Гидросистема уравновешивания вертикальной составляющей переменных сил Советский патент 1987 года по МПК F15B11/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам уравновешивания вертикально или наклонно перемещаемых масс.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем управления коэффициентом усиления регулятора давления.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Гидросистема содержит аккумулирующее устройство 1, включающее, например, источник 2 питания со стабилизатором и аккумулятор 3, исполнительный гидроцилиндр 4 со штоком 5 плунжерного типа, установленным в корпусе 6 и связанным с перемещаемой массой 7, неподвижным плунжером 8 и полостями 9 и 10, регулятор 11 давления, содержащий плунжерный гидроцилиндр 12, полость 13 которого соединена с полостью 9 исполнительного гидроцилиндра 4 и с трехпозиционным распределителем 14, соединенным с баком 15 через подпорный клапан 16, плунжерный гидроцилиндр 17, полость 18 которого соединена с полостью 10 исполнительного гидроцилиндра 4, с аккумулятором 3 и через дроссель 19 - с трехпозиционным распределителем 14. Система содержит также рычаг 20, взаимодействующий с гидроцилиндрами 17 и 12, последний из которых снабжен механизмом 21 перемещения гидроцилиндра 12 с изменением длины плеча его взаимодействия с рычагом 20, причем с рычагом 20 взаимодействует дополнительный плунжерный гидроцилиндр 22, полость 23 которого соединена через двухпозиционный распределитель 24 с аккумулятором 3 и баком 15, перемещаемая масса 7 взаимодействует в своем нижнем положении с концевым выключателем 25, соединенным с органом 26 управления трехпозиционного распределителя 14, а гидроцилиндр 12 взаимодействует с концевым выключателем 27, соединенным с органом 28 управления трехпозиционного распределителя 14.

Гидросистема работает следующим образом.

При ходе массы 7 вверх рабочая жидкость из аккумулятора 3 поступает в полость 10 штока 5 и полость 18 гидроцилиндра 17, воздействие которого через рычаг 20 передается гидроцилиндру 12, из полости 13 которого рабочая жидкость поступает в полость 9 плунжера 8.

При ходе массы 7 вниз рабочая жидкость из полости 10 перетекает в аккумулятор 3, а из полости 9 - в полость 13 гидроцилиндра 12, перемещающего рычаг 20, гидроцилиндр 17, что заставляет жидкость перетекать из полости 18 в аккумулятор 3.

Для контроля количества жидкости в замкнутом пространстве полостей 9 и 13 служат конечные выключатели 25 и 27.

0

Если количество жидкости нормальное, то оба конечных выключателя при опускании массы 7 нажимаются одновременно. Если при опускании массы 7 сначала на- 5 жимается выключатель 27, значит жидкости в полостях 9 и 13 в избытке. Включается электромагнит 28, распределитель 14 занимает крайнее правое по чертежу положение, полости 9 и 13 через подпорный клапан 16 соединяются с баком 15 и жидкость сливается до тех пор, пока не нажмется выключатель 25. После этого распределитель 14 снова устанавливается в нейтральное положение и замыкает полости 9 и 13. Если же при опускании массы 7 сначала нажимается выключа5 тель 25, значит в полости надо добавить жидкости. Включается электромагнит 26, распределитель 14 переключается в левое по чертежу положение, полости 9 и 13 через дроссель 19 соединяются с аккумулятором 3. Жидкость поступает, пока не нажмется

0 выключатель 27. Далее распределитель 14 вновь переключается в нейтральное положение, замыкая полости 9 и 13.

5

0

5

0

5

0

5

Гидроцилиндр 22, управляемый распределителем 24, служит для быстрого включения разгрузки при ускоренных ходах вверх (если это необходимо по условиям работы). При необходимости быстрого увеличения уравновешивающей силы при ходе массы 7 вверх включается распределитель 24. Полость 23, обычно соединенная с баком 15, сообщается с аккумулятором 3. Давление в полостях 9 и 13 возрастает.

