Мажоритарное устройство Советский патент 1987 года по МПК H03K19/23 

10

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для построения высоконадежных систем управления.

Цель изобретения - расширение области применения устройства путем формирования выходного сигнала положительной и отрицательной полярности и упрощения настройки глубины обратной связи.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит усилители 1-3, входные резисторы 4-6, первые резисторы 7-9 обратной связи, ограничивающий резистор 10, первый 11, второй 12, третий 13,

четвертый 14, пятый 15 и щестой 16 п-р-п- 15 равляющей ЭВМ. транзисторы, первый 17, второй 18, третий 1-9., четвертый 20, пятый 21 и щестой 22 р-п-р- транзисторы, первые развязывающие резисторы 23-28, вторые развязываюил,ие резисторы 29-34, регулирующие резисторы 35- 37 с первого по п-й,переключатель 38, вторые резисторы 39-41 обратной связи, нагрузку 42, входные шины 43-45 устройства, контрольные выходы 46-48.

Усилители 1-3 инвертируют входные сигПостоянство выходного сигнала обеспечивается общей отрицательной обратной связью с выхода устройства (с нагрузки 42) через резисторы 7-9 на входы усилителей. В целом величина выходного сигнала подчиняется мажоритарному принципу.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет получить выходной сигнал как положительной, так и отрицательной полярности и обеспечивает простую настройку необходимого коэффициента усиления усилителей, что повышает стабильность работы устройства. Кроме того, надежность устройства повышается путем организации контроля каждого усилителя по выходам 46-48 в упФормула изобретения

20

Мажоритарное устройство, содержащее три входных резистора, три первых резистора обратной связи, ограничивающий резистор, шесть первых развязывающих резисторов, шесть п-р-п-транзисторов и три усилителя, к входу каждого из которых подключен первый вывод соответствующего

налы с соответствующих шин 43-45, поэте- 25 входного резистора, соединенного вторым

30

му их входы обозначены инвертирующими. Сигнал с контрольных выходов 46-48 устройства может подаваться в ЭВМ, формирующей входные сигналы для организации контроля усилителей переключателем 38 путем подключения выводов регулирующих резисторов 35-37 устанавливается необходимый коэффициент усиления, предварительно заданный также резисторами 39-41.

Устройство работает следующим образом.

Управляющий сигнал с входных шин 43- 45 поступает на инверсные входы усилителей 1-3 через резисторы 4-6. Далее сигнал через резисторы 23-34 поступает на базы соответствующих п-р-п- и р-п-р- транзисторов. В случае, когда все усилите- 40 ли исправны, имеют одинаковый коэффициент усиления, их выходные токи равны и составляют IMOH При этом, например, п-р-п-транзисторы 11 -16 открываются, работая в линейном режиме, и на выходе .с устройства на нагрузке 42 формируется положительный выходной сигнал, р-п-р- транзисторы 17-22 в это время закрыты, они открываются, когда формируют на выходе (нагрузка 42) отрицательный выходной сигнал при закрытых п-р pax 11 -16.

В случае возникновения неисправностей (при выходе из строя одного из усилителей либо значительном отличии коэффициентов усиления усилителей) величина выходного сигнала определяется средним значением, которое формируют последовательно и параллельно включенные транзисторы 11 и 12, 13 и 14, 15 и 16, 17 и 18, 19 и 20, 21 и 22.

