Гидропривод фронтально-перекидного погрузчика Советский патент 1983 года по МПК B66F9/22 

сл

о Изобретение относится к устройCTBciM для погрузки грузов, а именно, к фронтально перекидным погрузчикам. Известен гидропривсд фронтальноперекидного погрузчика, содержащий гидрораспределитель, гидравлически соединенный с гидронасосом,гидробаком, н.апорной гидр6л1 нией с бесзитоко выми полостями гидроцилиндров подъема стрелы, а сливной гидролинией - с гидроклапаном, выполненным в виде полого корпуса с расположенными в не двусторонним и имеющим дросселирующе отверстие односторонним клапанными элементами и толкателем с отверстиями, установленным с возможностью взаимодействия одним концом с двусторонним клапанным элементом, а дру гим жестко, соединенным с односторонним, причем гидроклапан соединен с (напорной гидролинией и со штоковыми полостями гидроцилиндров Cl. Однако такое устройство не обеспе чивает автоматического опускания стр лы, в связи с чем ограничивается про изводительность погрузчика. Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизации включения опускания стрелы. Указанная цель достигается тем, что гидропривод фронтально-перекидного погрузчика, содержащий гидрорас пределитель, гидравлически соединенный с гидронасосом, гидробаком, напо ной гилролинией с бесштоковыми полостями гидроци. ЛИН дров подъет ла стрелы, а сливной гидролинией - с гидроклапаном, выполненным в виде полого корпуса с расположенными в нем двуст ронним и имеющим дросселирующее отверстие односторонним клапанными эле ментами и толкателем с отверстиями, установленным с возможностью взаимодействия одним концом с двусторонним клапанным элементом, а другим жестко соединс нн-:;р1 с односторонним, причем гидроклапан соединен с напорной гидр линией и со штоковыми полостями гидроцилиндров, снабжен дополнительным гидрораспределителем, который вмонти рован в напорную и сливную гидролинии, причем одна управляющая полость его гидравлически соединена- с бесшто ковыми , а другая - через дроссель со штоковыми полостями гидроцйлиндров,в гидроклапане между толкателем с отверстиями и двусторонним клапанным элементом выполнена полость, соединенная со сливной гидролинией. На чертеже изображена принципиаль ная схема гидропривода. Гидропривод содержит гидробак 1, насос 2, гидрораспределитель 3 для управления гидроцилиндрами 4 стрелы. Напорная 5 и сливная 6 гидролинии соединяют гидрораспределитель 3 с до полнительным гидрораспределителем 7, имеющим позиции подъем и опускакие. Пружина 8 удерживает золотник гидрораспределителя 7 в позиции подъем. В этой же-позиции золотник может быть зафиксирован устройством 9 . Гидравлическое управление гидрораспределителя 7 осугцествляется посредством гидролиний 10 и 11, подключенных к бесштоковым и штоковым полостям гидроцилиндров 4. В гидролинию 11 включен дроссель 12, обеспечивающий задержку переключения гидрораспределителя 7. Выход гидрораспределителя 7 гидролиниями 13 и 14 соединен с бесштоковь1ми полостями гидроци ли удров 4и с каналом 15 гидроклапана 16. В гидроклапане расположен полый толкатель 17, имегаций радиальные отверстия. Один конец толкателя выполнен в виде плоского клапана 18, а другой - через входящие в него поршень 19, разделяющий каналы 15 и 20 гидроклапана и шток 21 воздействует на двусторонний клапан 22, имеющий две седла 23 и 24. Гидролинии 25 и 26 соединяют каналы 20 и 27 гидроклапана со сливной 6 и напорной 5 гидролиниями, а гидролиния 28 соединяет канал 29 гидроклапан со штоковыми полостями гидроцилиндров . Гидрораспределитель 3 соединен с гидробаком 1 гидролинией 30. В клапане 18 выполнено дросселирукяцее отверстие 31, Корпус гидроклапана 16 снабжен упором 32 с прорезями для прохода жидкости в гидролинию 28. Гидропривод. работает следукндим образом. При подъеме стрелы рабочая жидкость от гидрораспределителя 3 направляется в напорную гидролинию 5 и через дополнительный гидрораспределитель 7 по гидролинии 13 поступает в бесштоковые полости гидроцилиндров 4. Начинается подъем стрелы. Поток рабочей жидкости от напорной гидролинии 5по гидролинии 26 поступает к клапану 22, который под действием давления прижимается к седлу 23, перекрывая путь потоку от напорной гидролинии 5 к сливной гидролинии 6, Давление напора через гидролинию 10 воздействует также на золотник гидрораспределителя 7, надежно удерживая его в позиции подъем. Из штоковых полостей гидроцилиндров 4 вытесненная рабочая жидкость по гидролинии 28 поступает в канал 29 гидроклапана, поток жидкости перемещает : клапан 18 вместе с толкателем 17 с поршнем 19 влево до упора штока 21 в клапан 22. Клапан 18 при этсм остается открытым, поток рабочей жирдкости свободно обтекает его, поступает в полый толкатель 17 и по каналу 15, гидролиниям 