При ходе массы 7 вниз распределитель 24 переключается в исходное положение, соединяя полость 23 с баком 15.

Механизм 21 перемещения гидроцилиндра 12 обеспечивает изменение соотношения плечей взаимодействия гидроцилиндров 12 и 17 с рычагом 20, что изменяет коэффициент усиления регулятора 11 и величину уравновещивающего усилия, создаваемого гидроцилиндром 4.

Формула изобретения

1. Гидросистема уравновешивания вертикальной составляющей переменных сил, содержащая аккумулирующее устройство, бак, исполнительный гидроцилиндр, рабочая полость которого соединена с аккумулирующим устройством, а шток механически соединен с перемещаемыми массами, трехпозиционный распределитель, одна из линий которого соединена с баком через подпорный клапан, регулятор давления и дроссель, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем управленгш коэффициентом усиления регулятора давления, исполнительный гидроцилиндр выполнен двухпоршневым с дополнительной рабочей полостью, его основная рабочая полость сообщена с одной из

линии трехпозиционного распределителя и регулятором давления, выполненным в виде рычага и двух плунжерных гидроцилиндров, каждый из которых расположен с возможностью взаимодействия с рычагом, причем один из гидроцилиндров, сообщенный своей полостью с дополнительной рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра, установлен с возможностью изменения плеча его взаимодействия с рычагом, а полость другого плунжерного гидроцилиндра сообщена с аккумулирующим устройством и через дроссель - с одной из линий трехпозиционного распределителя.

2. Гидросистема по п. I, отличающаяся тем, что порщни исполнительного гидроцилиндра выполнены один - в виде плунжера, неподвижно закрепленного на одном из торцов гидроцилиндра, а другой - в виде полого плунжера, образующего дополнительную рабочую полость, внутри которого размещен неподвижный плунжер.

3.Гидросистема по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена двухпозицнонным

распределителем и дополнительным плунжерным гидроцилиндром, плунжер которого взаимодействует с рычагом регулятора давления, а рабочая полость соединена, через двухпозиционный распределитель с аккумулирующим устройством и баком.

4.Гидросистема по пп. 1-3, отличающаяся тем, что она снабжена двумя концевыми выключателями, соединенными каждый с одним из органов управления трехпозиционного распределителя и установленными

с возможностью взаимодействия одного - с перемещаемой массой, другого - с плунжерным гидроцилиндром регулятора давления, полость которого сообщена с дополнительной рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра.

Изобретение относится к области гидропривода. Цель изобретения - р асшире- ние функциональных возможностей путем управления коэффициентом усиления регулятора давления. Для этого регулятор 11 давления выполнен в виде двух плунжерных гидроцилиндров (ГЦ) 12 и 17, установленных по обе стороны рычага 20. ГЦ 12 снабжен механизмом 21, обеспечивающим изменение длины плеча его взаимодействия с рычагом 20. Полость 13 ГЦ 12 сообщена с дополнительной рабочей полостью 9исполнительного ГЦ 4 и с линией трехпо- зиционного распределителя (Р) 14, а полость 18 ГЦ 17 - с основной рабочей полостью 10ГЦ 4, аккумулятором 3 и через дроссель 19 - с второй линией Р 14. Со стороны ГЦ 17 установлен дополнительный плунжерный ГЦ 22, взаимодействующий с рычагом 20. Полость 23 сообщена через двухпозиционный Р 24 с аккумулятором 3 и баком 15. Третья линия Р 14 сообщена через подпорный клапан 16 с баком 15. Поршни ГЦ 4 выполнены в виде плунжеров, причем плунжер 8 неподвижно закреплен в плунжере 5. Коэффициент усиления регулятора 11 и величина уравновешивающего усилия, создаваемого ГЦ 4, изменяются перемещением ГЦ 12 при помощи механизма 21. 3 з.п. ф-лы, 1 ил. i (Л со СО