выводом с соответствующей входной шиной устройства, вход каждого усилителя подключен к первому выводу соответствующего первого резистора обратной связи, вторые выводы которых объединены, коллекторы первого и второго п-р-п-транзисторов подключены к положительному выводу источника питания, а эмиттеры - к объединенным коллекторам третьего и четвертого п-р-п-транзисторов, эмиттеры которых соединены с коллекторами пятого и шестого п-р-п-транзисторов, подключенных эмиттерами к первому выводу ограничивающего резистора, выход первого усилителя через соответствующие развязывающие резисторы соединен с базами первого и щесто- го п-р-п-транзисторов, выход второго усилителя через соответствующие развязывающие резисторы соединен с базами второго и третьего п-р-п-транзисторов, а выход третьего усилителя через соответствующие развязывающие резисторы соединен с базами четвертого и пятого п-р-п-транзисторов, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства путем формирования выходного сигнала положительной и отрицательной полярности п-транзисто- 50 и упрощения настройки глубины обратной связи, в него введены шесть р-п-р-тран- зисторов, шесть вторых развязывающих резисторов, три вторых резистора обратной связи, п последовательно соединенных регулирующих резисторов и переключатель, каж- 55 дый вывод i-ro (i 1,2, ...,п) неподвижного контакта переключателя подсоединен соответственно к первому выводу первого регулирующего резистора и к обшим точкам

0

5 равляющей ЭВМ.

Постоянство выходного сигнала обеспечивается общей отрицательной обратной связью с выхода устройства (с нагрузки 42) через резисторы 7-9 на входы усилителей. В целом величина выходного сигнала подчиняется мажоритарному принципу.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет получить выходной сигнал как положительной, так и отрицательной полярности и обеспечивает простую настройку необходимого коэффициента усиления усилителей, что повышает стабильность работы устройства. Кроме того, надежность устройства повышается путем организации контроля каждого усилителя по выходам 46-48 в уп ЭВМ.

Формула изобретения

равляющей ЭВМ.

Мажоритарное устройство, содержащее три входных резистора, три первых резистора обратной связи, ограничивающий резистор, шесть первых развязывающих резисторов, шесть п-р-п-транзисторов и три усилителя, к входу каждого из которых подключен первый вывод соответствующего

соединения всех регулирующих резисторов, второй вывод последнего из которых соединен с общей щиной устройства, второй вывод ограничивающего резистора подключен к первому выводу первого регулирующего резистора и к одному из выводов нагрузки, второй вывод которой соединен с общей шиной устройства, подвижный контакт переключателя связан с точкой объединения вторых выводов первых резисторов обрат- ной , каждый из вторых резисторов обратной связи подключен соответственно между входом и выходом соответствующего усилителя, выходы которых являются контрольными выходами устройства, эмиттеры первого и второго р-п-р-транзисторов подключены к эмиттерам пятого и щестого

Q

5

п-р-п-транзисторов, а коллекторы - к эмиттерам третьего и четвертого р-п-р- транзисторов, коллекторы которых соединены с эмиттерами пятого и щестого р-п-р- транзисторов, подключенных коллекторами к отрицательному выводу источника питания, выход первого усилителя через соответствующие вторые развязывающие резисторы соединен с базами первого и шестого р-п-р-транзисторов, выход второго усилителя через соответствующие вторые развязывающие резисторы соединен с базами второго и третьего р-п-р-транзисторов, а выход третьего усилителя через соответствующие вторые развязывающие резисторы соединен с базами четвертого и пятого р-п-р-транзисторов.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для построения высоконадежных систем управления. Цель изобретения - расширение области применения устройства путем формирования выходного сигнала положительной и отрицательной полярности и упрощения настройки глубины обратной связи. Устройство содержит усилители 1-3, входные резисторы 4-6, первые резисторы 7-9 обратной связи, ограничивающий резистор 10, п-р-п-транзисторы 11 - 16, р-п-р-тран- зисторы 17-22, развязывающие резисторы 23-34, регулирующие резисторы 35-37, переключатель 38, вторые резисторы 39-41 обратной связи, нагрузку 42, входные щины 43-45, контрольные выходы 46-48. Выходной сигнал устройства формируется по мажоритарному принципу и благодаря двум группам п-р-п- и р-п-р-транзисторов, подключенных к положительному и отрицательному выводам источника питания, является двуполярным. С помощью переключателя 38 и регулирующих резисторов 35- 37 легко выбирается необходимая величина обратной связи и усиления усилителей. 1 ил. (в 0) 33 со N3 ЬО О5 СО