Предлагаемый реверсивный шаговый электродвигатель имеет, подобно известным двигателям того же типа, статор, снабженный сосредоточенной обмоткой, питаемой постоянным током, или выполненный из постоянных магнитов и имеющий явно выраженные полюсы (зубпы), и ротор, выполненный из двух аксиально-расположенных пакетов, сдвинутых один относительно другого на половину зубцового (полюсного) деления.
Особенностью предлагаемого двигателя, обеспечивающей упрощение его конструкции и технологии изготовления, является выполнение статора однопакетным и общим для обоих пакетов ротора.
На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель, продольный на фиг. 2 - то же, поперечный разрез по А-А и Б-Б
Двигатель имеет один щихтованный однопакетный статор / с явно выраженными полюсами и сосредоточенной обмоткой и ротор, состоянщй из двух пакетов 2 и 5, сидящих на одном валу со едвнгом на половину зубцового (полюсного) деления.
Обмотка статора питается постоянным током и в течение всей работы не отключается и не переключается, т. е. заданная полярность статорных зубцов полюсов остается неизменной. Оба пакета ротора питаются поочередно постоянным током. Когда питается обмотка пакета 2 ротора, обмотка пакета 3 обесточена и против зубцов статора располагаются зубцы пакета 2 ротора, а зубцы пакета 3 ротора (обесточенного) находятся в это время против пазов статора. Если в этот момент возбуднть обмотку пакета 3 ротора и обесточить обмотку пакета 2, то ротор повернется на половину зубцового деления (сделает «шаг) так, что зубцы пакета 3 ротора оказываются против зубцов статора, т. е. занимают положение максима. проводимости. При заданном направлении тока в статоре направление вращения ротора, как видно, определяется заданной полярностью пакетов ротора. Для отработки следующего щага надо опять возбудить обмотку пакета 2 ротора и обесточить обмотку пакета 3 и т. д.
П рс д м е т изобретения
Реверсивный шаговый электродвигатель со статором, снабженным сосредоточенной обмоткой, питаемой постоянным током, или выполненным из ностоянны :.-мэгнитов i имеющим явно выраженные полюсы (зубцы), и с ротором, выполненным из двух аксиально-расположенных пакетов, сдвинутых один относительно другого на половину зубцового (полюсного) деления, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции и технологии изготовления, статор выполнен однопакет1Пэ1м и общим для обоих пакетов pOTOjia.
Pi/S S
