Устройство для управления загрузкой бункеров Советский патент 1987 года по МПК B65G65/30 

Изобретение относится к устройствам для управления разгрузкой и загрузкой бункеров и подобных контейнеров и является усовершенствованием устройства по авт. св. №749771.

Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения изменения продолжительности загрузки по числу требуюших заполнения до нижнего уровня бункеров.

На фиг. 1 представлена структурная схевертора НЕ 27 соединен с одним выводом резистора 31, второй вывод которого подключен к катодам диодов 32.1,..,32.п, аноды которых соединены с катодами диодов 20.1.., 20.П, соответственно.

Выход дифференцирующей цепи 30 соединен с одним из входов симметричного триггера 33 и сбросовыми входами коммутатора 14 и сдвигового регистра 17. Второй вход триггера 33 подключен к последнему

устройства с введенным блоком; на Q выходу коммутатора 14. Выход триггера соединен с управляющим входом генератора 15 частоты. Число инверторов 11.1,..., l.n и элементов И 13.,...,З.п, а также выходов коммутаторов 14 и регистра 17 равно числу бункеров.

Устройство работает следующим образом. Блок 1 контролирует в нескольких точках уровни накапливаемого в бункерах материала и вырабатывает соответствующие сигналы для блоков 2, 4, 7, 8 и 9. Блок 4 определяет дисдиплину очередности загрузки

ма

фиг. 2 - принципиальная электрическая схема блока автоматической регулировки выдержки времени.

Устройство состоит из блока 1 датчиков уровня, блока 2 поиска, блока 3 управления работой исполнительных механизмов, блока 4 15 приоритета, реле 5 времени, ограничивающего продолжительность загрузки бункеров, pe;ie 6 задержки подъема плужков, блока 7 установки очередности опорожнения бункеров, блока 8 запрета загрузки опоражнивающихся бункеров, блока 9 автоматиче- бункеров, последовательность которой за- ской регулировки выдержки времени и комму- дается блоком 2, блок 9 регулирует время тирующего блока 10.

Если разделить на девять равных частей все бункеры, то принципиальная элекзагрузки тех бункеров, у которых топливо ниже нижнего уровня.

В момент назначения того или иного бун30

трическая схема блока может быть представ- 25 к загрузке блок 2 выдает команду

блоку 3 на опускание плужка исполнительного механизма, реле 5 времени - для отсчета времени загрузки бункеров, реле 6 задержки - на подъем опущенного плужка над бункером, загруженным перед этим. Вход блока 9 связан с выходом блока 1, контролирующего уровень топлива в бункерах, а именно с датчиками нижнего уровня. Выход блока 9 подключен к одной из клемм коммутирующего блока 10, к второй клемме которого подсоединён выход блока 5. Сред- 35 няя точка блока 10 подключена к одному из входов блока 2. Блок 10 позволяет при необходимости исключить из работы либо блок 5, либо 9, что повышает эффективность устройства. Блок 7 запрещает заполнение бункера, назначенного к опорожнению, а блок 2 осуществляет это назначение. Блок 9 работает следующим образом. Если в соответствующем бункере отсутствует нижний уровень, то с электрода нижнего уровня, контролируюш.его этот уровень, на вход соответствующего инвертора из ряда 1 1.1,..., l.n поступает «О. На выходе элемента - «1. При работе коммутатора 14 поочередно на его выходах появляется «1. В результате на выходах элементов И 13.1 ,...,13.п будет также «1, если в бунлена следующим образом (фиг. 2).

Электрод нижнего уровня каждого бункера подключен к входу инвертора 11,1, 11.2,..., 1.П. Выходы инверторов подключены к входам элемента ИЛИ 12, а также элементам И 13.1, 13.2,...,13.п. К вторым входам последних элементо15 подключены выходы коммутатора 14, работающего при включенном генераторе 15 частоты. Выходы элементов И 13.,...,З.п. объединены собирательным элементом ИЛИ 16, выход которого соединен с входом сдвигового регистра 17. Выходы сдвигового регистра сгруппированы с помощью элементов ИЛИ 18.1,...,IB.n. Группирование заключается в подключении выходов регистра к входам элементов ИЛИ

18.118.п. Так, выходы регистра с первого

по четвертый подключены к входам элемента ИЛИ 18., выходы с пятого по восьмой соединены с входами элемента ИЛИ 18.2 и т.д. Выходы этих элементов подключены к одному из выводов конденсаторов 19.1,..,19.п. Вторые полюса конденсаторов подключены к катодам диодов 20.1,...,20.п. Аноды этих диодов объединены и подключены к резистору 21, конденсатору 22 и входу элемента И-НЕ 23.

