Упругий подвес Советский патент 1987 года по МПК F16C11/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к точному приборостроению, и может быть использовано в прецизионных узлах для получения углов поворота по двум взаимно перпендикулярным осям.

Целью изобретения является повышение кинематической точности угловых перемещений выходного звена.

На фиг. 1 показан упругий подвес, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - развертка упругого подвеса, продольный разрез; на фиг. 4 - упругий подвес в аксонометрии.

Упругий подвес содержит корпус из двух концентрично расположенных трубчатых

10

Благодаря наличию двух трубчатых цилиндров угол поворота выходного звена 14 увеличивается, так как жесткость подвеса уменьшается, что увеличивает диапазон возможных угловых перемещений при одновременном повышении кинематической точности подвеса за счет уменьшения смеш,ения мгновенного центра поворота выходного звена от исходного положения.

Выполнение отверстий цилиндров соос- ными обеспечивает одинаковую жесткость по обеим осям поворота и постоянство передаточного отношения между входным 10 и выходным 14 звеньями при передаче вращательного движения между ними, поскольКОН Цеп 1 и И Н. пиUCH-llV- Ji /ivv. пииил ГУ ivi..-.. .. -.

цилиндров 1 и 2 на общем основании 3. Две .. ку перемычки 6 и 7 лежат в одной плоскости,

.. .( .J ,r,,,4,i,rjn гт о г о nnWUaWnRW

пары отперстий 4 и 5 выполнены перпендикулярно друг другу в одной плоскости, образуя перемычки 6 и 7. Каждое отверстие пар 4 и 5 соединено с прорезями 8 и 9, каждая из которых делит корпус на две части. Прорези идентичны по форме и симметричны 20 относительно продольной оси устройства. Пара отверстий 4 и 5 расположены взаимно перпендикулярно и в одной плоскости.

Упругий подвес может включать более двух последовательно соединенных друг

а их геометрические параметры одинаковы. Выполнение отверстий и прорезей с одной установки существенно повышает технологичность и производительность изготовления подвеса.

Формула изобретения

Упругий подвес, содержащий корпус, выполненный с двумя гибкими перемычками в центральной части, образованными парами

ПЦуЛJl JV- /I 4-/J,- 1Д-11 - (Д- ДЧ ,vv-v.-s« i.

с novroM трубчатых цилиндров с соосными - сквозных взаимно перпендикулярных отверс Г .г.хгл 1Г7 и V 13 -inUriU nnnPI/n/ TUКЯЖ ППР

одноименными отверстиями.

Разрезанные четырьмя отверстиями и четырьмя прорезями трубчатые цилиндры 1 и 2 образуют звенья входные 10 и 11, промежуточные 12, 13 и выходные 14 и 15.

Упругий подвес работает следующим образом.

При приложении внешних сил к выходному звену 14 упругого подвеса перемычки 6 и 7 обоих цилинров изгибаются, в результате чего выходное звено 14 поворачивается по обеим координатным осям относительно входного звена 10.

тий, лежащих в одной плоскости, каждое из которых соединено с выполненной в теле корпуса прорезью, расположенной под углом к продольной оси подвеса, прорези выпол- нень попарно идентичными по форме и симметричными относительно продольной оси подвеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности угловых перемещений, корпус выполнен в виде по крайней мере двух концентрично установленных с радиальным зазором между обращенными поверх ностями пустотелых цилиндров, соединенных общим основанием.

0

Благодаря наличию двух трубчатых цилиндров угол поворота выходного звена 14 увеличивается, так как жесткость подвеса уменьшается, что увеличивает диапазон возможных угловых перемещений при одновременном повышении кинематической точности подвеса за счет уменьшения смеш,ения мгновенного центра поворота выходного звена от исходного положения.

Выполнение отверстий цилиндров соос- ными обеспечивает одинаковую жесткость по обеим осям поворота и постоянство передаточного отношения между входным 10 и выходным 14 звеньями при передаче вращательного движения между ними, посколь -. .. -.

. ку перемычки 6 и 7 лежат в одной плоскости,

ку перемычки 6 и 7 лежат в одной плоскости,

,r,,,4,i,rjn гт о г о nnWUaWnRW

а их геометрические параметры одинаковы. Выполнение отверстий и прорезей с одной установки существенно повышает технологичность и производительность изготовления подвеса.

Формула изобретения

Упругий подвес, содержащий корпус, выполненный с двумя гибкими перемычками в центральной части, образованными парами

-

сквозных взаимно перпендикулярных отверссквозных взаимно перпендикулярных отверс.г.хгл 1Г7 и V 13 -inUriU nnnPI/n/ TUКЯЖ ППР

тий, лежащих в одной плоскости, каждое из которых соединено с выполненной в теле корпуса прорезью, расположенной под углом к продольной оси подвеса, прорези выпол- нень попарно идентичными по форме и симметричными относительно продольной оси подвеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности угловых перемещений, корпус выполнен в виде по крайней мере двух концентрично установленных с радиальным зазором между обращенными поверхностями пустотелых цилиндров, соединенных общим основанием.

Фс/г. ;

i/3. 2

/2

y/////w.

7

////// //7/7/7.

/

/ 1

Фи&. -3

фиг.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в прецизионных узлах для получения углов поворота по двум взаимно перпендикулярным осям. Изобретение позволяет повысить кинематическую точность угловых перемещений выходного звена. Упругий подвес состоит из двух соединенных трубчатых цилиндров, каждый из которых содержит соответственно входные, промежуточные и выходные звенья, связанные между собой перемычками, образованными двумя парами отверстий, лежащих в одной плоскости. Отверстия подвесов соединены с прорезями. Благодаря выполнению подвеса двухэлементным уменьшается его жесткость и увеличивается диапазон перемещений. 4 ил. 00 N3 О 01 05