Стереофотограмметрический способ для определения параметров пространственного движения самоходных моделей надводных судов в опытовом бассейне Советский патент 1960 года по МПК G01P3/40 

Известен в стереофотограмметрин способ определения пространственных координат и параметров произвольной движущейся точки на участке пространства одновременным фотографированием с двух точек пространства, в результате чего получают два независимых снимка.

Описываемый способ применительно к определению параметров движения самоходных моделей надводных судов в опытовом бассейне повышает точность исследований и упропдает используемую для этих целей аппаратуру.

Сущность изобретения состоит в том, что используются камеры-обскуры или обычные съемочные камеры в сочетании с стробоскопическим тахометром большой интенсивности .или другой установки, позволяющей получить вспышки импульсных ламп с заданной частотой.

На фиг. 1 схематически изображен общий вид бассейна со схемой установки одной пары камер-обскур; на фиг. 2-то же, с восемью камерами-обскурами, вид в плане; на фиг. 3-то же, вид спереди; на фиг. 4- изображена схема установки импульсных ламп на модели.

Камеры-обскуры 1 устанавливаются так, чтобы их фокальные плоскости 2 были параллельны поверхности воды в опытовом бассейне 3. Каждые две соседние стереопары камер-обскур / имеют между собой перекрытие 4.

Для определения внешнего ориентирования камер на стенках 5 бассейна 3 устанавливаются координатные метки 6.

На .модели 7 судна устанавливаются три импульсные лампы 8, 9 и 10 стробоскопического тахометра, частота вспыщек которых регулируется специальным устройством в зависимости от скорости леремещення модели 7.

Частота вспышек импульсной ламп,ы 8, расположенной в носовой части модели 7, в целях облегчения обработки негативных материалов, должна быть в два раза меньше частоты вспышек ламп 9 и Ю, расположенных в плоскости модель-шпангоута.

Измерение координат точек на негативах можно производить на стереокомпараторе.

Вычисление пространственных координат точек, в которых находились импульсные лампы, т. е. траектории движения в пространстве трех импульсных ламп 8, 9 и 10 при ориентированных камерах-обскурах / производят по известным из стереофотограмметрии формулам.

От известных пространственных координат этих точек, используя тригонометрические зависимости, можно перейти к определению амплитуд, периодов и других параметров движения модели 7 судна.

Скорость движения и ускорение модели судна определяются по записи, полученной от импульсной лампы S путем деления отрезка пути на время, определенное- через известную частоту вспышки импульсной лампы 8.

П р е д м е т изобретения

. Применение стереоф ртограмметрического способа для определения параметров пространственного движения самоходных моделей надводных судов в опытовом бассейне с использованием камер-обскур или обычных съемочных камер в сочетании со стробоскопическим тахомегром большой интенсивности или другой установки, позволяюшей получить вспышки импульсных ламп с заданной частотой.

1 Щ5 ; ЙйгЙ 2йЙ31ЙШа1 |Ж;й