Рыхлитель Советский патент 1983 года по МПК E02F5/30 

Изобретение относится к строительным и дорожным машинам и может быть использовано для рыхления плотных и мерзлых грунтов.

Известен рыхлитель, включающий баэов ую машину, параллелограммную подвеску с рамой, на которой щарнирно установлен рыхлительный зуб, ударный 1йеханизм, расположенный с возможностью взаимодействия с рыхл тельным зубом (13.

Недрстатксм данного устройства является невозможность регулировки частоты удароз ударного механизму в зависимости от сопротивления г эунта на рыхлительном зубе.

Наиболее близким к предлагаемому является рыхлитель, включающий базовую машину, шарнирную параллелограммную подвеску с гидроцилиндром подъема, жесткой и упругой тягами, закрепленную на шарнирах параллелограммной подвески раму, шарнир,но установленный на раме рыхлительный зуб, жест.ко смонтированный на раме с возможностью взаимодействия с рыхлительным зубом-ударно-вибрационный механизм и гидропривод ударно-вибрационного механизма с гидронасосом, гидромотором и установленным шарнирно и параллельно упругой тйге плунжером с рабочей емкостью С2 3.

Недостатком известного устройства являются резкие нагрузки на гидропривод из-за мгновенного возде-йствия на плунжер динамических импульсных ударов от рыхлительного зуба, вследствие неоднородности разрабатываемого грунта, носящего случайный характер.

Цель изобретения - повышение эффективности работы рыхлителя за счет стабилизации работы гидропривода ударно-вибрационного механизма в зависимости от изменения сопротивления Грунта на рыхлительном зубе.

Указанная цель достигается тем, что в рыхлителе, включающем базовую машину, шарнирную параллелограммную подвеску с гидро1 ;илиндром подъема, жесткой и упругой тягами, закрепленную на шарнирах параллелограммной подвески раму, шарнирно установленный на раме рыхлительный зуб, жестко смонтированный на раме с возможностью взаимодействия с рыхлительным зубом ударно-вибрационный механизм и гидропривод ударно-вибрационного механизма с гидронасосом, гидромотором и установленным шарнирно и парсшлельно упругой тяге плунжером с рабочей емкостью, гидропривод ударно-вибрационного механизма снабжс :н дросселем-регулятором, выполненным из корпуса с управляющей демпферной и рабочей полостями, из эластичной камеры,подпружиненного поршня и имеющей демпферную шайбу и инерционную головку дросселной иглы, при этом эластичная камера сообщена с рабочейемкостью плунжера и расположена в управляющей полости с возможностью взаимодейст ия с подпружиненным поршнем, который связан с головкой дроссельной .иглы посредством упругого элемента, а дроссельная игЛа смонтирована головкой в управляющей полости, демпферной шайбой - в демпферной полости , иглой - в рабочей полости, которая сообщена с гидромотором и имеет расположенный с возможностью взаимодействия с дроссельной иглой канал сообщенный с гидронасосом.

На Фиг. 1 изображен предлагаемый рыхлитель, вид сбоку, на фиг. 2 схема гидропривода ударно-вибрационного механизмаJ на фиг. 3 - дрзсселрегулятор.

Рыхлитель включает базовую машину 1, шарнирную параллелограмную подвеску 2 с жесткой тягой 3, упругой тягой 4, гидроцилиндром 5, подъемную раму б, рыхлительный зуб 7, закрепленный посредством шарнира 8 на раме б, жестко установленный на раме б ударно-вйб ационный механизм 9, гидропривод 10 ударновибрационного механизма 9 с гидронасосом 11,гидромотором 12 и с установленным шарнирно и параллельно упругой тяге 4 плунжером 13, состоящим из поршня со штоком 14 и корпуса 15 с рабочей емкостью 16, дроссель-регулятор 17, который выполнен из корпуса 18, из эластичной камеры 19, из подпружиненного пружиной 20 поршня 21 из связанной упругим элементом 22 с поршнем 21 дроссельной иглой 23 с инерционной головкой 24 и демпферной шайбой 25 с отверстиями 26. Камера 19, поршень 21, пружина 20, упругий элемент 22 и инерционная головка 24 расположена в управляющей полости 27. Шайба 25 установлена в демпферной полости 28, а.игла 29 - в рабочей полости 30 корпуса 18. Игла 29 при выдвижении перекрывает канал 31, сообщенный с гидронасосом 12. Гидропривод 10 снабжен также гидробаком 32, предохранительным клапаном 33 и вентилем 34. Упругая тяга 4 выполнена в виде цилиндра 35 с установленнь1М внутри пой пружиненным пружиной 36 поршнем 37 со штоком 38.

Рыхлитель работает следующим образом.