14,6,30, пройдя через гидрораспределители 7 и 3, направляется в«гидробак 1. Давление слива по гидролиниям 25 и 11 распространяется в канал 20 гид роклапана и воздействует на левьлй то рец золотника гидрораспределителя 7 После того, как стрела переходит через, верхнюю мертвую точку, под дей ствием внешней нагрузки измененного направления начинается ускорение дви жение стрелы и поршней гидроцилиндров 4, связанных с нею. Давление напора в гидролиниях 13,5,26, 10 становится меньше, чем давление слива в гидролиниях 28, 14, 6, 11. Под действием увеличивающегося давления клапан 18 перемещается влево и прижи мается к седлу. Шток 21 при этом отжимает клапан 22 от седла 23. Рабочая жидкость из штоковых полрстей на слив поступает через дросселирующее отверстие 31, поэтому сопротиьление сливной гидролинии увеличивается, скорость движения стрелы снижается. Поток рабочей жидкости, поступающей от насоса в гидролинию 5, разделяется на две части. Одна часть через гидрораспределитель 7 и гидро.линию 13 дополняет объем в бесяитоковых полостях гидроцилиндров 4, освободившийся при движении стрелы, а излишний объем через гидролинию 26 открытый клапан 22 и гидролинию 25 поступает на слив. После закрытия клапана 18 рабочая жидкость под повышенным давлением, поступая по гидролииии 11 через дроссель 12, начинает воздействовать на левый торец золотника распределителя 7. ria повер ность правого торца действует низкое давление напорной гидролинии; Золотник гидрораспределителя перемещаетс вправо, сжимая пружину 8, и переключается в позицию опускание.Поршни гидроцилиндров 4 под действием внешней нагрузки продолжают двигать ся в прежнем направлении. В этот период рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 4 по гидролиниям 28 и 14 поступает в напорную гидролинию 5, где суммируется с пот ке, поступающим от насоса 2, и по гидролиниям 26 и 25 через открытый клапан 22 поступает в сливную гидро линию 6. Отсюда часть потока через гидрораспределитель 7 и гидролиний 13 наполняет бесштоковые полости гид роцилиндров, а другая часть потока через гидрораспределитель 3 по гидролинии 30 поступает в гидробак 1. I В момент остановки стрелы резко падает давление на участке между штоковыми полостями гидроцилиндров и клапаном 18. Потоком жидкости, пр должающим поступать от насоса 2, клапан 22 прижимается к седлу 23, перекрывая путь к сливной гидралини 6. После остановки стрелы пружина 8 начинает перемещать золотник гидрораспределителя 7 влево,но это движ.. ниезамедляет дроссель 12,поэтому в момент закЕхлтия клапана 22 золотник еще находится в позиции опускание. Рабочая жидкость от нбиторной гидролии 5 направляется в гидролинию 14, поступает в канал 15 гидроклапана, проходит отверстия полого клапана, обтекает открытый клапан 18 и по гидролинии 28 поступает в штоковые полости гидроцилиндров. Начинается опускание стрелы. Рабочее давление через гидролинию 11 воздействует на золотник гидрораспределителя 7, удерживая его в позиции опускание. Жидкость из бесштоковых полостей по гидролиниям 13,6 и 30 направляется в гидробак 1. В конце опускания с-грелы гидрораспределитель 3 переключается в позицию плавающая, давления на торцы золотника гидрораспреяелителя 7 урайновешиваются, пружина 8 переключает золотник в позицию . подъем, подготавливая гидропривод к выполнению следующего цикла погрузки. Для выключения автоматического режима опускания стрелы устройством 9 золотник гидрораспреяелителя 7 фиксируется в позицию подъем. Подъем и торможение стрелы происходит как описано выше, только после закрытия клапана 18 не происходит .переключение гидрораспределителя 7 в позицию опускание. После оста11Ьвки- поршней гидроцилиндров в конце подъема стрелы рабочая жидкость про,должает поступать в бесштоковые по лости гидроцилиндров. Давление резко возрастает до автоматического выключения гидрораспределителя 3 в нейтральную позицию. Переключением гидрораспределителя 3 в позицию опускание рабочая жидкость от насоса подается в гидролинию 6, а гидролиния 5 соединяется со сливс 1. От гидролинии 6 поток рабочей жидкости поступает к канатам 20 и 15 гидроклапана 16. Клапан 22 при этом прижимается к седлу 24, перекрывая путь потоку на слив, а клапан 18 вместе с толкателем 17 перемещается вправо до упора 32. Рабочая жидкость от канала 15 проходит отверстия в толкателе 17, обтекает клапан 18, через прорези в упоре 32 свободно поступает в канал 29 и далее - в штбковые полости гидроцйлиндров 4. Происходит опускание стрелы. Рабочая жидкость из поршневых полостей по гидралиниями 13,5 и30 направляется в гидробак. Таким образом, изобретение позволяет выполнить включение опускания стрелы гидрораспределителем 3 или автоматически. В гицроклапане .-16 канал 20, соединенный с гидролинией

