Машина для очистки наружной поверхности трубопровода Советский патент 1987 года по МПК B08B9/23 

Изобретение относится преимущественно к очистным и изоляционным машинам, используемым при ремонте газо- и нефтепроводов.

Целью изобретения является повышение удобства обслуживания и качества очистки.

На фиг. 1 изображена схема подъема машины грузоподъемным средством при установке ее на трубопроводу на фиг. 2 - машина, установленная на трубопровод, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4.

Машина содержит корпус рабочего органа, состоящий из двух шарнирно соединенных половин 1 и 2, раму 3 ходового механизма, которая посредством осей 4 шарн ирно соединена с корпусом машины. Оси 4 размещены во втулках 5, соединяющих между собой половины корпуса. Последние связаны друг с другом рычагами 6 и 7 механизма раскрытия корпуса, которые одними концами соединены с соответствующей половиной корпуса, а другими концами через ось 8 -друг с другом.

Конец оси 8 размещен в пазу кронштей I J на 9, жестко закрепленного на раме

3 ходового механизма. Рычаги связаны с рамой 3 ходового механизма пружинами 10. .На корпусе машины размщены грузовые проушины 11 для- соединения машин ы через такелажное устройство с грузоподъемным средством.

Для установки машины на трубопровод необходимо закрепить на проушинах 11 такелажное устройство, например 4-строповую подвеску, и соединить ее с крюком грузоподъемного средства.

При подъеме машины под действием стропов подвески половины 1 и 2 корпуса, вращаясь на втулках 5, раскрываются, образуя в нижней части просвет, необходимый для прохождения трубопровода. Величина просвета определяется рычагами 6 и 7 ограничителя При раскрытии корпуса рычаги вращаются на своих осях, при этом их общая ось 8 скользит в пазу кронштейна 9 рамы, обеспечивая, тем самым, синхронное раскрытие половин корпуса относительно рамы 3.

По мере раскрытия корпуса рычаги разворачиваются, стремясь выпрямиться в одну линию. Этому движению ры-

0

5

0

5

0

35

40

45

50

55

чагов препятствуют пружины 10, сила сопротивления которых вращению рычагов возрастает по мере увеличения раскрытия корпуса. В определенном положении, соответствующем диаметру обрабатываемой трубы, раскрытие корпуса Прекращается, силы, обеспечивающие раскрытие корпуса, уравновешиваются силами действия пружин на рычаги ограничителя. Раскрытие корпуса происходит плавно и безударно. После раскрытия корпуса машина устанавливается на трубопровод до касания его опорной поверхностью движителя. Для примера на фиг. 3 показан одног сеничный движитель ходового механизма. После касания движителем поверхности трубы под действием собственного веса половины 1 и 2 кор- пуса, вращаясь вокруг втулок 5, опускаются до соприкосновения друг с другом, тем самым охватывая обрабатываемую трубу. За счет взаимодействия оси 8 с пазом кронштейна 9 закрытие половин корпуса происходит синхронно, как и раскрытие.

После установки машины н а трубопровод и взаимной фиксации половин корпуса она готова к работе. Так как в конечном положении закрытия корпуса общая ось 8 рычагов 6 и 7 ограничителя попадает в расширенную часть паза кронштейна 9 ходового механизма, в пределах, определяемых зазором между осью и пазом, она имеет возможность перемещаться (покачиваться) относительно корпуса машины, преодолевая сопротивление пружин 9 и 10. В закрытом положении корпуса величина растяжения прз жин минимальная и, следовательно, сопротивление качению рамы относительно корпуса машины также минимальное.

При движении машины рабочие органы (очистные роторы или шпули с изоляционной пленкой) отслеживают поверхность трубопровода, заставляя корпус поворачиваться относительно рамы ходового механизма в положение, при котором обеспечивается соосность рабочих органов с обрабатываемой трубой. Аналогичное явление происходит при прохождении машиной криволинейных участков трубопровода или участков с повышенной овальностью. Формула изобретения

1. Машина для очистки наружной поверхности трубопровода, содержащая

рабочий орган, имеющий рабочие инструменты, связанные с корпусом, состоящим из щарнирно соединенных частей, механизм раскрытия корпуса и смонти- рЪванньй на раме ходовой механизм, о т- личающаяся тем, что, с целью по- :вьш1ения удобства обслуживания и - качества очистки, части корпуса смонтированы на одной оси по оси симмет- рии устройства в верхней части, связанной с рамой ходового механизма, а механизм раскрытия корпуса вьтолнен из рычагов с упругой связью, размещенных одними концами на оси, соединенной шарнирно с рамой ходового механизма, а другими - с соответствующей частью корпуса, при этом упругие связи рычагов связаны с рамой ходового механизма.

2. Машина по п. 1, отличающая с я тем, что рама ходового механизма снабжена кронштейном с криволинейным пазом для перемещения оси рычагов механизма раскрытия корпуса.

Изобретение относится к очистным машинам, используемым, например, при ремонте газо- и нефтепроводов. и обеспечивает повьшение удобства обслуживания и качества очистки. Машина содержит корпус рабочего органа, состоящий из двух шарнирно соединенных полой н, раму ходового механизма, которая посредством осей шар- , НИРно соединена с корпусом машины. Половины корпуса связаны друг с другом одними концами рычагов механизма раскрытия корпуса, а другие их концы смонтированы на оси,которая размещена в кронштейне рамы ходового механизма. Рычаги связаны с рамой ходового механизма упругими связями (пружинами) . 1 з.п. ф-лы, 5 ил. со 00 ел со 4 4:

(риг. 1

J .

s

фиг. г

ff-ff

аг.З

fpus.ff

(риг. 5

Составитель A, Фомичева Редактор И. Николайчук Техред Л.Олийнык

Заказ 4002/11Тираж 540Подписное

БНИИГШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М. Демчик