационным входом подключенного к выходу генератора 6 тактовых импульсов. Выход счетчика 4 через ключ 7 и цифроаналоговый преобразователь 8 связан с первым входом блока 9 деления. Выход ключа 5 через счетчик 10 импульсов, ключ 11 и цифроаналоговый преобразователь 12 связан с вторым входом блока 9 деления. Выход триггера 2 Шмитта через ключ 13, счетчик 14 импульсов и ключ 15 соединен с входом цифроаналогового преобразователя 16. Выход блока 9 деления соединен с первыми, а выход цифроаналогового преобразователя 16 - с вторыми входами арифметических блоков 17 и 18. Другие входы арифметического блока 17 соединены с выходами задатчика 19 постояннь х величин. Остальные входы арифметического блока 18 соединены с выходом арифметического блока 17, выходом цифроаналогового преобразователя 8 и выходами задатчика 19 постоянных величин. Выход арифметического блока 17 соединен с индикатором 20 теоретически оптимальной скорости снования а выход арифметического блока 18 - с индикатором 21 фактически оптимальной скорости снования и с обнуляющими входами счетчиков 4, 10 и 14 импульсов. Датчик 22 окончания намотки сновальной паковки

, где Vo - требуемая скорость снования; V|, V2 - коэффициенты уравнения V(t) Vo+Vit- -V2t, отражающего изменение скорости за период наматывания сновальной паковки. Значения коэффициентов V|, 2 задаются задатчиком 19. Индикатор 20 регистрирует теоретически оп- ти.мальную скорость снования, а индикатор 21 - фактически оптимальную скорость снования. 3 ил.

соединен с входами ключей 7, 11 и 15. Выход генератора 6 связан с входом ключа

0 13.

Устройство работает следующим образом. Напряжение с тахогенератора 1, связанного с мерильным валиком сновальной машины (не показан), поступает на вход триг5 гера 2 Шмитта. В процессе наматывания сновальной паковки скорость в установившемся режиме работы сновальной машины (т.е. без учета времени, потраченного на торможение, останов и пуск при ликвидации обрыва пряжи) непостоянна (фиг. 2, эпю0 ра «а). При разгоне сновальной машины после пуска в начале наматывания сновальной паковки (или после ликвидации обрыва пряжи) напряжение с тахогенератора 1 возрастает и при превышении порога Uo (эпюра «а) влечет за собой переброс триг5 гера 2 Шмитта в новое состояние (эпюра «б). Напряжение с триггера 2 Шмитта подается на ключ 13 канала измерения времени наматывания сновальной паковки и на элемент 3 НЕ, где оно инвертируется (эпюра «в) и одновременно поступает в каналы измерения суммарного времени, потраченного на ликвидацию обрывов пряжи, и подсчета числа обрывов пряжи за период наматывания одной сновальной паковки. В канале измерения числа обрывов

5 пряжи за период наматывания сновальной паковки сигнал с элемента 3 НЕ поступает на счетчик 4 импульсов, информация с которого проходит на цифроаналоговый преобразователь 8 через открытый ключ 7, ко- торьЕЙ открывается только в момент окон0 чания наматывания сновальной паковки, фиксируемый датчиком 22. В канале измерения суммарного времени, потраченного на ликвидацию обрывов пряжи за период наматывания сновальной паковки, сигнал с элемента 3 НЕ поступает на вход ключа 5,

5

на другой вход которого поступают тактовые импульсы с генератора 6. С выхода ключа 5 импульсы (эпюра «г) поступают на счетчик 10 импульсов, информация с которого проходит на цифроаналоговый преобразователь 12 через открытый ключ 11 в момент окончания наматывания сновальной паковки, фиксируемый датчиком 22. Аналоговые напряжения с выходов цифроаналого- вых преобразователей 8 и 12 поступают в блок 9 деления, на выходе которого присутствует напряжение, пропорциональное среднему времени ti, затраченному на ликвидацию обрыва пряжи. В канале измерения времени наматывания сновальной паковки сигнал с триггера 2 поступает на вход ключа 13, на другой вход которого поступают тактовые импульсы с генератора 6. С выхода ключа 13 импульсы (эпюра «д) поступают на вход счетчика 14 импульсов. Информация со счетчика 14 импульсов проходит на цифроаналоговый преобразователь 16 через открытый ключ 15 в момент окончания наматывания сновальной паковки, фиксируемый датчиком 22. На выходе циф- роаналогового преобразователя 16 получают напряжение, пропорциональное времени t наматывания паковки. Напряжение с блока 9 деления, цифроаналогового преобразователя 16, задатчика 19 постоянных величин поступает на соответствующие входы арифметического блока 17, где вычисляется оптимальная скорость снования согласно выражению

Von, (,no)/2T, n,,(1)

где Vom- - теоретически оптимальная скорость снования, при которой достигается максимальная производи- дительность сновальной машины; in-время наматывания сновальной

паковки;

TI - среднее время, потраченное сновальщицей, на устранение одного обрыва пряжи;

По, п;- коэффициенты уравнения n() По-(- niVw, отражающего взаимосвязь числа обрывов n пряжи со средней скоростью VH наматывания сновальной паковки. Значения коэффициентов п, п, уравнения (1) задаются задатчиком 19.