6, обеспечивает поступление на слиз потока рабочей жидкости от насоса и из штоковых полостей гидроцилиндров 4 во время торможения стрелы независимо от позиции золотника гидррраспределителя 7.

Использование изоСзретения позволяет путем автоматизации включения опускания стрелы снизить количество переключений органов управления и тем самым повысить производительность погрузчика.

ГИДРОПРИВОД ФРОНТАЛЬНОПЕР.ЕКИДйОГО ПОГРУЗЧИКА, содержащий гидрораспределитель, гидравлически соединенный с гидронасосам, гидробаком, напорной гидролинией с штоковыми полостями гидроцилиндров подъема стрелы, а сливной гидролинией - с гидроклапаном # выполненным в виде полого корпуса с расположенными в нем двусторонним и имеющим дросселирующее отверстие Односторонним клапанными элементами и толкателем с отверстиями, установленным с возможностью взаимодействия одним концом с двусторонним клапанным элементом, а другим жестко соединенным с односторонним, причем гидроклапан соединен с напорной гидролинией и со штоковыми полостями гидроцилиндров, отличающийся тем, что, с целью повышения прсжэводительности путем автоматизации включения опускания стрелы, он снабжен дополнительным гидрораспределителем, который вмонтирован в напорную и слив-, ную гидролинии, причем одна управляющая полость его гидравлически соеди(Л на с бесштоковыми, а другая - через дроссель со штоковыми полостями гидроцилиндров, в гидроклапане между толкателем с отверстиями и двусто роиним клапанным элементом выполнена дополнительная полость, соединенная со сливной 1идролинией.