Гидропривод механизма шагания экскаватора Советский патент 1990 года по МПК E02F9/22 

33

№-д 7ВДЈМ

I -Н.гг-5

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в гидроприводах шагающих экскаваторов.

Цель изобретения - повышение надежности работы экскаватора.

На фиг. I показана схема гидропривода механизма шагания экскаватора; на фиг. 2 - устройство сумматора потока

Гидропривод экскаватора состоит из насоса 1, напорной и сливной гидролиний 2 и 3, из подъемных гидроцилиндров 4 и 5 и тяговых гидроцилиндров 6 и 7, из гидрораспределителей 8 и 9, подключенных к напорной и сливной гидролиниям 2 и 3, из обратных клапанов 10 и 11 и сумматора 12 потоков. Поршневые полости гидроцилиндров 4 и 5 сообщены между собой и с гидрораспределителем 8

Гидропривод снабжен также имеющим камеру 13 управления запорным гидроэлементом 14 Каждый из двух входов гидроэлемента 14 подключен к одного из обратных клапанов 10 и 11, к одному из входов сумматора 12 потоков и к штоковой полости одного из гидроцилиндров 4 и 5. Камера 13 управления гидроэлемента 14 подключена к поршневым полостям гидроцилиндров 4 и 5 и к гидрораспределителю 8. Входы обратных клапанов 10 и 11 подключены к выходам сумматора 12 потоков и к гидрораспределителю 8, выполненному с вочмож- ностью сообщения в одной и рабочих позиций своего золотника напорной гидролинии 2 с поршневыми полостями гилро цилиндров 4 и 5 и с выходом тора 12 потоков, а в друюи рабочей позиции золотника - напорной гидроли нии 2 с выходом сумматора VI потоков и поршневых полостей гидроцилиндров 4 и 5 со сливной гидролинией 3 В корпусе 15 сумматора 12 потоков расположены золотник 16 и дроссельная шайба 17. Рабочие окна 18 и 19 каналами 20 и 21 соединены с торцовыми полостями 22 и 23 золотника 16.

Гидропривод работает следующим образом

В исходном состоянии (т е при работе экскаватора) штоки гидроцилиндрров 4-7 втянуты, гидрораспределители 8 и 9 занимают нейтральное положение, насосная установка выключена.

При подготовке к шаганию включается на/:ос 1, а лыжи освобождаются от захватов ( не изображены) Затем золотник гидрораспределителя 8 переставляется влево, обеспечивая подачу жидкости через обратные клапаны 10 и 11 в штоковые полости гидроцилиндров 4 и 5 и слив ид поршневых полостей, а золотник гидрораспределителя 9 переставляется вправо При этом обеспечивается поддержание лыж на

0

5

0

5

0

5

0

5

весу и одновременная подача жидкости в обе полости гидроцилиндров 6 и 7 Вследствие разности площадей поршневых и штоко- вых полостей гидроцилиндров 6 и 7 происходит выдвижение их штоков (выброс лыж)

Далее золотник гидрораспределителя 9 ставится в нейтральное положение, а гидрораспределителя 8 - в правое, соединяя с насосом 1 поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 4 и 5. Происходит выдвижение штоков гидроцилиндров 4 и 5 за счет разницы площадей поршневых и штоковых полостей (опускание лыж). До тех пор, пока обе лыжи не опустятся на опорную поверхность, давление в поршневых полостях гидроцилиндров 4 и 5 невелико, гидроэлемент 14 занимает верхнее положение и соединяет штоковые полости гидроцилиндров 4 и 5 между собой Сумматор 12 потока при этом работает как постоянный дроссель, ограничивая скорость опускания лыж. и позволяет обеим лы жам опереться на грунт при ,iK)6ov рельефе трассы шагания. Когда лыжи обопрутся на , давление в поршневых полостях возрастает и переключит гидроэлемент 14 в нижнее положение, штоковые полости гидроцилиндров 4 и 5 изолируются друг от друга, и сумматор 12 потока вступает в работу, обеспечивая одинаковую скорость выдвижения штоков независимо от действующих на них нагрузок При этом рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 4 и 5 двумя потоками подводится к выходным отверстиям, проходит через рабочие окна 18 и 19, дроссельные отверстия в шайбе 17 и объединяется в общий поток. Если, например, расход в левой ветви (фиг 2) увеличится в результате уменьшения нафузки, то давление в полости 22 станет больше давления в полости 23, и золотник 16 переместится вправо. При этом уменьшится площадь рабочего окна 18 и давление в полости 22 станет равным давлению в полости 23 Восстановившееся равенство перепадов давления у дроссельных отверстий в шайбе 17 обеспечивает равенство расходов в левой и правой ветвях

Таким образом, подьем экскаватора происходит равномерно и без перекосов поворотной платформы, что повышает на дежность его работы

Формула изобретения

Гидропривод механизма шагания экскаватора, содержащий насос, напорную и сливную гидролинии, подъемные гидроцилиндры гидрораспределители, подключенные к напорной и сливной гидролиниям и к сообщенным между собой поршневым полостям подъемных гидроцилиндров, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы экскаватора, он снабжен сумматором потоков, двумя обратными клапанами и имеющим камеру управления запорным гидроэлементом, каждый из двух входов которого подключен к выходу одного из обратных клапанов, к одному из входов сумматора потоков и к штоковой полости одного из подъемных гидроцилиндров, а камера управления подключена к поршневым полостям подъемных гидроцилиндров и гидрораспределителю, причем входы обратных клапанов подключены к выходам сумматора потоков и к гидрорас пределителю, выполненному с возмож ностью сообщения в одной из рабочих позиций своего золотника напорной гид ролинии с поршневыми полостями подъемных гидроцилиндров и с выходом сумма тора потоков, а в другой рабочей, пози цик золотника - напорной гидрэлинии с выходом сумматора потоков и порпневых полостей подъемных гидроцилиндров со сливной гидролинией

Изобретение относится к землеройной технике и повышает надежность работы экскаватора. Для этого в гидроприводе к напорной и сливной гидролиниям 2 и 3 подключен гидрораспределитель (ГР) 8. Каждый из двух входов запорного гидроэлемента 14 подключен к выходу одного из обратных клапанов 10 и 11. Входы сумматора (С) 12 потоков и штоковые полости гидроцилиндров (ГЦ) 4 и 5 подключены к входам гидроэлемента 14. Камера 13 управления гидроэлемента 14 подключена к поршневым полостям ГЦ 4 и 5 и к к ГР 8. Входы клапанов 10 и 11 подключены к выходам С 12 и к ГР 8. Золотник ГР 8 выполнен с возможностью сообщения в одной из его рабочих позиций гидролинии 2 с поршневыми полостями ГЦ 4 и 5 и с выходом С 12. В другой позиции золотника ГР 8 гидролиния 2 сообщена с выходом С 12. Поршневые полости ГЦ 4 и 5 в этой позиции сообщены с гидролинией 3. При подводе рабочей жидкости к поршневым полостям ГЦ 4 и 5 и касании лыж грунта растет давление в поршневых полостях. Гидроэлемент 14 разъединяет штоковые полости ГЦ 4 и 5. Жидкость из штоковых полостей сливается через С 12. Последний обеспечивает одинаковую скорость выдвижения штоков ГЦ 4 и 5 независимо от действующих на них нагрузок. Платформа экскаватора поднимается без перекосов. Это повышает надежность его работы. 2 ил.

п

18

I

16

Ю

Фиг 1