Гидросистема управления исполнительнымМЕХАНизМОМ Советский патент 1981 года по МПК F15B11/12 

1

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике.

По основному авт.св. № 564450 известна гидросй стема управления исполнительным механизмом, содержащая исполнительный механизм, например, гидроцилиндр, рабочие полости которого гидролиниями сообщены с подводом и сливом рабочей среды через распределительное устройство, в гидролинии слива гидросистемы установлен дроссельный элемент, выполненный в виде расположенного в корпусе подпружиненного плунжера, торцовая полость которого сообщена -с гидролинией слива, а за дроссельным элементом установлен двухпозиционный распределитель СОНедостатком этой гидросистемы является погрешность позиционирова1шя при высоких скоростях движения исполнительного органа управляемого механизма, вызванная разбросом времени срабатывания распределителей,-- Цель изобретения - повышение точности позиционирования системы.

Указанная цель дости ается тем, что в гидролинки слива параллельно двухпозиционному распределителю установлены последовательно соединенные дроссель с регулятором и дополнительный двухпозиционный распределитель, соединенные последовательно.

На чертеже приведена схема гидросистемы.

Гидросистема содержит гидроцилиндр 1, рабочие полости 2 и 3 которого гидролиршями 4 и 5 сообщены с подводом 6 и сливом 7 рабочей среды чере: распределительное устройство 8, в гидрблинии 5 слива которого установлены двухпозиционный распределитель 9 и дроссельный элемент 10.

Дроссельный элемент 10 выполнен в виде расположенного в корпусе I1 подпружиненного плунжера 12, входная полость 13 которого подсоединена к гидролинии 3. Выходная полость 14 3 дроссельного элемента 10 соединена гидролинией 15 с торцевой полостью 16 этого же элемента, а через обрат ный клапан 17 - с входной полостью 13. Плунжер 12 дроссельного элемента 10 подпружинен пружиной 18. На штоке поршня 19 гидроцйлиндра I установлен кулачок 20 для взаимодействия с концевыми выключателями 21 и 22. Концевой выключатель 21 управляет распределителем 9, а выключатель 22 - дополнительным двухпозиционным распределителем 23, последовательно соединенным с дросселем 24 с регулятором 25. Дроссель с регулятором и распределитель 23 установлены параллельно двухпози-, ционному распределителю 9. Работает -гидросистема следующим образом. При переключении распределительного устройства 8 в пЪложение а или поршень 19 гидроцилиндра 1 движется соответственно, вправо или -влево, а -вытесняемая жидкость поступает че рез гидролинию 5 и распределитель 9 на слив.В это время происходит разгон привода и установившееся движение. При включении концевого выключателя 21 кулачком 20 подается команда на включение распределителя 9 в положение Ь . При этом часть вытесняемой жидкости поступает из гидролинии 5 во входную полость 13 дроссельйого элемента 10, а оттуда, проходя через дросселирующий зазор между корпусом 11 и плунжером 12-, выходную полость 14, гидролинию 15, поступает в торцевую полость 16.Под действием поступающей в полость 16 жидкости плунжер 12 перемещается вниз, обеспечивая заданный закон . торможения привода. Другая часть вытесняемой из гидр цилиндра 1 жидкости из гидролинии 5 поступает через дроссель 24, регу лятор 25 расхода и двухпозиционный распределитель 23 на слив. 84 При перемещении плунжера 12 в крайнее нижнее положение заканчивается участок торможения и вытесняемая из гидроцилиндра 1 жидкость поступает на слив только через дроссель 24, регулятор 25 расхода и распределитель 23. При этом регулятор 25 обеспечивает движение поршня 19 гидроцилиндра I с постоянной ползучей скоростью,величину которой можно задать настройкой дросселя 24. При включении концевого выключателя 22 кулачком 20 р;зспределитель 23 переключается в положение Ь , переток вытесняемой из гидроцилиндр а I жидкости на слив прекращается и привод останавливается. Так как последнее переключение расп{ еделителя происходит на ползущей скорости, разброс времени переключения распределителя дает во столько раз меньшую ошибку позиционирования, во сколько раз ползущаи скорост меньше скорости установившегося движения. , Изобретение позволяет повысить точность позиционирования При заданной скорости перемещения исполнительного звена привода, либоувеличить скорость перемещения при заданной точности позиционирования. Формула изобретенияГидросистема управления исполниг тельным механизмом по авт.св. № 564450, отличающаяся тем, что, с целью псГвышения точности позиционирования, в гидролинии слива параллельйо двухпозиционному распределителю установлены дроссель с регулятором и дополнительный двухпозиционный распределитель, соединенные последовательно. ИстЬчники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР №564450, кл. F 15 В 11/12, 1974.

2021 22