Устройство преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное Советский патент 1987 года по МПК H02K41/02 

11

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электромагнитным двигателям, и может быть использовано в электроприводах для вращения выходного вала.

Цель изобретения - повышение надежности и срока службы путем снижения механического износа и обеспечения безударного останова при перегрузке на выходном валу.

На фиг„1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг.2 - немагнитные диски; на фиг.З - выполнение электромагнитных фиксаторов.

Устройство (фиг.1) состоит из вы- ходного вала 1, выполненного из ферромагнитного материала и закрепленного посредством подшипников 2 в статоре из немагнитного материала 3 На валу размещен корпус 4 якоря, заполненный ферромагнитной жидкостью, с 1абженнБ1й уплотпительными кольцами 5 и имеющий возможность осевого перемещения вдоль выходного вала I. В корпусе 4 на валу 1 установлены два немагнитных диска 6 и 7, снабженные подшипниками 8 и электромагнитными фиксаторами 9 и 10. Тяговые электромагниты 11 и I2 выполнены в виде соленоидов и закреплены на статоре 3.

Ием-агнитные диски 6 и 7 (фиг. 2) снабжены наклонными сквозными отвбф- стиями 3 и установлены таким образом, что наклон отв ерстий на одном из дисков противоположен наклону отверстий на другом диске.

Каждый электромагнитный фиксатор 9 и 10 (фиг.З) содержит ферромагнитный корпус 14., обмотку 15 и подвижные секторы 16. При подаче напряжения на обмотку 15 секторы 16 сходятся к центру И фиксируют корпус фиксатора. 14 относительно вала 1.

Устройство работает следуюшд м образом.

При подаче напряжения на обмотку тягового электромагнита и обмотку фиксатора замкнутый корпус 4 с ферромагнитной жидкостью втягивается

32

в обмотку тягового электромагнита. Ферромагнитная жидкость продавливается через отверстия в дисках 6 и 7 и сообщает им вращение в разные

стороны. Диск с включенным фиксатором передает вращение на выходной вал 1. После окончания полного хода якоря напряжение подается на другую пару обмоток тягового электромагнита и фиксатора. Якорь 1 перемещается в обратном направлении, вал 1 продолжает вращаться в прежнем направлении, поскольку с ним сцеплен диск с противоположным наклоном отверстий.

Переключая токи в обмотках тяговых электромагнитов и фиксаторов, можно обеспечить плавное регулирование величины угла поворота, скорости и направления вращения выходного вала.

Формула изобретения

25

1. Устройство преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное,содержащее общий корпус, внутри которого размещены тяговые электромагниты с общим якорем, выходной вал и корпус, отличающееся тем, что, с целью повы30 шения надежности и срока службы путем снижения механического износа и обеспечения безударного останова при перегрузке на выходном валу, якорь выполнен в виде корпуса, заполнекно3 го ферромагнитной жидкостью, внутри которого размещены две немагнитные шайбы с отверстиями, причем отверсти выполнены наклонными относительно оси шайб и наклон на каждой.из шайб

40 одинаков и противоположен наклону на другой шайбе, а шайбы установлены с помощью подшипников на выходном валу и снабжены электромагнитными фиксаторами, фиксируюшими положение

45 шайб на валу.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью плавной регулировки величины поворота, общий корпус устройства выполнен

50 из немагнитного материала.

cpuS.Z

ИзобретениеГотносится к электротехнике, к электромагнитным двигателям и м.б. использовано в электроприводах для вращения выходного вала. Цель состоит в повышении надежности и срока службы путем снижения механического износа и обеспечения безударного останова при пере9 /Г . « грузке на выходном валу. Устройство состоит из выходного вала 1, тяговых электромагнитов 11 и 12 с общим яко- Ъем, двух электромагнитных фиксаторов 9 и 10, жестко связанных с валом 1. Якорь выполнен в виде двух немагнитных дисков 6 и 7 с отверстиями, установленных с помощью подшипников на выходном валу и перемещенных в замкнутый корпус 4, заполненный ферромагнитной жидкостью. При подаче напряжения на обмотку тягового электромагнита и фиксатора замкнутый корпус 4 с ферромагнитной жидкостью перемещается. Ферромагнитная жидкость продавливается через отверстия в дисках 6 и 7 и сообщает им вращение в разные стороны, которое передается на выходной вал. Переклюг чением токов в обмотках тяговых элек тромагнитов и фиксаторов обеспечивается плавное регулирование угла поворота, скорости и направления вращения выходного вала. 3 ил. 7 Д / Z. 1 3 . П . ф-ЛЬ , (Л С &0 i СП 00 со

/

X

76

15

./

сриг.З