Устройство для подачи изделий к станкам автоматической линии Советский патент 1960 года по МПК B65G47/18 B66C1/24 

Известны устройства для подачи изделий к станкам автоматической линии, состоящие из штангового конвейера с поршневым гидравлическим приводом и, установленных в местах перегрузки изделий, гидравлических поршневых подъемников.

Эти устройства не дают возможности подачи к станкам и приема от них изделий за один двойной ход подъемника и усложняют процесс перемедеьгия изделий.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно выполнено с наклонными подаюш,ими и отводящими лотками, размещенными между подъемниками и станками. Штоки подъемников, снабженные па свободных концах захватами для изделий, выполнены пустотелыми. Они имеют по внутренней поверхности винтовые канавки, взаимодействующие с пальцами, укрепленными на стержне, входящем в полости штоков. Кроме того, дно лотка штангового конвейера выполнено в виде рольганга. Каждый захват на штоке имеет рамку с двуплечим рычагом. Верхнее короткое плечо рычага взаимодействует с неподвижным упором, а нижнее - длинное служит для сталкивания изделий на подающий лоток. Последний снабжен выступом, который через затвор отводящего лотка передает изделия на захват.

Такое выполнение предлагаемого устройства для подачи изделий к автоматической линии позволяет максимально сокращать вспомогательное время на загрузку станка и значительно уменьшать простои его R, момент перегрузки.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема конвейера с разрезом по А-А; на фиг. 2- схема перегрузочных механизмов с видом по стрелке БКонвейер состоит из штанги 1, совершающей возвратно-поступател.ьное движение, шлеперных пальцев 2, укрепленных на штанге, и роликовой дорожки 3, по которой движется изделие. Привод конвейера осуществляется двумя гидроцилиндрами 4 с полиспастами, установленными по концам конвейера.

№ 132549- 2 Изделие на конвейере всегда находится между шлеперными пальцами 2, что исключает произвольное смещение их при транспортировке. При ходе штанги на два метра расстояние между перегрузочными шкафами 5 должно быть в пределах 1,2-1,8 м или большим, но кратным этим размерам. В последнем случае между шкафами устанавливаются промежуточные неподвижно укрепленные шлеперы 6 с шагом 1,2-1,8м. При обратном ходе штанги изделия, упираясь в шлепер 6, укрепленный на неподвижной опоре, фиксируются относительно автооператора. Шлеперный палец 2 в это время, утопая, проходит под изделием.

Автооператоры выполнены в виде шкафа 5, на котором вертикально укреплен гидроцилиндр 7- Конец штока 8 оканчивается захватом 9, выполненным из двух боковых скоб 10, расстояние между которыми несколько больше изделия //. Для ориентации изделий относительно шпинделя в различных положениях, в зависимости от характера операции, повороты его осуществляются следуюш;им образом. В верхней крышке цилиндра 7 укреплена скалка 12, входящая внутрь трубчатого штока 13. На скалке сделана канавка, заканчивающаяся внизу винтовой линией. Палец 14, закрепленный в поршне 15 и жестко связанный со штоком 13, взаимодействуя с винтовой канавкой скалки 12, при двилсении штока поворачивает его на 180°. Шарнирно укрепленный на захвате 9 двуплечий рычаг 16, упираясь в упор 17, поворачивается и сталкивает изделие с захвата на верхний лоток 18. При движении вниз, захват щлеперным пальцем 19 поворачивает отсекатель 20 и передает обработанное на данной операции изделие на конвейер для транспортировки на следуюшую операцию.

Крайнее к станку изделие с задельного верхнего лотка 18 с помощью лапы 21, работающей от гидроцилиндра 22, подается на линию центров станка. После закрепления изделия в станке лапа, обкатывая своим подпружиненным концом изделие, отходит назад к лотку и нажимает отсекатель 23 для приема следующего изделия.

По окончании обработки изделия лапа 24 нижнего приемного лотка 25, приводящаяся в движение от гидроцилиндра 26, выдвигается на линию центров для приема обработанного на станке изделия. Освобожденное от зажима изделие ложится на лапу 24 и, при движении последней назад, перекладывается на призмы нижнего лотка для транспортирования на конвейер.

Предмет изобретения

1.Устройство для подачи изделий к станкам автоматическон ,:;инии, состоящее из штангового конвейера с поршневым гидравлическим приводом и установленных в местах перегрузки изделий гидравлических порщневых подъемников, отличающееся тем, что, с целью обеспечения подачи к станкам и приема от станков изделий, с ориептацней их, за один двойной ход подъемника, оно выполнено с наклонными подающими и отводящими лотками, размещенными между подъемниками и станками, а щтоки подъемников, снабженные на свободных концах захватами для изделий, выполнены пустотелыми и снабжены по внутренней поверхности винтовой канавкой, взаимодействующей с пальцем, укрепленным на стержне, входящем в полость штока.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью облегч. процесса перемещения изделий, дно лотка щтангового конвейера выполнено в виде рольганга.

3.Устройство по пп. 1,2, отличающееся тем, что каждый захват на щтоке выполнен в виде рамки, снабженной двуплечим угловым рычагом, верхнее короткое плечо которого взаимодействует с произвольно установленным неподвижным упором, а нижнее - длинное служит для сталкивания изделий на подающий лоток и снабжено выступом, взаимодействующим с затвором отводящего лотка для приема изделия на захват.

Вид Б

Риг. 2