Устройство для контроля следящих систем Советский патент 1980 года по МПК G05B23/02 

Изобретение касается cxe -sнoro контроля следя1них систем и может быть использовано для таких систем от авар:;Й51ых режимов, гюзникагаишх при обрыве обратной связи,

: j y:ooHCTBO. содержаи1ее обмотки

реле. cKJiiiiMCiabie в цепь обратной связи 1.

Недостатком jTOro устройства является ма:я гюлнога контроля и ограниченная область применения.

Наиболее близкое по технической сущноста к предлагаемому изобретению устройство, содержиг последовательно соединенные усилитель и согласующий блох, а также зада1чик уставки, выход которого сослинен через нуль-орган с входом исполиизельного реде 2.

Однако малая помехозащищенность не позволяет отличить аварийный сигнал от бросков сигнчла рассогласования.

Цель изобретепия - повышение помехозащииденнос и устр(Йс-| на.

Это достигаемся тем, пo устройство содержит последовательно соединенные пороговый эп и интегратор, выход которого подключе к iriopoMy Еходу нуль-органа, а вход норогоБОго элемента соединен с выходом соглаcywHiero блока.

На дана структурная схема предлагаемого устройс ва.

ycij-OiicTuo содержит согласующий блок 1, усшпггель 2- иороговый элемент 3, интегратор 4. куль-орган 5, зада1Щ1к 6 уставки, исполнительное реле 7. контакты 8 и 9 исполнительного реле.

Устройство работает следующим образом. При аварийном исчезновении сигнала обратной связи или в случае отсутствия реакции системы на снятие задающего сигнала па вы5ходе усилитедя рассогласования устанавливается максимальное напряжение соответствующего знака, ограниченное насыщением усилителя. Блок i выделяет модуль этого сигнала и подает сигнал на в.чод порогового элеGмента 3. Зона нечувс1вительности этого элемента устанавливается приблизительно 0,9 веЛ1 чины максимального значения напряжения с выхода усилителя рассогласовапия.