Машина для очистки наружной поверхности трубопровода Советский патент 1989 года по МПК B08B9/23 

Изобретение относится к очистным машинам, используемым при строительстве трубопроводов для очистки зон сварных стыков и при ремонте ограниченных участков трубопроводов.

Цель изобретения - повыщение удобства в эксплуатации очистной машины за счет обеспечения возможности перемещения ее вдоль трубопровода без его подъема и возможности перемещения машины с очищенного участка на неочищенный без применения грузоподъемных средств.

На фиг. 1 изображена мащина в положении перемец ения вдоль трубопровода; на фиг. 2 - то же, в положении очистки трубопровода; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.

Мащина содержит разъемный корпус 1, выполненный в виде соединенных общей осью 2 захватов, которые посредством рамы 3 установлены на осях 4 колес 5 ходового механизма. На оси 2 (фиг. 3) закреплена верхняя проушина силового цилиндра 6, нижняя проушина силового цилиндра 6 соединена с приводным валом 7 опорных роликов 8, которые служат для вращения корпуса 1.

С осью опорных роликов 8 щарнир- но соединены рычаги 9, которые шарнирно присоединены к соответствуюшим захваО1

ю

со

QD

го на смежной паре рычагов 9.

Машина работает следующим образом.

Машина в положении, изображенном на фиг. 1 каким-либо грузоподъемным средсттам. На концах захватов установлены не-ликов, равномерно расположенных вокруг

ведущие ролики 10 и рабочие органы (щет-трубопровода.

ки) 11 с приводными двигателями 12.По окончании цикла очистки шток си- Рабочие органы находятся под воздействиемлового цилиндра б перемещается вверх. пружин 13. Привод опорных роликов 8 гПри этом захваты 1 с неведущими ро- 9существлен от двигателя 14, закрпленно-ликами 10 и рабочими органами 11 отходят от поверхности трубопровода, ведущие опорные ролики 8 отрываются от поверхности трубопровода, рама 3 с ходовым приводом опускается вниз до касания ходовывом устанавливается ходовыми колесами 5 ми колесами 5 поверхности трубопровода,

на трубопровод в месте, подлежащем очист-Включением привода ходовых колес маке. Подается давление в надпоршневую полость гидроцилиндра 6 и под воздействием его штока вал 7 с опорными роликами 8 опускается до поверхности трубопровода. 5 При дальнейшем движении штока силового цилиндра 6 машина вывешивается на опорных роликах 8, ходовые колеса 5 отрываются от поверхности трубопровода.

При опускании оси 7, поскольку с ней

связаны рычаги 9, последние воздействуют 20роликах (т. е. машина относительно трубона захваты 1, заставляя их сходиться.провода может занимать любое произвольЭто движение продолжается до плотногоное положение, при этом оставаясь уравподжатия неведущих роликов 10 к поверх-новешенной относительно его оси), с другой

ности трубопровода. Трубопровод оказыва-стороны, низкое положение центра тяжести

ется охваченным системой из трех опор- 25машины обеспечивает ей необходимую устойных роликов, расположенных на наруж-чивость при движении вдоль трубопровода

ной образующей трубопровода под угломна ходовых колесах.

120° относитель-но друг друга. Машина за-Наличие ходового механизма позволяет

нимает положение изображенное на фиг. 2.точно располагать машину в зоне очистки,

В процессе схождения захватов 1 рабо-без применения грузоподъемных средств,

чие органы (щетки) 11 прижимаются к по- ЗОи удобно перемещать ее на новое место

верхности трубопровода. Усилие поджатияочистки.

шина перемещается на шаг очистки, равный ширине щетки, либо на новое место, и цикл очистки повторяется.

Расположение рабочих органов с приводом и неприводных роликов на свободных концах захватов позволяет, с одной стороны, привести центр тяжести машины к оси трубопровода, что значительно снижает потребную мощность на приводных опорных

определяется пружинами 13.

Одновременно с включением привода 14 ведущих опорных роликов включается и приводной двигатель 12 рабочих органов.

Поскольку цветки расположены в одной 35 ности трубопровода, содержащая разъемный плоскости, достаточно поворота мащины от корпус, выполненный в виде соединенных оси исходного положения на угол, несколько больший ±90°, чтобы была очищена полоса по всему периметру трубопровода, равная ширине щеток. Качество очистки может быть повышено за счет повторного цикла очистки (качания машины вокруг трубопровода).

Поворот машины вокруг трубы (качание относительно исходного положения) обеспечивается вращением верхних ведущих опор- «г посредством рычагов с захватами, на концах ных роликов 8, которые прижимаются к которых смонтированы рабочие органы, при поверхности трубопровода за счет взаимо- этом силовой цилиндр подвещен на оси действия с ним системы трех опорных ро- захватов.

40

Формула изобретения Машина для очистки наружной поверхобщей осью захватов, ходовой механизм и рабочие органы, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, она содержит механизм вращения корпуса и средство подъема и опускания этого механизма в процессе очистки в виде силового цилиндра, причем механизм вращения корпуса выполнен в виде приводного вала с опорными роликами, связанного

Включением привода ходовых колес машина перемещается на шаг очистки, равный ширине щетки, либо на новое место, и цикл очистки повторяется.

Расположение рабочих органов с приводом и неприводных роликов на свободных концах захватов позволяет, с одной стороны, привести центр тяжести машины к оси трубопровода, что значительно снижает потребную мощность на приводных опорных

Формула изобретения Машина для очистки наружной поверх5 ности трубопровода, содержащая разъемный корпус, выполненный в виде соединенных

«г посредством рычагов с захватами, на концах которых смонтированы рабочие органы, при этом силовой цилиндр подвещен на оси захватов.

0

общей осью захватов, ходовой механизм и рабочие органы, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, она содержит механизм вращения корпуса и средство подъема и опускания этого механизма в процессе очистки в виде силового цилиндра, причем механизм вращения корпуса выполнен в виде приводного вала с опорными роликами, связанного

5

Ю

П

Изобретение относится к очистным машинам, используемым при строительстве трубопроводов для очистки зон сварных стыков и при ремонте ограниченных участков трубопроводов и повышает удобства эксплуатации очистной машины за счет обеспечения возможности перемещения ее вдоль трубопровода без его подъема и возможности перемещения машины с очищенного участка на неочищенный без применения грузоподъемных средств. Машина имеет раму с ходовым механизмом, шарнирно присоединенные к раме захваты с установленными на них рабочими органами и систему опорных роликов, обеспечивающих вращение (покачивание) машины вокруг трубы. Новым в машине является дополнительная установка рычагов, которые одним концом присоединены к захватам, другим - к оси вращения ведущих опорных роликов, при этом ось качания захватов соединена с осью вращения ведущих опорных роликов возвратно-поступательным механизмом, а рабочие органы с неприводными опорными роликами установлены на свободных концах захватов. Машина, имея ходовой механизм, может перемещаться вдоль трубопровода, а за счет опорных роликов вращаться (покачиваться) вокруг трубопровода. Отсутствие размещения в машине элементов ниже трубопровода обеспечивает возможность ее перемещения без подъема трубопровода. 3 ил.

Фиг.З