Гидропривод Советский патент 1987 года по МПК F15B11/08 

1

Изобретение относится к объемным гидроприводам и может быть использовано, например, в системах управления бульдозеров.

Цель изобретения - повьпиение на- дежности.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема гидропривода; на фиг.2 - конструктивная устройства переключения; на фиг. 3 - первый вариант конструктивной схемы устройства переключения; на фиг. 4 - то же, второй вариант.

Гидропривод содержит напорную 1 и сливную 2 гидролинии, гидрораспределитель 3 и гидроцилиндр 4, связанный через устройство 5 переключения выполненное в виде корпуса 6, в отверстии 7 которого установлены толкатель 8 и поджатый пружиной 9 плунжер 10, образующие с корпусом 6 с двумя расточками 11 и 12 две торцовые 13 и 14 и промежуточную 15 полости, а в плунжере 10 - два ряда дрос- сельных отверстий 16 и 17 для сообщения торцовой полости 14 плунжера с первой расточкой 11 в его исходном положении и с обеими расточками 11 и 12 в смещенном положении, при этом торцовая полость 13 толкателя 8 и вторая расточка 12 связаны с поршневой полостью 18 гидроцилиндра 4 и с первым выходом 19 гидрораспределителя 3, первая расточка 11 и промежуточная пружинная полость 15 - с вторым выходом 20 гидрораспределителя 3, а торцовая полость 14 плунжера 10 - с штоковой полостью 21 гироцилиндра 4.

Канал 22 сообщен с первым выходо 19 гидрораспределителя 3, канал 23 с его вторым выходом 20. Канал 24 сообщен с поршневой полостью 18 гидроцилиндра, а. канал 25 - с его штоквой полостью 21.

Торцовая полость 13 толкателя 8 сообщена с каналом 22 через отверстие 26 и расточку 27 в корпусе 6 и через отверстия 28 в толкателе 8, а промежуточная пружинная полость 15 с каналом 23 через отверстия 29 в корпусе 6.

В варианте схемы, представленном на фиг. 3, канал 22 совмещен с расточкой 27 непосредственно, а последняя с расточкой 12 - каналом 30,

В варианте схемы, представленном на фиг,4, канал 24 подсоединен не

5

0

41

0

5

0

5

0

5

512

посредственно к расточке 12, а последняя соединена с полостью 13 каналом 30. Пружина 9 одним концом упирается в корпус 6.

Толкатель 8 и плунжер 10 выполнены в виде дифференциального элемента 31 с поршнем 32 и штоком 33, причем поршень 32 размещен в торцовой полости 13 толкателя 8, а шток 33 - в торцовой полости плунжера.

Гидропривод работает следующим образом.

В нейтральной позиции гидрораспределителя 3 жидкость из напорной гидролинии 1 через гидрораспределитель 3 сливается в сливную гидролинию 2. Плунжер 10 устройства 5 под действием пружины 9 занимает исходное положение, разъединяя каналы 25 и 24, связанные соответственно со штоковой 21 и поршневой 18 полостями гидроцилиндра 4. Полости 21 и 18 гидроцилиндра 4 заперты.

При включении гидрораспределителя 3 в позицию Подъем жидкость из гидролинии 1 через гидрораспределитель 3 по каналу 23, через дроссельные отверстия 16 большего диаметра, полость 14 и по каналу 25 поступает в штоковую полость 21 гидроцилиндра 4, а из поршневой полости 18 вытесняется в сЛивную гидролинию 2 через каналы 24 и 22 и через гидрораспределитель 3. Плунжер 10 устройства 5, удерживаемьй в исходном положении пружиной 9 и усилием от потерь давления на дроссельных отверстиях 16, разъединяет полости 18 и 21 гидроцилиндра 4. Осуществляется подъем орудия.