Напряжение с арифметического блока 17, цифроаналоговых преобразователей 8 и 16, блока 9 деления и задатчика 19 постоянных величин поступает на входы арифметического устройства 18, в котором вычисляется cKopocTb Vo в начальный момент снования согласно выражению

Vo Vonr - |-V,( t, Попт)

(2)

в случае линейного закона VH(t)Vo+Vit изменения скорости основания за период наматывания сновальной паковки или согласно выражению

Vo Vonr - , („-- t, )- 4-V2 X

X (tn-t, n;.)-(3)

0

в случае нелинейного закона Vn(t) Vo-(- Vit-f- V2t изменения скорости снования за период наматывания снова.льной паковки (Vo - начальная скорость снования;

Попт - число обрывов пряжи при оптимальной скорости снования). Значения коэффициентов уравнения (2) или (3) Vi и V2 задаются задатчиком 19.

Напряжение, поступающее с арифметического блока 18, подается в каналы сброса счетчиков 4, 10 и 14 импульсов, переводя их в нулевое состояние, и на индикатор 21, отображающий значение требуемой начальной скорости снования. Для контроля теоретически оптимальной скорости служит

5 индикатор 20.

Перед наматыванием следующей сновальной паковки ручкой регулировки скорости, расположенной на приборной панели сновальной мащины (не показано), ус танавливают начальную скорость снования,

0 соответствующую показаниям индикатора 21.

Формула изобретения

5 Устройство для определения скорости сновальной машины, содержащее датчик скорости мерильного валика, через триггер Шмитта связанный с управляющим входом первого ключа, генератор тактовых импульсов, выходом соединенный с инфор0 мационным входом второго ключа, счетчик импульсов, выходом соединенный с информационным входом третьего ключа, выход которого через цифроаналоговый преобразователь связан с первым входом блока деления, и индикатор теоретически оптималь5 ной скорости снования пряжи, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности путем учета нестабильности скорости снования пряжи, оно снабжено датчиком окончания намотки сновальной наковки, задатчиком постоянных коэффициентов, арифметическими блоками, элементом НЕ, индикатором фактически оптимальной скорости снования пряжи и дополнительными счетчиками импульсов, ключами и пифроаналоговымн преобразователями, при этом установочные

с входы арифметических блоков подключены к соответствующ,им выходам задатчика постоянных коэффициентов, первые и вторые информационные входы арифметических блоков связаны соответственно с выходами блока деления и первого дополнительного

0 цифроаналогового преобразователя, выход первого арифметического блока подключен к входу индикатора теоретически оптимальной скорости снования пряжи и к третьему информационному входу второго арифметического блока, четвертый информацион5 пый вход которого связан с выходом цифроаналогового преобразователя, а выход - с входом индикатора фактически оптимальной скорости снования пряжи и с обнуляющими

0

входами счетчиков импульсов, причем выход триггера Шмитта через элемент НЕ связан с управляющим входом второго ключа и со счетным входом счетчика импульсов, управляющие входы третьего и дополнительных ключей подключены к выходу датчика окончания . намотки сновального валика, выход второго ключа связан со счетным входом первого дополнительного счетчика импульсов, выходом соединенного с информационным входом первого дополнительного ключа, выход которого через втог д

рой дополнительный цифроаналоговый преобразователь подключен к второму входу блока деления, а выход генератора тактовых импульсов соединен с информационным входом первого ключа, выходом связанного со счетным входом второго дополнительного счетчика импульсов, выходом подключенного к информационному входу второго дополнительного ключа, выход которого связан с входом первого дополнительного цифроаналогового преобразователя.

Фиг. 2

v« I

Редактор л. Веселовская Заказ 2001/28

Составитель Б. Кисин

Техред И. ВересКорректор М. Шароши

Тираж 414Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности путем учета нестабильности скорости снования пряжи. Напряжение с тахогенератора 1. связанного с мерильным валиком сновальной машины, поступает на вход триггера 2 Шмитта. Напряжение с триггера подается на элемент 3 НЕ, где оно инвертируется и одновременно поступает в каналы из.мерения суммарного времени, потраченного на ликвидацию обрывов пряжи, и подсчета числа обрывов пряжи за период наматывания одной сновальной паковки. Напряжение с триггера Шмитта подается в канал измерения времени наматывания сновальной паковки. Канал подсчета числа обрывов пряжи содержит счетчик 4 импульсов, ключ 7 и цифроаналоговый преобразователь 8. Канал из-мерения суммарного времени, потраченного на ликвидацию обрывов пряжи, содержит ключ 5, генератор 6 тактовых импульсов, счетчик 10 импульсов, ключ 11 и цифроаналоговый преобразователь 12. Канал измерения наматывания сновальной паковки содержит ключ 13, счетчик 14 импульсов, ключ 15 и цифроаналоговый преобразователь 16. Информация с ключей 7, I 1 и 15 поступает в цифроанало- говые преобразователи 8, 12 и 16 по поступлении сигнала с датчика 22, фиксируюп1его окончание наматывания сновальной паковки. С выхода блока 9 деления поступает напряжение, пропорциональное среднему времени, потраченному на ликвидацию одного обрыва пряжи. В арифметическом блоке 17 вычисляется оптимальная скорость снования согласно выражению ст (tn-tino)/2(i п, где Vonr - теоретически оптимальная скорость снования, при которой достигается максимальная производительность сновальной машины; 1„ - время наматывания сновальной паковки: ti - среднее время, потраченное сновальщицей при устранении одного обрыва пряжи; По, П| коэффициенты уравнения п (V)- ло+ni V, отражающего взаимосвязь числа обрывов п пряжи от сред W со со со со раг1