Зажимная головка правильно-изгибной машины Советский патент 1987 года по МПК B21D3/14 

ройства являются зажимные губки 2 с механизмом 3 их перемеще.ния и узел контроля точности правк;и, содержагций телевизионный датчик 5, две контрольные линейки 6, видеоконтрольное устройство 7, селектор 8 видеосигнала, пороговьш элемент 9, одновибратор 10, двоичный счетчик 11, задающий регистр 13 и компаратор 12. При помощи механизма 3 перемещения Г 2 в последних зажимают контрольную заготовку 15 и на экране видеоконтрольного устройства 7 получают изображение контролиИзобретение относится к обработке (Металлов давлением, а именно к правил ьно-из гиб ным машинам с двумя поворотными в одной плоскости зажимными головками, и может быть использовано в металлургии, машиностроении и дру- .гйх отраслях промьшшенности при контроле точности правки сортового металла, листового металла и труб на упомянутых машинах, а также может быть ис- пользовано в виде отдельных устройств предназначенных для сортировки заготовок на прямолинейные и непрямолинейные.

Цель изобретения - сокращение про- должительности контроля точности правки путем исключения потерь времени на многократную установку контрольного зазора между заго.товкой и губками и на последующий зажим заготовки в губ- ках, а также исключение ошибок при осуществлении контроля путем автоматического формирования сигнала о выходе изображения заготовки за границы поля

допуска.

На фиг,1 показана предлагаемая зажимная головка на фиг,2 - схема определения расстояния между проекциями рабочих поверхностей губки и смонтированной на ней контрольной линейкиj на фиг,3 - изображение на экране Bli- деоконтрольного устройства, контрольных линеек и выправ гяемого участка заготовки с искривленностью, не пре- вьшшющей допускаемую; на фиг.4 - то же, но искривленность вьшравляемого

руемого участка заготовки. После каждого цикла правки оператор по экрану устройства 7 определяет, вьпсодит ли изображение заготовки за границы поля допуска, в качестве которых используются изображения контрольных линеек. Если изображение не.выходит за границы допуска точность правки считается приемлемой. Контроль может осуществляться автоматически по трем импульсам, соответствующим изображению двух контрольных линеек 6 и заготовки 15, 1 3,п, ф-лы, 4 ил,

5 0

5

0

5

участка заготовки превьшгает .допускаемую ,

Зажимная головка правильно-изгиб- ной машины содержит смонтированные на основании 1 губки 2, механизм 3 их перемещения и узел контроля точности правки, выполненный в ви/це стойки 4, закрепленной на одной из губок 2, установленного на стойке телевизионного датчика 5, двух смонтированных на губках контрольных линеек 6, видеоконтрольного устройства 7, селек- то.ра 8 видеосигнала, порогового элемента 9, одновибратора 10, двоичного счетчика 11,, компаратора 12 и задающего регистра 13, причем первьй выход телевизионного датчика- соединен с входом видеоконтрольного устройства, а также через селектор видеосигнала, пороговьй элемент, одновибратор и двоичный счетчик - с первым входом компаратора, второй вход компаратора соединен с выходом задающего регистра, а управляющие входы двоичного счетчика и компаратора подключены к второму выходу телевизионного датчика.

Ось объектива телевизионного датчика перпендикулярна плоскости правки заготовки, В поле обзора видны контрольные линейки и соответствующий участок заготовки. Контрольные линейки смонтированы на губках с возможностью поперечного установочного перемещения относительно последних. Возможность такого перемещения обесс

печивается наличием в каждой из конт3 , 13 рольных линеек 6 удлиненных: в поперечном направлении отверстий 14 для болтов крепления контрольных линеек к губкам 2 (фиг.1 и 2). По окончании указанного перемещения производится фиксация контрольных линеек на губках при помощи упомянутых болтов.

Расстояния между проекциями рабочих поверхностей губок и соответству- ющих контрольных линеек на плоскость правки заготовки 15 выбраны в соответствии с допускаемой непрямолинейностью последней.

Устройство работает следующим образом.

Настройку узла контроля точности правки осуществляют следующим образом. При помощи механизма 3 перемеще

нию контрольных линеек 6 и заготовки 15 на экране видеоконтрольного устройства 7. Другие импульсы (синхронизирующие, гасящие и ,т.п.) селектор

ния губок 2 в последних зажимают кон- 20 8 не пропускает. Пороговьм элемент 9

трольную заготовку 15, длина проекции контролируемого участка которой на ось симметрии губок равна длине 1 консольного участка контрольной лиформирует из этого видеосигнала видеоимпульсы с крутыми передним и задним фронтами. Полученные видеоимпульсы поступают на вход одновибратора

формирует из этого видеосигнала видеоимпульсы с крутыми передним и задним фронтами. Полученные видеоимпульсы поступают на вход одновибратора

нейки 6, а стрела прогиба контролиру- 25 10. Последний представляет собой моемого участка равна ее допускаемой

ностабильньш триггер с конденсатором в цепи положительной обратной связи. Время его нахождения в неустойчивом состоянии выбрано равным периоду следования строчных импульсов. Если заготовка прямолинейна, то первый же видеоимпульс, принадлежащий строке, соответствующей верхней границе первой по ходу следования строки контнепрямолинейности f

АОЛ

После частичного отвинчивания болтов крепления осуществляют поперечное установочное перемещение контрольных линеек с сохранением параллельности между рабочими поверхностями губок 2 и контрольных линеек б, а также равенства расстояний между проекция ми этих поверхностей на плоскость правки. Установочное перемещение контрольных линеек 6 заканчивают, когда на экране видеоконтрольного устройства 7 изображение контролируемого участка заготовки 15 коснется конца одной из контрольных линеек 6 (фиг.1 и 2). По окончании установочного перемещения осуществляют затяжку болтов крепления конт- рольных линеек 6.

