Землеройная машина Советский патент 1987 года по МПК E02F5/10 E02F5/30 E02F9/22 

Изобретение относится к землеройной технике, в частности к машинам с пассивными рабочими органами, требующими больших тяговых усилий для преодоления сопротивления резания, например/лубокорыхлите- лей плотных грунтов.

Цель изобретения - повышение эффективности разрушения грунта.

На фиг. 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 - гидрокинематическая схема машины.

Землеройная машина содержит тягач 1 с установленным в его заднем мосту 2 ходо- уменьшителем с дифференциалом 3, который размещен между центральной передадостигнет максимального тягового усилия тягача 1.

Одновременно, вслед за возрастанием тягового сопротивления возрастает сопротивле- г ние вращению полуоси 7, связанной с приводом движителей тягача 1. Как только это сопротивление превысит сопротивление, оказываемое на полуось 8 начальным давлением пуска гидромотора 18 привода вибратора 17, вал гидронасоса 10 приходит во 10 вращение. При этом передаточные отношения от двигателя тягача к ведущим звездочкам движителей и от двигателя тягача к валу гидронасоса при включенном дифференциальном ходоуменьщителе подбираются с

чей 4 и валом 5 привода бортовых редук- помощью коробки передач таким образом, торов 6. Одна полуось 7 дифференциала 3 чтобы максимальное тягового усилие тягача кинематически связана с валом 5, а его другая полуось 8 - с валом 9 гидронасоса 10. К тягачу присоединена подъемная с помощью гидроцилиндров 11 рамы 12 с опорными колесами 13. На раме 12 посредст- 20 вом параллелограммной подвески 14 и горизонтально расположенного гидроцилиндра 15 смонтирован рабочий орган 16. Этот рабочий орган оснащен вибратором 17, имеющим привод от гидромотора 18, который гидравли- , . „.

чески связан с гидронасосом 10. Гидроци- 5 тягового сопротивления рабочего органа 16. линдр 15 своим штоком прикреплен к рамеВключившийся в работу гидронасос 10

подает масло к гидромотору 18 привода вибратора 17.

Асимметричные силовые импульсы, генератный клапан 21, который своим входом рируемые вибратором 17, передаются рабо- присоединен к гидроаккумулятору 19. При чему органу 16 и действуют в горизонпо сцепным свойствам, приведенное к полуоси 7, соответствовало сопротивлению, оказываемому вращению полуоси 8 давлением пуска гидромотора 18 привода вибратора. По мере увеличения угловой скорости вращения вала 9 скорость вращения вала 5 уменьшается и, с.1едовательно, уменьшается линейная скорость машины. Таким образом, имеет место автоматическое регулирование загрузки тягача в зависимости от

12, а его штоковая полость сообщена с рабочей полостью гидроаккумулятора 19 через имеющий дросселирующее отверстие 20 обэтом рабочая полость гидроаккумулятора изолирована от гидромотора 18 и гидронасоса 10, а нижние шарниры 22 параллелограммной подвески 14 смещен вперед по ходу движения машины относительно ее .. верхних шарниров 23. В гидросистеме имеет- - ся также предохранительный клапан 24, осуществляющий разгрузку напорной магистрали гидронасоса 10 при превышении в ней давления.

тальном направлении по оси движения машины. Причем силовой импульс с большей возмущающей силой действует по ходу ма- иины (активный силовой импульс), а с мень- против хода (реактивный силовой импульс).

Под действием активного силового импульса рабочий орган 16 начинает поступательно двигаться вперед, преодолевая сопро- Машина работает следующим образом. 40 тивление грунта разрушению. При этом Транспортное перемещение машины осу-объем штоковой полости гидроцилиндра 15

ществляется при отключенном ходоуменьши- теле с дифференциалом 3. В этом случае крутящий момент от двигателя тягача передается непосредственно к коробке передач.