Перед началом работы вентиль 34 находится в Ьткрытом положении и рабочая жидкость от гидронасоса 11 нагнетается в рабочую емкость 1б плунжера 13 и эластичную камеру 19, после заполнения которых вентиль 34 закрывается. В незаглублённом положении и при силе сопротивления грунта, не превышающей.силы пружины 36, рабочая емкость плунжера 13 имеет минимальный объем, 5 а эластичная камера 19 полностью, заполняясь, создает силу, действующую на поршень 21. Поршень 21, сжимая пружину 20, при помощи упругого элемента 22 перемещает йнерци- 10 онную головку 24 с дроссельной иглой 23 в положение, при котором обеспечивается работа гидромотора 12 привода ударно-вибрационного механизма 9 с минимальными оборотами. 5 При движении тягача рыулительный

зуб 7 гидроцилиндром 5 заглувляется и грунт и включается ударновибрационный механизм 9. Во время рыхления грунт.а, сила сопротивле- . JQ ния которого соответствует номинальным тяговым усилиям базовой машины 1, пружина 36 сжимается на величину, при которой объем рабочей, емкости плунжера 13, а следователь- 25 но, и положение дроссельной иглы 23 соответствует номинальному режиму работы ударно-вибрационного механизма 9. При увеличении силы сопротивления пружина 36 дополнитель . зо но сжимается, что приводит к удлинению тяти 4, а значит, и увеличению

объема рабочей емкости плунжера 13,

которая заполняется жидкостью из эластичной камеры 19. При этом « ;поршень 21 под действием пружины 20, эластичную камеру 19, перемещается вправо и при ПСЛ1ОЩИ упругого элемента 22 перемещает инерционную головку 24 с дроссельной иглой 23 также вправо, увеличивая коли- 0 честно жидкости, подаваемой к гидромотору, 12, что приводит к возрастаН.ИЮ частоты ударов .ударно-вибрационного механизма 9. При уменьшении силы сопротивления грунта меньше номиналь-45 ной величины тягового усилия базовой машины упругая тяга 4 ударно-вибрационного механизма 9 укорачивается. При

работе ,,устройства на рыхлительном зубе возникают кратковр- менные пиковые нагрузки, которые могут быть преодолены за счет действующей силы тяги и си;ш инерции движения базовой машины.

Однако при этом происходит также кратковременное растяжение упругой тяги 4, которая вызывает увели чение объема рабочей емкости плунжера 13 и уменьшение объема эластичной камеры 19. При этом поршень 21 под действием пружины 20 резко перемещается вправо а упругий элемент 22 растягивается, однако за счет силы инерции головки 24 и силы сопротивления, создаваемой демп ферной шайбой 25, дроссельная игла 23 не переьющается., оставаясь в установленном положении. При иёченовении пиковых нагрузок тлга 4 под действием пружины 36 сжимается, что приводит к резкс у уменьшению о.бъема рабочей емкости плунже ра 13 а следовательно, к увеличению объема эластичной 19, которая, действуя на поршень 21, резко перемещает его -влево, при этом упругий элемент 23 сжимается, а дроссельная игла 23 с инерционной головкой 24 также остается в установленном положении. Под действием ударных нагрузок от механизма 9 длина упругЬй тяги 4 изменяется с частотой, равной частоте ударов .ударно-вибрационного механизма 9 при этом дроссельная игла 23 за счет силы инерции головки 24 и сопротивления, создаваемого демпферной шайбой 25, также сохраняет, установленное положение.

Использование изобретения позволит увеличить производительность при рыхлении мерзлого грунта. ОбесПечение устойчивого и стабильного процесса автоматического регулиро,вания амплитуды и частоты повышает надежность работы ударно-виб рационного механизма, что сокрсиаае расходы на ремонт.и уменьшает время простоя машины, .оборудованной предлагаемым устройством.

РЫХЛИТЕЛЬ, включающий базовую машину, шарнирную параллелограммную подвеску с гидроцилиндром подъема, жесткой и упругой тягами, закрепленную на шарнирах параллелограммной подвески раму, шарнирно установленный на раме рыхлительный зуб, жестко смонтированный на раме с возможностью взаимодействия с рыхлительным зубом ударно-вибрационный механизм и гидропривод ударно-выбрационного механизма с гидронасосом, гидромотором и установленным шарнирно и параллельно упругой тяге.плунжером.с рабочей ем.костью, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности его работы за счет стабилизации, работы гидропривода ударновиЗрационного механизма в зависимости от изменения сопротивления грунта на рыхлительном зубе, гидропривод ударно-вибрационного механизма снабжен дросселем-регулятором, выполненным из корпуса с управляющей, демпферной и рабочей полостями, эластичной камеры, подпружиненного поршня и имеющей демпферную шайбу и инерционную головку дроссельной иглы, при этом эластичная камера сообщена с рабочей емкостью плунжера и расположена в управляющей полости с возможностью S взаимодействия с подпружиненным (Л поршнем, который связан с головкой дроссельной иглы посредством упругого элемента, а дроссельная игла смонтирована головкой в управляющей полости, демпферной шайбой Bi демпферной полости, иглой - в рабочей полости, которая сообщена о z с гидромотором и имеет расположенный с возможностью взаимодействия с дроссельной иглой капал, сообщенND ный с гидронасосом. ND 00

Ч)

A

3i

Y 21 fS