При включении гидрораспределите- , ля 3 в позицию Опускание жидкость из напорной гидролинии 1 через гидрораспределитель 3, по каналам 22 и 24 поступает в поршневую полость 18 гидроцилиндра 4. При встречной нагрузке на шток гидроцилиндра 4 (принудительное заглубление орудия в грунт) толкатель 8 под действием давления в поршневой полости 18 удерживает плунжер 10 в исходном положении и жидкость из штоковой полости 21 вытесняется в сливную гидролинию 2 через каналы 25 и 24 и через гидрораспределитель 3. При попутной нагрузке давление в поршневой полости 18 меньше, чем давление в штоковой полости 21 и плунжер 10 под действи31314151

ем усилия от потерь давления на дроссельных отверстиях 16 перемещается в рабочее положение, преодолевая усилие пружины 9. При перемещении плунжера 10 в рабочее положение обеспечивается перепуск рабочей жидкости из полости 14 в расточку 12 через отверстия 16, т.е. полости 21 и 18 гидроцилиндра 4 соединяются по дифференциальной схеме и увеличивается скорость перемещения штока гидроцилиндра 4. Полость 14 остается связанной с гидрораспределителем 3 через дроссельные отверстия 17. Указанная связь необходима для возврата плунжера 10 в исходное положение при включении гидрораспределителя 3 в позицию Нейтраль.

При появлении встречной нагрузки в конце, процесса быстрого опускания орудия перед принудительным заглублением в грунт в поршневой 18, штоко- вой 21 полостях одновременно возрастает давление, так как полости гидроцилиндра 4 соединены между собой, причем давление в поршневой полости 18 меньше давления в штоковой полости 2 1 на величину потерь давления в устройстве 5 переключения. Однако диаметр толкателя 8 вьтолнен большим диаметра плунжера 10, поэтому на разность площадей толкателя 8 и плунжера 10 давлением в поршневой полости 18 создается усилие, перемещающее толкателем 8 плунжер 10 в исходное положение. Возврат плунжера 10 в исходное положение, при давлении в поршневой полости 18 больше атмосферного, обеспечивает разъединение расточек 11 и 12, а слив рабочей жид Кости из штдкавой полости 21 при при ,нудительном заглублении осуществля

0

f5

20

25

30

35

0

ется через полностью открытые отверстия 16 в плунжере 10.

При включении гидрораспределителя 3 в позицию Плавающая устройство работает также, как при включении в позицию Опускание при дейстйии на шток гидроцилиндра 4 попутной нагрузки.

Устройства по фиг. 3 и 4 работают аналогично устройству по фиг. 2.

Формула изобрет ения

Гидропривод, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидрораспределитель и. гидроцштиндр, связанный через устройство переключения, выполненное в виде корпуса, в отверстии которого установлены толкатель и подпружиненный плунжер, образующие с корпусом с двумя расточками две торцовые и промежуточную полости, а в плунжере - два ряда дрос- . сельных отверстий для сообщения торцовой полости плунжера с первой расточкой в его исходном положении и с обеими расточками в смещенном поло- .жении,при этом торцовая полость толкателя и вторая расточка связаны с поршневой полостью гидроцилиндра и с первым выходом гидрораспределителя, первая расточка и промежуточная пружинная полость - с вторым выходом гидрораспределителя, а торцовая полость плунжера - с штоковой полостью гидроцилиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, толкатель и плунжер выполнены в виде дифференциального элемента с поршнем и штоком, причем поршень размещен в торцовой полости толкателя, а шток - в торцовой полости плунжера.

f распределителю

zg

Вшто(овию f7/joc/ ocmt f / . тr v« идроццлиндра

22 26 i( i 33 (Qf eSy /70jjoc/77t f распределителю фоци и фа

фиг. 2

11 6 1

16

17

10

Изобретение относится к объемным гидроприводам и может быть использовано в системах управления бульдозеров. Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет исключения разрежения в поршневой полости при быстром опускании орудия. В распределительном устройстве усилие пружины плунжера выбрано из условия, при котором включение плунжера в рабочее положение происходит при потерях давления на дроссельных отверстиях большего диаметра не больших, чем суммарные потери давления в канале, соединяющем цилиндровые полости устройства, а диаметр-толкателя выполнен большим диаметра плунжера. 4 ил. : :л

д поршнеВун)

полость гидроци/ индра

лость гидроци/ ин ра фиг.

23 7f pac/wede