Второй выход резистора 21 соединен с

40

45

необщим полюсом источника питания, питаю- 50 которому относятся эти элементы

щего микросхемы. Последовательно с элементом И 23 соединен инвертор НЕ 24. К выходу последнего подключена интегрирующая цепь из резистора 25 и конденсатора 26. Выход этой цепи подключен к входам инверторов НЕ 27 и элемента 28. Выход эле- 55 мента НЕ 28 соединен с входом элемента НЕ 29, выход которого подключен к входу дифференцирующей цепи 30. Выход инотсутствует нижний уровень. При появлении «1 на последнем выходе коммутатора

14триггер 33 перебрасывается и генератор

15прекращает работу. Коммутатор 14 останавливается.

Таким образом, с выхода элемента ИЛИ 16 снимается пачка импульсов, количество которых равно числу бункеров, не загруженных до нижнего уровня. От кажвертора НЕ 27 соединен с одним выводом резистора 31, второй вывод которого подключен к катодам диодов 32.1,..,32.п, аноды которых соединены с катодами диодов 20.1.., 20.П, соответственно.

Выход дифференцирующей цепи 30 соединен с одним из входов симметричного триггера 33 и сбросовыми входами коммутатора 14 и сдвигового регистра 17. Второй вход триггера 33 подключен к последнему

выходу коммутатора 14. Выход триггера соединен с управляющим входом генератора 15 частоты. Число инверторов 11.1,..., l.n и элементов И 13.,...,З.п, а также выходов коммутаторов 14 и регистра 17 равно числу бункеров.

бункеров, последовательность которой за- дается блоком 2, блок 9 регулирует время

загрузки тех бункеров, у которых топливо ниже нижнего уровня.

В момент назначения того или иного бун бра к загрузке блок 2 выдает команду

которому относятся эти элементы

отсутствует нижний уровень. При появлении «1 на последнем выходе коммутатора

14триггер 33 перебрасывается и генератор

15прекращает работу. Коммутатор 14 останавливается.

Таким образом, с выхода элемента ИЛИ 16 снимается пачка импульсов, количество которых равно числу бункеров, не загруженных до нижнего уровня. От каждого импульса этой пачки регистр 17 сдвигается на один шаг, т.е. на его выходах поочередно появляется «1. После остановки коммутатора 14 прекращается передвижение «1 на выходах сдвигового регистра 17. Если, например, в восьми бункерах отсутствует нижний уровень, то на выходах регистра 17 с первого по восьмой будет «1 и на выходах элементов ИЛИ 18.1 и 18.2 - «1, т.е. один из выходов конденсаторов 19.1 и 19.2 в этом случае оказывается отключенным от общей щины и, следовательно, емкость интегрирующей цепи из резистора 21 и конденсаторов 22, 19.1,...19.П уменьшена на величину суммы емкостей конденсаторов 19.1 и 19.2.

В результате длительность заряда конденсаторов 19.1,.., 19.П и 22 уменьшается. При заряде подключенных конденсаторов 19.1,...,19.п и 22 до напряжения величины, равной «1 для элемента 23, на его выходе потенциал становится равным «О, на выходе инвертора 24 - «1, конденсатор 26 заряжается через резистор 25.

По достижении на конденсаторе 26 напряжения, равного «I для инверторов 27 и 28, на их выходах потенциал становится равным «О. Конденсаторы 19.,..., 9.п и 22 разряжаются через резистор 31. На выходе элемента 29 появляется «1. которая проходя через дифференцирующую цепь 30, сбрасывает сдвиговый регистр 17 и триггер 33 в исходное нулевое состояние. Генератор 15 вновь начинает работу и описанный цикл работы блока повторяется.

Для обеспечения правильной работы блока необходимо, чтобы паузы между импульсами генератора 15 частоты были по длительности меньше, чем длительность разряда конденсатора 26 более, чем в 100 раз.