Расстояние с (фиг.2) между проекциями рабочих поверхностей губки 2 и контрольной линейки 6 может быть определено также из теоретических соображений. Приближенные значения стрел прогибов дуг окружностей, имеющих хорды 21 и 1 и общий радиус R, равны соответственно d (21),2/8R и f 12/2R. Из совместного решения этих уравнений получаем

доп.

После каждого цикла правки оператор по экрану видеоконтрольного устройства 7 определяет, выходит ли изобретение заготовки 15 за границы

поля допуска, в качестве которых используются изображения контрольных линеек 6.

Если изображение заготовки 15 не выходит за границы поля допуска (фиг.З), точность правки считается приемлемой, в противном случае (фиг.4) данньй участок заготовки подлежит повторной правке.

При автоматическом контроле точности правки селектор 8 пропускает с выхода телевизионного датчика 5 на вход порогового элемента 9 только ви- деосйгнал, соответствующий изображению контрольных линеек 6 и заготовки 15 на экране видеоконтрольного устройства 7. Другие импульсы (синхронизирующие, гасящие и ,т.п.) селектор

8 не пропускает. Пороговьм элемент 9

формирует из этого видеосигнала видеоимпульсы с крутыми передним и задним фронтами. Полученные видеоимпуль, сы поступают на вход одновибратора

10. Последний представляет собой мо10. Последний представляет собой мо

ностабильньш триггер с конденсатором в цепи положительной обратной связи. Время его нахождения в неустойчивом состоянии выбрано равным периоду следования строчных импульсов. Если заготовка прямолинейна, то первый же видеоимпульс, принадлежащий строке, соответствующей верхней границе первой по ходу следования строки контрольной линейки 6, переводит одновиб- ратор 10 в неустойчивое состояние. Он будет находиться в этом состоянии до тек пор, пока не поступит сигнал, соответствующий строке, не принадлежащей ни контрольной линейке 6, ни заготовке 15. Таким образом, tfa выходе одновибратора 10 формируется импульс, длительность которого пропорциональна числу строк в изображении

контрольной линейки 6, Аналогичным путем формирзтотся еще два импульса, соответствующие заготовке 15 и второй контрольной линейке 6. Эти импульсы подсчитьгоаются счетчиком 11 и код, соответствующий их количеству, подается на первый вход компаратора 12, С задающего регистра 13 на второй вход компаратора 12 всегда поступает код, соответствующий числу три. При равенстве кодов на входах компаратора 12 точность правки считается приемлемой,

Если заготовка 15 непрямолинейна и ее изображение на экране видеоконт

рольного устройсфва 7 коснется изображения контрольной линейки 6, на выходе одновибратора 10 в каждом кадре сформируются лишь два импульса, так как строки, соответствующие заготовке и упомянутСй контрольной линейке, в этом случае образуют лишь один импульс. Коды на входах компаратора 12 будут не равны и на его выхо- ю одной из губок стойки, установленного де появится сигнал, вьщающий команду на стойке телевизионного датчика, -в систему управления на повторную , правку данного участка.

По фронту кадрового импульса с второго выхода телевизионного датчика 15 ек и видеоконтрольного устройства.

смонтированных на губках параллельно им с возможностью перемещения в этом же направлении двух контрольных лине5 компаратор сравнивает коды на его входах, а по срезу кадрового импульса происходит сброс счетчика 11. После этого схема готова для анализа точности правки в следующем кадра.

Предлагаемое изобретение позволяет исключить потери времени на многократную установку контрольного зазора между заготовкой и губками и на последующий зажим заготовки в губках, что сокращает продолжительность контроля точности правки на 15-20% и повышает общую производительность процесса правки на 5-10%.

Формула изобретения

1. Зажимная головка Правильно-из- гибной машины, содержащая смонтированные на основании губки, механизм перемещения губок и узел контроля точности правки, отличающая с я тем, что, с целью сокращения продолжительности контроля точности правки путем исключения потери времени на многократную установку контрольного зазора между заготовкой и губками и последующий зажим заготовки в губках, узел контроля точности правки выполнен в виде закрепленной на

одной из губок стойки, установленного на стойке телевизионного датчика,

ек и видеоконтрольного устройства.

смонтированных на губках параллельно им с возможностью перемещения в этом же направлении двух контрольных лине0

5

0

5

вход которого связан с первым выходом телевизионного датчика.

2. Головка ПОП.1, отлич-а- ю щ а я с я тем, что, с целью .исключения ошибок при осуществлении контроля путем автоматического формирования сигнала о выходе изображения заготовки за границы поля допуска, в узел контроля точности правки дополнительно введены селектор видеосигна-. ла, пороговьй элемент, одновибратор, двоичньш счетчик, задающий регистр и компаратор, причем первый выход телевизионного датчика через селектор видеосигнала, пороговьй элемент, одновибратор и двоичный счетчик подключен, к первому входу компаратора, второй вход компаратора соединен с выходом задающего регистра, а управляющие входы двоичного счетчика и компаратора подключены к второму выходу телевизионного датчика.

фиг.з

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к правильно-изгибным машинам с двумя поворотными в одной плоскости зажимными головками. Цель изобретения - сокращение продолжительность контроля точности правки путем исключения потерь времени на многократную установку контрольного зазора между заготовкой и губками (Г) и последующий зажим заготовки в Г. Основными узлами уст(Л оо со оо 4 СО 4 9иг.}

X

15

Редактор М.Петрова

Составитель Э.Копаев

Техред М.Ходанич Корректор А.Зимокосов

Заказ 3903/10Тираж 730Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35,- Раушская наб,, д. 4/5

Производственно- полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

сриг. 4