СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО УРАВНОВЕШИВАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНО ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ Советский патент 1973 года по МПК B23B47/00 B23B47/26 B23Q5/00 

1

Изобретение относится к станкостроению и может быть иснользовано для уравновешивания вертикальио перемещаемых металлорежущих станков.

Известны системы автоматического электрогидравлического уравновешивания вертикально неремещаемых узлов, выполненная в виде управляемого автоматическим регулятором гидроцилиндре, связанного с уравновещйваемым узлом, перемещаемым от электродвигателя.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что поршневая полость автоматического регулятора соединена с магистралью давления, гидравлически не связанной с нанорной магистралью системы, через следящий золотник, управляемый сигналами, пропорциональными нагрузке на валу электродвигателя. Это позволяет повысить точность позиционирования узла за счет поддержания постоянства нагрузки на валу электродвигателя.

На чертеже изображена предлагаемая система.

Система автоматического гидравлического уравновешивания состоит из сдвоенного насоса с напорным золотником (на .чертеже не изображены), подключенного к управляющей магистрали 1 и напорной, магистрали 2. Магистраль 2 через обратный клапан 3 соединена с Л1агистралью 4, сообщающейся с аккумулятором 5, порщневой полостью 6 гидроцилнндра 7 уравновешивания, щтоковой полостью автоматического регулятора 8 уравновещивания через электрозолотник 9 и обратный клапан 10 со слнвом. Автоматический регулятор 8 также соединен с электрозолотннком 9 магистралью 11.

Управляющая магистраль / соединена через унравляемын следящий электрозолотник 12 с магистралью 13, сообщающейся с порщпевой полостью автоматического регулятора 8 и через дроссель 14 и обратттый клапан 15 со сливом.

Со штоком цилиндра уравновешивания 7 жестко связан уравновешиваемый узел 16, перемещаемый с помощью двигателя 17 с тахогенератором 18 через редуктор 19, винтовой пары 20 и управляющего контура 21.

Система работает следующим образом.

Под действием веса уравновещнваемого узла при ходе последнего вниз увеличивается нагрузка на винтовую пару 20, а следовательно, и момент на валу электродвигателя 7. Из:1 енение крутящего момента с помощью управляющего коптура 21 преобразуется в электрический сигнал, переключающий следящий электрозолотник 12, плунжер которого, перемещаясь, уменьшает проходное сечение, благодаря чему давление в магистрали 13 и, следовательно, в поршневой нолости автоматического регулятора 8 падает. Под действием давления л идкости в штоковой полости поршень автоматического регулятора 8, опускаясь, увелпчивает проходное сечение, соединяя, таким образом, магистрали 4 vi П па слив через золотник 9 и обратный клапан 10, который создает подпор .на сливе. При этом снижается противодавление в поршневой полости 6 гидродилиндра уравновешиваПИЯ, и нагрузка на электродвигателе уменьшается.

При подъеме узла снижается давление в магистрали 4, автоматический регулятор 8 уравновешивания перекрывает слив, и давление в поршневой полости 6 гидропилиндра 7 уравновешивания повышается.

Для предотвраш;ения колебательных процессов в системе нагнетательная магистраль соединена с гидроаккумулятором 5 большой емкости. Обратные клапаны 3 :и 15 предотвращают вытекание раоочеи жидкости пз неработаюшей системы.

Предмет изобретения

Система автоматического электрогидравлического уравновешивания вертикально перемещаемых узлов, выполненная в виде управляемого автоматическим регулятором гидроцилипдра, связанного с уравновешиваемым узлом, перемещаемым от электродвигателя, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности позиционирования узла за счет подлТержання постоянства нагрузки на валу электродвигателя, поршневая полость автоматического регулятора соединена с магистралью давления, гидравлически не связанной с напорной магистралью системы, через следящий золотник, управляемый сигналами, пропорциональными нагрузке па валу электродвигателя.