Электропривод постоянного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P3/12 

113

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в электроприводах трубопроводной арматуры.

Цель изобретения - повышение надежности электропривода.

На фиг. 1 представлена структурная схема электропривода; на фиг,2- эпюры напряжений, поясняющие его работу.

Электропривод постоянного тока (фиг. 1) содержит электродвигатель 1 с датчиком 2 тока, подключенньй к выходу блока 3 управления, вход которого связан с выходом датчика 2 тока

В устройство введены пороговые элементы верхнего 4 и нижнего 5 уровня , вх-оды которых подключены к выходу датчика 2 тока, одновибратор 6 и логический элемент ИЛИ-НЕ 7, один вход которого соединен с выходом порогового элемента 4 верхнего уровня, другой - через одновибратор 6 связан с выходом порогового элемента 5 нижнего уровня, а выход подключен к входу блока 3 управления.

Устройство работает следуюпщм образом.

В исходном состоянии на входах пороговых элементов 5 и 4 нижнего и верхнего уровня соответственно, отсутствует входное напряжение. С выхода порогового элемента 5 нижнего уровня на вход одновибратора 6. поступает уровень О. На первый вход логического элемента ИЛИ-НЕ 7 поступает уровень О с одновибратора 5, а на второй вход - уровень 1 с инверсного выхода порогового элемента 4 верхнего уровня. На выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 6 устанавливается уровень О.

При включении электродвигателя 1 (фиг. 2 и ) привода с датчика тока 2, установленного в цепи питания электродвигателя 1 в момент времени t, на вход пороговых элементов 5 и 4 скачкообразно поступает напряжение, пропорциональное пусковому току, превышающее пороговые напряжения нижнего уровня Unop.M верхнего уровня Uf,(j g (Лиг. 2 б). Срабатывает пороговый элемент 5 нижнего уровня (фиг.2 а и пороговьй элемент 4 верхнего уровня (фиг. 2 5). На вход одновибратора 6 с порогового элемента 5 поступает импульс с уровнем 1 (фиг. 2 в), вызывающий срабатывание одновибратора 6 и появление на его выходе им52

пульса уровня 1 длительности Т (фиг. 2 г). На входах логического элемента ИЛИ-НЕ 7 в интервале действия пускового тока t, ...t присутствуют уровни О и 1 или два уровня 1 (фиг. 24-, с) , которым соответствует уровень О на выходе логического элемента Ш1И-НЕ 7 (фиг. 2 е ). В интервале времени t...tj, где

t - момент окончания работы электродвигателя, на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 7 также присутствует уровень О, так как на входах уровня 1 и О.

Аналогично работает устройство при многократных включениях электродвигателя.

В случае, когда при движении шпинделя арматуры увеличивается момент

сопротивления на валу шпинделя при установке его в одно из крайних положений или ввиду заедания вентиля (фиг. 2, t), резко возрастает ток электродвигателя 1, что вызывает скачок напряжения на входах пороговых элементов 5 и 4 нижнего и верхнего уровня соответственно.

В момент времени t,. при достижении входным нагфяжением уровня верхнего порога . j пороговый элемент 4 верхнего уровня срабатывает и на втором входе элемента ИЛИ-НЕ 7 появляется уровень О, Присутствие в момент времени tj. на обоих входах

элемента ШШ-НЕ 7 уровня О вызывает изменение состояния выходного уровня с О на ., На выходе элемента ИЛИ-НЕ 7 появляется импульс, при появлении которого блок 3 управления формирует команду на снятие питсшия с электродвигателя . Затем устройство возвращается в исходное состояние,

Таким образом, в электроприводе .

исключено формирование ложных команд блоком 3 управления на снятие питания с электродвигателя в момент протекания пусковых токов во.всем рабочем диапазоне перемещений щпинделя

арматуры.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель с датчиком тока, подключенный к выходу блока управления, вход которого связан с выходом датчика тока, отличающий ся тем, что, с целью

повышения надежности, в него введены пороговые элементы верхнего и нижнего уровня, соединенные с датчиком тока, одновибратор и логический элемент ИЛИ-НЕ, один вход которого сое14А254

динен с пороговым элементом верхнего уровня, другой - через одновибратор связан с пороговым элементом нижнего уровня, а выход подключен к входу блока управления.

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в электроприводах трубопроводной арматуры. Повышение надежности обеспечивается за счет того, что в устройство введены одновибратор 6 и логический элемент ИЛИ-НЕ 7, один вход которого соединен с выходом порогового элемента 4 верхнего уровня, другой через одновибратор 6 связан ft с выходом порогового элемента Ь нижнего уровня, а выход подключен к входу блока управления 3. В электроприводе исключено формирование ложных команд блоком управления 3 на снятие питания с электродвигателя в момент протекания пусковых токов. 2 ил. с к СП фиб.Г

nop.fttfts

4

Тзод.

д е

U

фиь. 2

Редактор М. Товтин

Составитель В, Поспелов Техред М. Ходанич

Заказ 2217/54Тираж 661Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул.. Проектная, 4

L

и

JL

Корректор А. Тяско