Величина емкостей конденсаторов 19.1,... 19.П и 22 выбирается следующим образом. При отсутствии нижнего уровня во всех п бункерах все конденсаторы 19.1,...,19.п через выходные цепи элементов ИЛИ 18.1,..,8.п отключены от общей шины и поэтому в интегрирующей цепи из резистора 21 и конденсаторов 19.1,...,19.п и 22 оказывается включенным только конденсатор 22. Длительность заряда Т конденсатора определяется из известного в электронике соотношения Т RC, где R - величина сопротив ления резистора 21 в омах, С - емкость в фарадах конденсатора. . Получаемая длительность Т при этом выражается.в секундах. С учетом изложенного, допустим, что при отсутствии нижнего уровня во всех п бункерах длительность загрузки одного бункера должна быть 60 с. Выбрав Кгл 1 Мом, получаем

60

1-10

60-10- 0 60 мкФ

При отсутствии нижнего уровня в п-4 бункерах конденсатор 19.1 оказывается включенным параллельно конденсатору 22. Допустим, при этом необходима длительность загрузки 75 с. Поэтому,

С22-)- Cl9.I

т

Ri

7о мкФ

21

5

0

5

0

5

0

5

0

Откуда

С,9.1 75 - С22 15 мкФ.

Таким же образ ом рассчитываются емкости конденсаторов 19.2,..,19.п. Интегрирующая цепь из резистора 25 и конденсатора 26, необходима для обеспечения полного разряда конденсаторов 22, 19.1,...,19.п при появлении на выходе инвертора 27 «О. Указанные конденсаторы разряжаются через резистор 31 и выходную цепь инвертора 27. С учетом реально существующих параметров микросхем сопротивление резистора 31 может быть в пределах 5-25 кОм. Поэтому длительность разряда конденсаторов 19.1 -19.П и 22 может находиться в пределах 0,3- 3 с.

Следовательно, постоянная времен и разряда конденсатора 26 должна быть немного больше 3 с. При величине сопротивления резистора 25 1 мОм емкость конденсатора 26 должна быть 3,3-3,6 мкФ. Частота следования импульсов генератора 15 поэтому должна быть более 50 Гц.

Связь выхода элемента ИЛИ 12 с входом элемента 23 необходима для обеспечения запрета появления сигнала на выходе инвертора 24 при отсутствии бункеров, незаполненных до нижнего уровня, когда не требуется ограничения длительности загрузки.

Формула изобретения

Устройство для управления загрузкой бункеров по авт. св. № 749771, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения изменения продолжительности загрузки по числу требующих заполнения до нижнего уровня бункеров, оно снабжено блоком автоматической регулировки выдержки времени, вход которого соединен с выходом блока датчиков уровня и коммутирующим блоком, один вход которого соединен с выходом блока автоматической регулировки выдержки времени, а другой - с выходом реле времени, при этом выход коммутирующего блока соединен с вторым входом блока поиска.

Изобретение относится к устройствам для управления разгрузкой и загрузкой бункеров и подобных контейнеров. Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения изменения продолжительности загрузки по числу требующих заполнения до нижнего уровня бункеров. Устройство состоит из блока 1 датчиков уровня, блока 2 поиска, блока 3 управления работой исполнительных механизмов, блока 4 приоритета, реле времени 5, реле задержки 6 подъема прутков, блока 7 установки очередности опоражнивания бункеров, блока 8 запрета загрузки опоражнивающихся бункеров, блока 9 автоматической регулировки выдержки времени и коммутирующего блока 10. В момент назначения того или иного бункера к загрузке блок 2 выдает команду блоку 3 на опускание плужка исполнительного механизма, реле времени 5 - для отсчета времени загрузки бункеров, реле задержки 6 - на подъем опушенного плужка над бункером, загруженным перед этим. Блок 10 позволяет при необходимости исключить из работы либо блок 5, либо 9, вход которого связан с выходом блока 1, контролирующего уровень топлива в бункерах. Блок 7 запрещает заполнение бункера, назначенного к опоражниванию, а блок 2 осуществляет это назначение. 2 ил. (Л оо ю 4: СО ьо