45

увеличивается на величину хода рабочего органа и туда через открывшийся обратный клапан 21 начинает поступать масло из гидроаккумулятора 19. Так как тягач и соединенный с ним шток гидроцилиндра 15 движутся вперед, то тяговое усилие тягача через масло, находящееся под давлением в штоковой полости этого гидроцилиндра, передается на рабочий орган 16 и, присое45

увеличивается на величину хода рабочего органа и туда через открывшийся обратный клапан 21 начинает поступать масло из гидроаккумулятора 19. Так как тягач и соединенный с ним шток гидроцилиндра 15 движутся вперед, то тяговое усилие тягача через масло, находящееся под давлением в штоковой полости этого гидроцилиндра, передается на рабочий орган 16 и, присоеа от нее на движители тягача.

При разработке грунта включают ходо- уменьшитель с дифференциальном 3 и на ходу машины осуществляют заглубление рабочего органа 16 в грунт с помощью гидроцилиндров 11. Возникающее при заглубленииQ диняясь к активному силовому импульсу, тяговое сопротивление рабочему органу 16 помогает разрушать грунт, приводит к возрастанию давления в штоко-При реактивном силовом импульсе рабо- вой полости гидроцилиндра 15 до такой вели-чий орган 16, преодолевая давление в што- чины, которая сравнивается с величиной дав-ковой полости гидроцилиндра 15, начинает ления масла в соединенном с ним гидроак-отходить назад на величину обратной амп- кумуляторе 19. В результате этого рабочий55 литуды. Но так как нижние ишрниры 22 орган 16 отодвигается в заднее положение.параллелограммной подвески 14 крепления

Тяговое сопротивление перемещению ма-рабочего органа смещены вперед по ходу

шины нарастает до тех пор, пока око недвижения машины относительно верхних

помощью коробки передач таким образом, чтобы максимальное тягового усилие тягача , . „.

тягового сопротивления рабочего органа 16. Включившийся в работу гидронасос 10

по сцепным свойствам, приведенное к полуоси 7, соответствовало сопротивлению, оказываемому вращению полуоси 8 давлением пуска гидромотора 18 привода вибратора. По мере увеличения угловой скорости вращения вала 9 скорость вращения вала 5 уменьшается и, с.1едовательно, уменьшается линейная скорость машины. Таким образом, имеет место автоматическое регулирование загрузки тягача в зависимости от

тальном направлении по оси движения машины. Причем силовой импульс с большей возмущающей силой действует по ходу ма- иины (активный силовой импульс), а с мень- против хода (реактивный силовой импульс).

увеличивается на величину хода рабочего органа и туда через открывшийся обратный клапан 21 начинает поступать масло из гидроаккумулятора 19. Так как тягач и соединенный с ним шток гидроцилиндра 15 движутся вперед, то тяговое усилие тягача через масло, находящееся под давлением в штоковой полости этого гидроцилиндра, передается на рабочий орган 16 и, присоеиняясь к активному силовому импульсу, помогает разрушать грунт, При реактивном силовом импульсе рабо- чий орган 16, преодолевая давление в што- ковой полости гидроцилиндра 15, начинает отходить назад на величину обратной амп- литуды. Но так как нижние ишрниры 22 параллелограммной подвески 14 крепления

шарниров 23 таким образом, что носок рабочего органа 16 отклонен вперед относительно вертикали на величину не менее амплитуды реактивного силового импульса, то рабочий орган движется по дуге в зону смятия, связанную с уплотнением и вдавлива- мием грунта в дно траншеи. Поскольку удельное сопротивление в зоне смятия грунта в десятки раз больше, чем в зоне сдвига, связанной с деформацией грунтового пласта лобовой поверхностью рабочего органа 16, то исключается отрыв рабочего органа от лобовой поверхности грунта. Отклонение носка рабочего органа 16 от вертикали по ходу движения машины ограниЗемлеройная машина, содержашая тягач с установленным в его заднем мосту между центральной передачей и валом привода борчено величиной амплитуды реактивного силового импульса, а также конструктивными 15 товых редукторов дифференциалом, одна по- соображениями. Корректировка величины луось которого кинематически связана с валом привода бортовых редукторов, а другая - с валом гидронасоса, причем к тягачу присоединена подъемная рама с опорными колесами, на которой посредством парал- лелограммной подвески и горизонтально расположенного гидроцилиндра смонтирован рабочий орган, оснащенный вибратором с

смещения нижних шарниров относительно верхних производится путем выноса точки крепления штока гидроцилиндра 15 к раме 12.

