Устройство для контроля исправности фазовой следящей системы Советский патент 1987 года по МПК G05B23/02 

Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования в электромеханических и электронных фазовых следящих системах (ФСС).

Целью изобретения является повышение достоверности результатов контроля исправности ФСС.

На чертеже представлена функциональная схема устройства во взаимодействии с контролируемой ФСС.

Устройство содержит преобразователь 1 отклонения частоты в напряжение, пороговый блок 2, индикатор 3, контролируемая ФСС 4, исполнительное устройство 5, выход 6 ФСС, датчик 7 обратной связи, фазовый дискриминатор 8, датчик 9 унравляюи1,е1-о сигнала, формирователь 10 импульсов постоянной длительности, переключатель 11, резисторы 12 и 13, положительный полюс 14 источника напряжения, отрицательный полюс 15 источника напряжения, конденсатор 16, селектор 17 минимума, инвертирующий уси- литель-сювторитель 18, селектор 19 максимума, компаратор 20, фильтр 21 нижних частот, источник 22 порогового напряжения, вход 23 устройства.

Формирователь 10 импульсов постоянной длительности может быть выполнен, например, на основе одновибратора, срабатывающего в начале каждого периода поступающего на него переменного напряжения.

Устройство работает следующим образом.

Выходное напряжение фазового дискриминатора 8 через вход 23 поступает на первый вход порогового блока 2 и на вход преобразователя 1 отклонения частоты в па- пряжение. Переменная составляющая контрольного сигнала подавляется фильтром 21 нижних частот, и нороговый блок 2 через первый вход осуществляет контроль ФСС 4 но величине постоянного напряжения на выходе фазового дискриминатора 8.

Преобразователь 1 измеряет частоту пульсаций выходного напряжения дискриминатора 8 и формирует па своем выходе напряжение, пропорциональное отклонению этой частоты от номинальной, т.е. осуществляет контроль ФСС 4 по перемепному напряжению. Выходной сигнал преобразователя 1 подается на второй вход порогового блока 2, который срабатывает при появлении сигнала любой полярности определенной величины независимо как на первом, так и на втором его входах.

Номинальной частотой на выходе фазового дискриминатора при двухполупериодном его исполнении является удвоенная частота датчика 9 унравляющего сигнала (или датчик 7 обратной связи).

Преобразователь 1 преобразует сигналы переменного тока в сигналы ностоянного тока на своем выходе следующим образом. Форми|К)ватель Юв начале каждого периода обеспечивает выдачу импульса постоянной длительности, который управляет переключа0

телем 11. Через этот переключатель заряжается конденсатор 16 через резисторы 12 и 13 либо от положительного полюса 14 (в импульсе), либо от отрицател1гного полюса 15 источника напряжения (в наузе).

Выбором соотноп ения сопротивления резисторов 12 и 13 обеспечивается равенство нулю постоянной составляющей напряжения па конденсаторе 16 для номинального значения частоты переменного напряжения на вы- ходе дискриминатора 8,существующего при исправной ФСС. При изменении частоты изменяется длительность паузы, и конденсатор 16 начинает заряжаться. Выходное напряжение преобразователя 1 с конденсатора 16 с подается на второй вход порогового блока 2.

Блок 2 анализирует величину поступающих на его входы напряжений. При исправной ФСС эти напряжения близки к нулю, компаратор 20 не срабатывает, индикатор 3 ногащен. Отказы в ФСС 4 приводят к появлению постоянных напряжений на первом илн втором входах порогового блока 2, в результате чего срабатывает индикатор 3.

Анализ напряжений на входах блока 2 осуществляется так. Селектор 17 выбирает минимальное из входных напряжений, знак которого меняется на противоположный инвертирующим усилителем-повторителем 18 и подводится к селектору 19 максимума. На его выходе формируется максимальное по абсолютной величине наиряжепие из двух подан- -. ных на блок 2 сигналов, которое компаратором 20 сравнивается с пороговой величиной, заданной в источнике 22. Таким образо.м, индикатор 3 срабатывает в том случае, если на любом из входов блока 2 величина напряжения превьпиает порог.

Ряд отказов в ФСС 4 приводит к исчезновению сигналов на одном из входов дискриминатора 8, при этом частота сигнала на его выходе становится в 2 раза меньще номинальной, а при обрывах линий связи с датчика 9 или при выходе из строя дискриминатора 8 неременная составляющая становится равной нулю. В этих случаях на выходе преобразователя 1 {на конденсаторе 16) появляется положительное или отрицательное нанряжение, превышающее пороговую величину, блок 2 срабатывает и включает индикатор 3. Как в известном устройстве некоторые отказы приводят к появлению постоянного напряжения на выходе фазового дискриминатора 8, от которого срабатывает блок 2 через первый вход.

5

5

0

5

Таким образом, предложенное устройство охватывает контролем все элементы и связи ФСС и обеспечивает достоверный контроль ее исправности.

Формула изобретенияти

1. Устройство для контроля исправнос- фазовой следящей системы, содержащее

индикатор и пороговый блок, первый вход которого является входом устройства для подключения к выходу фазового дискриминатора контролируемой системы, а выход порогового блока соединен с входом индикатора, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности результатов контроля, в устройство введен преобразователь отклонения частоты в напряжение, вход которого соединен с входом устройства, а выход подключен к второму входу порогового блока.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что преобразователь отклонения частоты в напряжение содержит формирователь

импульсов постоянной длительности, переключатель, два резистора и конденсатор, соединенный одним выводом с общей шиной, а другим выводом - с выходом переключателя и выходом преобразователя, вход преобразователя подключен к входу формирователя импульсов постоянной длительности, выход которого связан с управляюплим входом переключателя, соединенного первым информационным входом через первый резистор с положительным полюсом источника напряжения, а вторым информационным входом через второй резистор - с отрицательным полюсом источника напряжения.

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для использования в фазовых следящих системах. Цель изобретения - повышение достоверности результатов контроля исправности системы. Устройство содержит преобразователь 1 отклонения частоты в напряжение, пороговый блок 2, индикатор 3. Входом устройство подключается к фазовой следящей системе 4, состоящей из исполнительного устройства 5 с выходом 6, датчика 7 обратной связи, фазового дискриминатора 8, датчика 9 управляющего сигнала. Преобразователь 1 содержит формирователь 10 импульсов, переключатель 11, резисторы 12, 13, источники положительного 14 и отрицательного 15 напряжения, конденсатор 16. Устройство контролирует фазовую следящую систему 4 как по величине постоянного напряжения на выходе фазового дискриминатора 8, так и по частоте переменного напряжения. При отказах частота пульсаций на выхо де фазового дискри ми натора 8 снижается вдвое либо переменная составляющая пропадает совсем. Это обнаруживается преобразователем 1 отклонения частоты в напряжение, который воздействует на один из входов порогового блока 2 и индикатор 3. Постоянное напряжение с фазового дискриминатора 8 подводится непосредственно к другому входу порогового блока 2. I з.п. ф-лы, 1 .ил. « (Л со со ел ;о со