20

В то же время при реактивном силовом импульсе тягач 1, а вместе с ним и шток гидроцилиндра 15 движутся вперед, а рабочий орган 16 с закрепленной на нем

приводом от гидромотора, гидравлически связанного с гидронасосом, при этом упомягильзой гидроцилиндра 15 упирается своей 25 нутый гидроцилиндр штоком прикреплен к

лобовой поверхностью в грунт. Объем што- ковой полости гидроцилиндра 15 уменьшается и в нем возрастает давление масла. Обратный клапан 21 закрывается, и масло из гидроцилиндра 15 начинает поступать

подъемной раме, а его штоковая полость сообшена с рабочей полостью гидроаккумулятора, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности разрушения грунта, нижние шарниры параллелограммной

через дросселирующее отверстие 20 в гидро- 30 подвески рабочего органа смещены вперед по аккумулятор 19. Скорость отхода рабочего ходу движения машины относительно верх- органа относите.тьно тягача уменьшается и них шарниров этой подвески, а рабочая под действием силы тяги на рабочем орга- полость гидроаккумулятора гидравлически не 16 срздается статическое усилие. Под изолирована от гидромотора и гидронасоса действием этого усилия происходит создание и сообщена со штоковой полостью гори- в грунте напряженного состояния. Благода- 35 зонтально расположенного гидроцилиндра ря этому в период действия активного сило- через имеющий дросселирующее отверстие вого импульса увеличивается амплитуда про- обратный клапан, который своим входом движения рабочего органа 16 в грунтовой присоединен к гидроаккумулятору.

Г

среде. Энергия тягового усилия тягача, которая не использовалась для создания в грунте напряженного состояния, и энергия реактивного силового импульса, не погашен- ня в грунте, рекупируются через дроссели- руюшее отверстие 20 гидроаккумулятором 19. Рекупированная энергия затем присоединяется к энергии активного силового и.м- пульса и используется для разрушения грунта

Формула изобретения

Землеройная машина, содержашая тягач с установленным в его заднем мосту между центральной передачей и валом привода бортовых редукторов дифференциалом, одна по- луось которого кинематически связана с валом привода бортовых редукторов, а другая - с валом гидронасоса, причем к тягачу присоединена подъемная рама с опорными колесами, на которой посредством парал- лелограммной подвески и горизонтально расположенного гидроцилиндра смонтирован рабочий орган, оснащенный вибратором с

приводом от гидромотора, гидравлически связанного с гидронасосом, при этом упомяподъемной раме, а его штоковая полость сообшена с рабочей полостью гидроаккумулятора, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности разрушения грунта, нижние шарниры параллелограммной

Составитель Б. Кузь.менков

Редактор В. КовтунТехред И. ВересКорректор Н. Король

Заказ 2003/31Тираж 607Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 45 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к землеройной технике, в частности к машинам с пассивными рабочими органами, требующими боль- щих тяговых усилий для преодоления сопротивления резания, например, глубокорыхли- телей плотных грунтов. Цель изобретения - повышение эффективности разрушения грунта. Землеройная машина содержит установленный в заднем мосту 2 тягача дифференциал 3, который размещен между центральной передачей 4 и валом 5 привода бортовых редукторов 6. Одна полуось 7 дифференциала 3 кинематически связана с валом 5, а его другая полуось 8 - с валом 9 гидронасоса 10. На тягаче закреплена подъемная рама 12, на которой посредством параллелограммной подвески 14 и горизонтально расположенного гидроцилиндра 15 смонтирован рабочий орган 16. Этот рабочий орган оснащен вибратором 17, имеющим привод от гидромотора 18. Данный гидромотор гидравлически связан с гидронасосом 10. Гидроцилиндр 15 своим щтоком прикреплен к раме 12, а его штоковая полость сообшена с рабочей полостью гидроаккумулятора 19 через обратный клапан 21 с дросселирующим отверстием 20. Вход клапана 21 присоединен к гидроаккумулятору 19. Рабочая полость гидроаккумулятора изолирована от гидронасоса 10 и гидромотора 18. Нижние шарниры 22 параллелограммной подвески 14 смещены вперед по ходу движения машины относительно ее верхних шарниров 23. 2 ил. « (Л оо со со J6